هدف این پایان نامه پیشنهاد ایده جدیدی برای کنترل برج تقطیر با استفاده از روش خطی سازی به وسیله فیدبک می باشد. از آنجا که درجه نسبی برج تقطیر در حالت ماندگار، تعریف نشده است ،امکان خطی سازی دقیق آن وجود ندارد. در این پایان نامه، با استفاده از ایده خطی سازی تقریبی یک مدل تقریبی غیرخطی برای برج تقطیر پیشنهاد شده است که دارای خواص ساختاری مدل اصلی بوده و علاوه بر آن قابل خطی سازی دقیق ورودی-خروجی نیز می باشد. قانون کنترل مدل اصلی با استفاده از مدل تقریبی محاسبه شده و به سیستم اعمال می گردد. البته با اعمال چنین قانون کنترلی، خطایی میان سیستم اصلی و تقریبی بوجود خواهد آمد. با فیدبک خطای حاصل عملکرد کنترلگر تا حد زیادی بهبود خواهد یافت . در این روش اغتشاش ناشی از تغییرات جریان و ترکیب خوراک حذف می گردد.

در این تحقیق سعی می گردد با مقایسه فرآیندهای ترخیص کالا با توجه به دو روش سنتی و رایانه ای به اهداف ذیل نائل آمد. اهداف این تحقیق به قرار زیر است : 1 - ایجاد زمینه ای به منظور آشنایی افراد بویژه تجار با مباحث تسهیل کننده امور تجاری . 2 - اثبات این موضوع که استفاده از سیستم گمرکی ‏‎asycuda‎‏ باعث افزایش دقت ، کاهش هزینه و کاهش زمان انجام امور گمرکی می شود.

امروزه کنترل و فرایندهای صنعتی به سمت استفاده از فناوریهای مبتنی بر شبکه سوق یافته اند و ارتباط تمامی واحدهای کنترلی و با حساسه ها و محرکه ها توسط نوعی شبکه مفهوم پیدا می کند. نظارت و بررسی نحوه عملکرد اینگونه شبکه ها و رفع عیوب احتمالی و بالا بردن بازدهی آنها خود نیاز به ابزار های خاصی دارد. تحلیلگرهای شبکه یکی از موثرترین و کارآمدترین ابزارها برای رسیدن به این هدف می باشد. در این رساله ضمن بررسی نیازهای مرتبط با یک تحلیلگر و بررسی تحلیلگرهای موجود، یک طرح نسبتا جامع برای تحلیلگر شبکه ارائه شده و به مراحل طراحی و پیاده سازی آن بخش دیگر رساله محسوب می شود اشاره شده است.

هدف این پایان نامه ارائه کنترلگری جدید برای کنترل سرعت موتور القائی میباشد. ایده اصلی استفاده از پس خور خطی ساز با بکار بردن مدل مرجع تقریبی برای موتور القایی است. در این مدل مرجع می خواهیم هرکدام از خروجی های مورد نظر با یک ورودی کنترل کنیم.این رساله ایده گفته شده را در مورد یکی از خروجی ها بکار برده است. یعنی سرعت موتور القائی با یک ورودی کنترل میکند. در ادامه این رساله می توان تفکیک ورودی ها را برای کنترل شارنیز پی گیری کرد.

هدف از این رساله معرفی شبکه پتری به عنوان ابزاری برای مدل سازی و کنترل سیستم های تولید اتوماتیک است. این ابزار در سال های اخیر از اهمیت خاصی برخوردار شده است، زیرا قادر به حل مسایلی است که پیش از آن بدون شبیه سازی قابل حل نبوده اند. در این رساله ابتدا شبکه پتری را از دیدگاه مدل سازی بررسی می کنیم. نشان می دهیم که مبنای ریاضی قدرتمندی برای توصیف آن وجود دارد، که این امر امکان تحلیل کمی خواصی مثل بن بست، درگیری و کراندار بودن را فراهم می کند. همچنین خواهیم دید که مدل پتری می تواند به عنوان مبنایی برای کنترل کننده زمان حقیقی سیستم تولید به کار رود. جریان نشان ها در شبکه، توالی وقایعی را که برای انجام یک عمل خاص مثل ساخت یک قطعه باید انجام شود، بیان می کند. با استفاده از دو مثال عملی نشان خواهیم داد که از مدل پتری سیستم می توان در تولید کد ‏‎plc‎‏ به صورت خودکار استفاده کرد. از این جهت شبکه پتری دارای مزایایی نسبت به روش های قبلی است، که به تفصیل در این باره بحث خواهیم کرد. همچنین نشان می دهیم که از روش مدل پتری سیستم صحت / عدم صحت توالی کنترل قابل تعیین است.