در این پروژه نانوساختارهای pbs، sns، cds، cus و bi2s3 از طریق روش هیدروترمال و با استفاده از تیوگلیکولیک اسید سنتز شدند. ایده جدید در این سنتز استفاده از تیوگلیکولیک اسید به عنوان منبع سولفور و عامل پوشاننده به طور همزمان می باشد، به طوری که در کارهای قبل، از این ماده تنها به عنوان عامل پوشاننده استفاده شده است. نانوساختارها توسط آنالیزهای پراش پرتو ایکس (xrd) و میکروسکوپ الکترونی روبشی (sem) و جذب مادون قرمز (ft-ir) شناسایی شدند. سپس نانوساختارها به کوپلیمر آکریلونیتریل- بوتادین – استایرن اضافه شدند. نانوکامپوزیت های زمینه پلیمری توسط میکروسکوپ نیروی اتمی (afm) و sem شناسایی گردیدند. در نهایت اثر نانوساختارها بر مقاومت حرارتی نانوکامپوزیت ها توسط آنالیز گرما وزن سنجی (tga) بررسی شد

کنترل مستقیم گشتاور با وجود سادگی ، عملکرد خوب و مقاوم بودن، دارای معایبی است که پیشتر ذکر شد. در راستای برطرف کردن این مشکلات روشهای متعددی ارائه شده است. در این پروژه سعی بر اصلاح جداول کنترل مستقیم گشتاور برای ماشین القایی شش فاز و بهبود عملکرد با اعمال روشهای فازی و عصبی- فازی مدنظر است. بهبود عملکرد dtc شش فاز و کاهش پیچیدگی در پیاده سازی این روش کنترلی از اهداف این پروژه است. طبق جستجوهای انجام شده تنها دو مقاله در ارتباط با کنترل مستقیم کلاسیک چندفار تاکنون مطرح شده است. به دلیل مزایای روش مستقیم کنترل گشتاور نسبت به روش کنترل برداری (که قبلا ذکر شد) و به منظور حذف رگولاتورهای pi و کاهش اثرات تغییر پارامترها استفاده از این روش استفاده می شود. برای کاهش ریپل های گشتاور(سرعت)روش کنترل مستقیم گشتاور با استفاده از روشهای هوشمند مورد استفاده قرار میگیرد. یکی از دلایل استفاده از سیستم های هوشمند این است که کنترل کننده های هوشمند جایگزین کنترل کننده های pi قرار می گیرند که باعث بهبود عملکرد موتور می شود.در ضمن از جمله مزایای سیستم های هوشمند می توان به عملکرد نرم کنترل کننده و کاهش تغییرات سریع و ناگهانی متغیرها واز جمله معایب می توان به افزایش درجه آزادی واعمال کنترل با استفاده از دستورات زبانی اشاره کرد.

در سال های اخیر، نانوبلورهای نیمه رسانا به خاطر خواص منحصر به فرد الکتریکی و نوری شان که ناشی از اثرات کوانتومی است توجه زیادی را به خود جلب کرده اند. یکی از مهمترین نیمه رساناهای گروه ii-iv سولفیدکادمیوم است، توجه زیادی را به خود جلب کرده است و مطالعات گسترده ای را به خاطر خواص نوری وابسته به اندازه اش به خود اختصاص داده است. روش های مختلفی از جمله روش شیمیایی، روش های حالت جامد، سل-ژل، سولوتر، مایکروویو و ...... وجود دارد. روش مایکروویو در مقایسه با سایر روش ها، روشی سریع، ساده و موثر برای تهیه نانوساختار است. به این دلیل این پروژه، سنتز نانوذرات cds به روش مایکروویو انتخاب گردید. تاثیر پارامترهایی از قبیل منبع گوگرد، نوع حلال، زمان تابش مایکروویو و توان مایکروویو برمورفولوژی و اندازه ذرات مورد تحقیق وبررسی قرار گرفت. محصولات به وسیله پراش پرتو ایکس (xrd)، میکروسکوپ الکترونی روبشی (sem)، طیف-سنج ماوراء بنفش- مرئی (uv-vis)، طیف سنج فوتولومینسانس(pl)، طیف سنج مادون قرمز تبدیل فوریه (ft-ir) و آنالیز edx مورد مطالعه قرار گرفتند.

هدف از این تحقیق تولید نانو ذرات مغناطیسی اکسید آهن به روش هم رسوبی و بررسی خواص مغناطیسی و ساختاری آن ها می باشد. خصوصیت منحصر به فرد فریت ها، نسبت به آهن و دیگر مواد فرو مغناطیس،عایق بودن آن هاست. مقاومت ویژه نوعی فریت ها 1 تا 104 اهم متر است، در حالی که از آهن 7-10 اهم متر است. عوامل زیادی در خواص فریت ها موثر می باشند از جمله دما و غلظت واکنش. اندازه ذرات موجب تغییر کلیه خواص آن ها از جمله خواص مغناطیسی نسبت به نمونه بالک آن ها می شود. مگنتیت، که همان آهنربای طبیعی شناخته شده است ، فریت fe3o4 است. در این تحقیق نانو ذرات مغناطیسی fe3o4 به وسیله فرایند ساده هم رسوبی در دمای محیط و بدون نیاز به تجهیزات گران قیمت تهیه می شوند. خواص ساختاری آن ها بوسیله طیف های پراش پرتو ایکس (xrd) و میکروسکوپ الکترونی (sem) و طیف سنج فرو سرخ تبدیل فوریه (ft-ir) انجام می شود و خواص مغناطیسی آن ها با استفاده از مغناطومتر گرادیان نیروی متناوب (agfm) بررسی می شود. به کمک طیف پراش پرتو ایکس مشخص گردید که نانو ذرات fe3o4 دارای یک فاز خالص مکعبی (α =β= γ 90° , a = b = c = 8/3941)، )فضای گروه(fd-3m و بسیار نزدیک به مقادیر منابع نوشتاری (jcpds شماره 74-0748) می باشند. تصویر میکروسکوپ الکترونی تشکیل نانو ذرات با قطر کمتر از 90 نانو متر را تایید می کند. در نهایت خاصیت سوپر پارا مغناطیسی توسط مغناطومتر گرادیان نیروی متناوب مشخص گردید.

