در این پایان نامه سیستم کنترل تک محوره ماهواره بررسی می شود. ماهواره به صورت مدل صلب در نظر گرفته می شود و کنترل به وسیله دو دسته تراستر صورت می گیرد. ابتدا حل تحلیلی معادلات حرکت و نقاط برخورد با خطوط سوئیچ به ازای چهار نوع متفاوت کنترلر غیرخطی به دست می آید. سپس حل به دست آمده با حل عددی به منظور صحت سنجی مقایسه می شود. براساس نقاط برخورد با خطوط سوئیچ، معادلات مقدار مصرف سوخت و کل زمان مانور استخراج می شود. آنالیز حساسیت به ازای تغییر پارامترهای مختلف کنترلر صورت می گیرد و تغییرات زمان مانور و مقدار مصرف سوخت براساس تغییر هر یک از پارامترها بررسی می شود. براساس نمودارهای آنالیز حساسیت پایگاه قواعد فازی استخراج می شود و براساس آن یک کنترل کننده فازی طراحی می شود.