ما در این پایان نامه، روش هایی برای انجام محاسبات هموارسازی در مدل های عمومی فضای حالت ارائه می کنیم. این روش ها به ارائه ی مختصری از توابع هموار ساز و سیر تکاملی آن ها در طول زمان با استفاده از نظریه ها ی نمونه گیری و باز نمونه گیری ترتیبی استناد می کند. در ضمن روش های جدیدی نیز برای تولید یافته های نمونه از دنباله های حالت های گذشته ارائه شده است. این روش ها در یک فرآیند هموارسازی پیشرو و پسرو که می تواند به عنوان نقطه ی مقابل غیر خطی و غیر نرمال هموارکننده های شبیه سازی استاندارد کالمن در حالت نرمال خطی، مد نظر قرار بگیرد، انجام شده اند. همگرایی مربعات خطای مسیر های هموار شده اثبات شده است و اعتبار روش های پیشنهادی ما را تایید می کند.