جداسازی غشایی گاز نسبت به فرآیندهای جداسازی سنتی گاز مانند تقطیر، تبرید، فرایندهای جذب با مایع و جامد دارای مزایایی از جمله بازدهی انرژی بهتر و فرایند پذیری مناسب¬تر می¬باشد. غشاهای پلیمر- نانو ذرات غیر آلی بدلیل دارا بودن خواص غشاهای آلی و غیرآلی مانند تراوایی و گزینش پذیری مناسب، پایداری حرارتی و شیمیایی بالا و استحکام مکانیکی عالی، در حال حاضر بهترین گزینه برای بهبود خواص جداسازی غشاهای پلیمری می¬باشند. با توجه به سهم کشور ایران در داشتن منابع عظیم گازی و به تبع آن نیاز به پالایش و خالص سازی گاز اهمیت فرایند¬های غشایی به عنوان یک روش جداسازی بسیار آسان ومقرون به صرفه و بدون آلودگی یک امر کاملأ ضروری احساس می¬شود. زئولیت¬ها به طور عمده در ساخت غشاهای نانو کامپوزیتی به کار برده شده¬اند، که البته می¬توان برای بهبود کارایی آنها تغییراتی را در این مواد انجام داد هدف از این تحقیق سنتز و تولید نانو ذرات مغناطیسی فریت کبالت به روش شیمیایی می¬باشد. از ویژگی¬های مهم فریت کبالت میدان ناهمسانگردی مغناطیسی بزرگ بوده و نیز از لحاظ مکانیکی سخت می-باشد. خصوصیت منحصر به فرد فریت¬ها، نسبت به مواد فرومغناطیس عایق بودن آنهاست. مقاومت ویژه نوعی فریت¬ها 1تا104 اهم متر است، درحالی که از آهن7-10 اهم متر است. عوامل زیادی در خواص فریت¬ها موثر می¬باشند از جمله دما و غلظت واکنش، این خواص با کوچک شدن اندازه ذرات در حد نانو نسبت به حالت حجیم متفاوت است. در این تحقیق نانو ذرات مغناطیسی cofe2o4 به وسیله فرایند ساده رسوب¬گیری در دمای محیط و بدون نیاز به تجهیزات گران قیمت تهیه می-شوند. درادامه شکل، اندازه وخلوص نانوذرات و خواص ساختاری آنها به وسیله طیف¬های پراش پرتوایکس (xrd) و میکروسکوپ الکترونی( sem) و طیف سنج فروسرخ تبدیل فوریه (ft-ir) انجام می¬شود. وخواص مغناطیسی آنها با استفاده از مغناطومتر نمونه مرتعش (vsm) بررسی می-شود و با یگدیگر مقایسه می¬شود

نانوذرات اکسید آهن به عنوان یکی از مهم ترین نانوذرات مغناطیسی شناخته در یک دهه ی گذشته ، مورد توجه بسیاری از پژوهش گران و محققین قرار گرفته است . از جمله کاربرد های وسیع این نانوذرات می توان به نقش کاتالیستی ، دارو رسانی ، درمان سرطان ، تصفیه ی آب های آلوده به فلزات سنگین و مواد رادیواکتیو ، کاربرد در دستگاه mri ، سیال مغناطیسی ، .........اشاره کرد . هم چنین نقش و کاربرد نانوکامپوزیت ها در دنیای امروزی غیر قابل انکار است.استفاده از نانوذرات کامپوزیتی در صنایع بسته بندی مواد غذایی ، در ساخت غشا به منظور جداسازی گاز ها ، در صنعت خودروسازی و ............ تنها بخشی از کاربرد این نوع از نانوذرات می باشد. در این تحقیق ابتدا نانوذرات اکسید آهن به روش رسوب دهی شیمیایی سنتز شد.تأثیر عواملی همچون انتخاب نوع سورفکتنت و دما در سنتز این نانوذرات لحاظ شده است.در مرحله ی بعد نانوذرات اکسید آهن-زئولیت ، مجددا به وسیله ی روش رسوب دهی شیمیایی سنتز شد و در انتها نانوکامپوزیت های اکسید آهن-زئولیت شکل گرفت. ویژگی نانوذرات اکسید آهن به وسیله ی آنالیز های sem ، xrd ، ft-ir و vsm مورد بررسی قرار گرفت و هم چنین آنالیز های sem ، vsm و ft-ir روی نانوذرات اکسیدآهن-زئولیت انجام شد. نتایج بررسی ها نمایانگر این امر است که سنتز نانوذرات اکسیدآهن و اکسیدآهن-زئولیت با موفقیت انجام شده است و خصوصیات پیش بینی شده ، از جمله سوپرپارامغناطیس بودن را دارا می باشد همچنین با دارا بودن خاصیت های مورد انتظار (ابعاد ذرات،سوپرپارامغناطیس بودن،....) می توان دریافت که نانوکامپوزیت سنتز شده خاصیت و عملکرد جداسازی گازها را دارا می باشد.