امروزه همراه با توسعه صنعتی، مسائل آلودگی هوا و مشکلات زیست محیطی شکل نگران کننده تری به خود گرفته است. با توجه به نقش عمده ی وسائل نقلیه بنزینی و گازوئیلی در ایجاد آلودگی های ذکر شده، توجه محققان به سوی به کار گرفتن ماشین-هایی با چند منبع تأمین انرژی جلب شده است. خودروهای هیبرید یکی از این نوع ماشین هاست که به خاطر مصرف بهینه سوخت و مضرات زیست محیطی بسیار کمتر و کارایی مناسب مورد توجه بسیاری از کشورها قرار گرفته و استفاده از آن رو به افزایش است. ماشین الکتریکی محرک این خودروها یکی از مهم ترین قسمت ها را تشکیل می دهد که طراحی و کنترل آن ها نقش بسزایی در کارایی کلی خودروهای هیبرید دارد. هدف این پژوهش انتخاب ماشین الکتریکی مناسب برای ساختار هیبرید انتخاب شده و همچنین بهبود عملکرد کنترل کننده این ماشین به منظور افزایش کارایی زیر سیستم الکتریکی خودرو هیبرید مورد نظر است. به منظور کنترل ماشین سنکرون مغناطیس دائم داخلی به کار گرفته شده، از روش کنترل مستقیم گشتاور استفاده شده است. همچنین برای بهبود عملکرد و کاهش تلفات این کنترل کننده، روش جدیدی برای تولید شار مرجع پیشنهاد شده است. به منظور ارزیابی ماشین الکتریکی و کنترل کننده طراحی شده در ساختار خودرو هیبرید، از مدل سازی anfis به عنوان یک مدل سازی شبه استاتیک استفاده شده است. مدل سازی قسمت های مکانیکی و الکتریکی خودرو هیبرید در محیط matlab/simulink شبیه سازی شده و با یک استراتژی کنترل fuzzy، کنترل شده است و عملکرد خودرو هیبرید مورد بررسی قرار گرفته است.