توسعه، اجرای واقعی و تست سیستم ناظر برای تخمین حالت شارژ و تخمین حالت سلامت و طول عمر در باتریهای سرب-اسیدی مجهز به سیستم رگوله کننده والو پیشنهاد یک مدل الکتریکی جدید و دینامیک برای باتری سرب-اسیدی و مقایسه ی رفتار ولتاژ ترمینال مدل پیشنهاد شده با باتری واقعی تحت پروفایلهای مختلف جریان شارژ یا دشارژ در این تحقیق نشان داد که مدل الکتریکی تا حد بسیار بالایی منطبق بر باتری واقعی است و اختلاف ناچیز میان مدل و باتری واقعی قابل صرفنظر کردن است. تکنیک استفاده شده در این تحقیق برای تخمین حالت شارژ و تخمین حالت سلامت و طول عمر باتری، متد کالمن فیلتر توسعه یافته است زیرا یک متد پویا و مقاوم در برابر نویز می باشد و همچنین قابل پیاده سازی برای انواع مختلف باتریها می باشد، علاوه بر این دلیل اصلی استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته غیر خطی بودن معادلات حالت مدل دینامیک الکتریکی باتری میباشد