هدف از تغذیه ی نخ های تار، باز کردن کنترل شده ی نخ تحت کشش ثابت است یا به عبارت دیگر طول ثابتی از نخ بین چله تا منطقه ی بافندگی موجود باشد. در این پروژه طراحی و ساخت یک مکانیزم تغذیه ی هوشمند نخ تار مد نظر است. منظور از تغذیه ی هوشمند این است که در هر دور از ماشین بافندگی، میزان دلخواهی نخ از روی چله باز شود که این مقدار الزاما ثابت نیست. در واقع تغذیه ی هوشمند حالت خاصی از تغذیه ی مثبت است. در این مکانیزم چله نخ تار به گونه ای چرخانده می شود که میزان نخ باز شده از روی چله و نخ مصرفی در پارچه با همدیگر برابر باشد یا به عبارت دیگر کشش نخ در طول فرایند بافندگی مقداری ثابت باشد. همانطور که مشخص است با مصرف نخ در بافندگی قطر چله کاهش می یابد و برای رسیدن به هدف ذکر شده می بایست سرعت دورانی چله افزایش یابد که این کار توسط بالا رفتن سرعت دورانی موتور انجام خواهد شد. روش استفاده شده در این تحقیق، هدف طراحی یک میکرو کنترلر است که سروموتور را کنترل می کند و با استفاده از بازخورد سرعت خطی چله میزان خطا بین وضعیت مطلوب و وضعیت موجود به حداقل می-رسد.