نارسایی های قلبی جزء شایعترین بیماری های مادرزادی می باشند. این نارسایی ها انواع مختلفی داشته و همه انواع آن در بدو تولّد و یا تا سالها پس از تولد بروز ظاهری از خود نشان نمی دهند و ممکن است تنها بر رشد کودک تأثیر بگذارند. از این رو ثبت سیگنال قلب جنین در تشخیص زود هنگام نارسایی های قلبی بسیار موثّر است. در حال حاضر متداولترین روش های موجود برای ثبت کردن سیگنال قلب جنین سیستم های اولتراسوند می باشند که تنها ضربان قلب جنین و دسته معدودی از نارسایی های قلبی جنین را می توان بوسیله آنها تشخیص داد .این در حالیست که منشأ بسیاری از نارسایی های قلبی، در سیستم عصبی قلب و آریتمی های موجود در نحوه انقباض عضله قلبی می باشند. به همین علت مانیتور کردن سیگنال الکتروکاردیوگرام (ecg) که حاوی نحوه فعالیت الکتریکی قلب است، بسیار مفید بوده و به لحاظ کلینیکی می تواند جایگزین و یا مکمّلی برای سیستم های اولتراسوند فعلی باشد. از سوی دیگر بعلّت ضعیف بودن سیگنالecg جنین، در مقابل سایر تداخل های محیطی و بویژه سیگنال ecg مادر، مانیتور کردن دقیق شکل موج ecg جنین تاکنون با روش های تهاجمی و از روی جمجمه جنین امکان پذیر بوده است که این روش ها هم منحصر به زمان زایمان می باشند. در این پایان نامه انتخاب و تنظیم ضرایب فیلتر تطبیقی مناسب برای جداسازی سیگنال ecg جنین از سیگنال قلب مادر به کمک روش های هوشمند مورد توجّه قرار گرفته است. بدین منظور از ترکیب روش های هوشمندی چون الگوریتم ژنتیک، الگوریتم بهینه سازی انبوه ذرّات و همچنین الگوریتم رقابت استعماری بهره گرفته شده است. همچنین برای کاهش تأثیر سایر نویزهای موثّر به سیگنال ecg ثبت شده جنین از فیلترهای بالاگذر، فیلترهای hp و نیز فیلتر پنجره استفاده شده و الگوریتم کاملی برای حذف انواع نویز و جداسازی سیگنال ecg جنین به روش دو کاناله ارائه گردیده است. روش های پیشنهادی بر روی داده های شبیه سازی شده و واقعی اعمال شده است. برای مقایسه روش های مختلف از معیار snr استفاده شده است. امید است که نتایج این پایان نامه بتواند برای مقاصد عملی مورد استفاده محقّقان قرار گیرد.