نیاز به تشخیص اتوماتیک اجسام و بررسی ناهمواری های ایجاد شده در سطوح مختلف توسط ابزارها و ادوات متفاوت، باعث شده است که این عمل به یکی از آرمان های پیش روی بشر تبدیل گردد. با پیشرفت علم و با به میدان آمدن فناوری های نوین این نیاز هر چه بیشتر احساس می شود. با توجه به توسعه روز افزون فناوری در دنیای امروز، می توان نماد پیشرفت علوم را با حضور رایانه در تمام زمینه ها مشاهده نمود. طبعاً صنایع کشاورزی نیز از این گرایش مستثنی نیستند. به منظور تشخیص ناهمواری های سطوح مختلف از ابزار های مختلفی استفاده شده است، یکی از پر کاربرد ترین این ابزار ها، ریزناهمواری سنج ها می باشند. از جمله روش هایی که برای برداشت اطلاعات ناهمواری های سطح خاک استفاده می شود می توان به روش های: عکسبرداری اتوماتیک، استفاده از حسگر های الکتریکی، روش های مکانیکی و ... اشاره کرد. در این تحقیق یک دستگاه زیرناهمواری سنج که با استفاده از امواج مافوق صوت به بررسی ناهمواری های ایجاد شده توسط ادوات خاکورز می پردازد، ساخته شده است. در انتها، این دستگاه به 2 روش کارگاهی کالیبره و ارزیابی گردید. پروفیل های سه بعدی ترسیم شده از داده های ضبط شده توسط این دستگاه، نشان دهنده ی کارا بودن روش ما فوق صوت در تشخیص ناهمواری های ایجاد شده در سطح خاک می باشد.