فیلتر مقاوم تشخیص خطا عمدتاً برای تشخیص خطای سیستم‏هایی طراحی می‏شوند که در معرض نویز و اغتشاشات خارجی هستند. در این پژوهش ابتدا روش مقاوم برای یک سیستم همراه با اغتشاش طراحی می‏گردد.مزیت این روش کاملاً مقاوم بودن آن نسبت به اغتشاشات می‏باشد. سپس روشی ساده و جدید برای تولید مانده با روش مد لغزشی طراحی می‏کنیم. روش‏های مد لغزشی که تا کنون مورد استفاده قرار می‏گرفتند نیاز به ماتریس انتقال و دست‏کاری ماتریس سیستم داشتند، اما روشی که در این پژوهش طراحی می‏شود هیج نیازی به طراحی ماتریس اننقال ندارد و بنابراین پارامتر‏های طراحی کمتری دارد و بسیار ساده است. در پایان به طراحی فیلتر کالمن پیوسته می‏پردازیم. خطای تخمین این فیلتر برای سیستم پیوسته اصلی بسیار کمتر از فیلتر کالمن گسسته و فیلتر کالمن پیوسته-گسسته می‏باشد. در ضمن نیازی هم به گسسته‏سازی که موجب از دست رفتن اطلاعات می‏شود ندارد و بنابراین دقت بیشتر و پیچیدگی کمتری دارد. تمامی روش‏های طراحی بر روی یک مدل بویلر واقعی در شهر مالمو کشور سوئد شبیه‏سازی شده و نتایج بررسی شده‏اند. با اطلاعات نویسنده این اولین باری است که روش‏های ، مد لغزشی و فیلتر کالمن در سیستم یک بویلر واقعی برای تشخیص خطا به کار برده شده است. در نهایت خطای حسگر و عملگر به خوبی تشخیص داده می‏شوند.