در این تحقیق جریان داخل یک تفنگ گازی یک مرحله ای و همچنین یک تفنگ باروتی به صورت عددی شبیه سازی شده است. در شبیه سازی تفنگ گازی یک مرحله ای از دو مدل، یک بعدی و دو بعدی برای حل استفاده شده است. برای شبیه سازی یک بعدی از رو ش های مرتبه دوم رو، تجزیه شار فون لیر و استیگر وارمینگ استفاده شده است. در شبیه سازی دوبعدی روش تجزیه شار فون لیر به کار گرفته شده است. در هر دو مدل یک و دو بعدی برای شبیه سازی حرکت پرتابه از روش مرز متحرک استفاده شده است. جریان در داخل تفنگ گازی برای حالت یک و دو بعدی به ترتیب غیر لزج و مغشوش در نظر گرفته شده است و برای مدل مغشوش مدل یک معادله ای بالدوین و لوماکس به کار گرفته شده است. برای بررسی تاثیر مدل گاز حقیقی مسئله با فرض گاز حقیقی نیز حل شده است که برای این منظور از مدل نابل- آبل استفاده شده است. همچنین برای بررسی اثر اصطکاک از یک مدل ساده برای اصطکاک استفاده شده است، که در نهایت تاثیری روی سرعت خروجی پرتابه مشاهده نشد. برای تعیین صحت کدهای کامپیوتری نوشته شده، نتایج عددی به دست آمده از حل یک بعدی و دو بعدی با نتایج تجربی موجود برای یک تفنگ گازی زیر صوت با هم مقایسه شده اند. نتایج نشان می دهند که نتایج عددی تطابق بسیار خوبی با نتایج تجربی داشته ولی نتایج دو بعدی دارای خطا هستند. این امر نشان می دهد که روش فون لیر روش خوبی برای جریان های زیر صوتی نیست. در نهایت نتایج شبیه سازی یک و دو بعدی برای یک تفنگ گازی فرا صوتی با هم مقایسه شده اند که تطابق بسیار خوبی در جواب ها دیده می شود. این مقایسه نشان می دهد که روش فون لیر روش مناسبی برای جریان های فرا صوتی است و روش رو نیز دارای قابلیت بالایی در شبیه سازی جریانهای تراکم پذیر در رنج وسیعی از عدد ماخ است. اما برای شبیه سازی جریان داخل تفنگ باروتی از روش مرتبه اول رازانف استفاده شده است. نتایج شبیه سازی عددی تفنگ باروتی نیز با نتایج تجربی موجود و نتایج محققان دیگر مقایسه شده که تطابق خوبی بین جواب ها مشاهده می شود. در این تحقیق همچنین از یک مدل آیزنتروپیک برای جریان به دست آوردن سرعت خروجی پرتابه استفاده شده که بیشتر برای حالت حدی سرعت به کار گرفته شده است. در نهایت نتایج نشان می دهند که مدل یک بعدی و فرض جریان غیر لزج در تفنگ گازی جواب های قابل قبولی را ارائه می دهند و احتیاجی به حل دو بعدی و مغشوش نمی باشد.

از موارد بازدارنده بیماران برای درمان ارتودنسی می توان به مدت زمان طولانی دوره درمان و نیز درد و ناراحتی ناشی از وارد آمدن نیرو ها برای حرکت دندان اشاره نمود. یکی از این روش های استفاده شده به منظور افزایش سرعت حرکت دندان ها و نیز کاهش درد بیماران لیزر کم توان می باشد. هدف از مطالعه حاضر بررسی کارایی لیزر کم توان در افزایش حرکت دندانی و کاهش میزان درد طی عقب بردن دندان کانین بود. مواد و روش: 20 بیمار نیازمند درمان ارتودنسی ثابت با طرح درمان خارج سازی دندان های پرمولر ماگزیلا وارد مطالعه شدند. پس از همسطح و مرتب نمودن دندان ها، اقدام به رترکشن دندان کانین با استفاده از فنر niti گردید. در این مرحله در یک سمت از تابش دو نوع لیزر کم توان (گروه لیزر) استفاده گردید و در سمت مقابل هیچگونه تابشی صورت نگرفت (گروه پلاسبو). در گروه لیزر ابتدا به مدت 30 ثانیه در هر سمت باکال یا پالاتال از لیزر ایندیوم-گالیوم-آلومینیوم-فسفات (طول موج nm660، توان mw200 به صورت حرکت پویشی) و سپس در 10 ناحیه و در هر ناحیه 30 ثانیه از تابش لیزر گالیوم-آلومینیوم-آرسناید (طول موج nm810، توان mw200( در روز های 0، 4، 7، 11، 15، 28، 32، 35، 39، 43 و 56 استفاده گردید. به منظور بررسی سرعت حرکت دندان کانین، فاصله نوک انسیزالی آن با مزیال دندان لترال و همین طور با کاسپ مزیوباکال مولر اول، فاصله سایه آن بر رافه میانی کام تا برجستگی پاپی و نیز تفاوت سایه دندان های کانین دو سمت بر روی رافه میانی کام در دو گروه در ابتدای مطالعه، روز 28 و روز 56 بر روی کست بیماران اندازه گیری شد. به منظور اندازه گیری میزان تیپینگ دندان کانین از روش کامپیوتری و نیز از دستگاه tip( tooth inclination protractor) بر روی کست بیماران استفاده شد. همچنین برای بررسی میزان درد از شاخص vas (visual analogue scale) در هر جلسه پیش از تابش لیزر استفاده شد. داده ها در نرم افزار spss و با فاصله اطمینان 95% آنالیز شدند. نتایج: هیچگونه افزایش معناداری در سرعت حرکت دندان کانین با استفاده از 4 روش اندازه گیری در سه بازه زمانی مشاهده نشد (p-value > 0.05). همچنین اختلاف آماری معناداری میان دو گروه از نظر تیپینگ در هر دو روش اندازه گیری و در سه زمان مشاهده نشد (p-value > 0.05). میزان vas در دو گروه لیزر و پلاسبو در بازه های مختلف نیز هیچگونه تفاوت معناداری نداشت (p-value > 0.05). نتیجه گیری: استفاده از دو لیزر کم توان ایندیوم-گالیوم-آلومینیوم-فسفات و گالیوم-آلومینیوم-آرسناید با پروتکل صورت گرفته در این مطالعه قادر به افزایش سرعت حرکت دندان کانین و نیز کاهش درد بیماران نبود.

تاکنون تحقیقاتی که در زمینه طراحی روبات های مارشکل صورت گرفته در ابعاد بزرگ و با استفاده از عملگرهای معمول همچون موتورها انجام گرفته است که همین امر امکان کاهش ابعاد این روبات ها را محدود کرده است. در خصوص بررسی حرکت روبات نیز معمولا به حرکات دو بعدی در صفحه و بر روی سطح پرداخته شده و کمتر حرکت آکاردیونی روبات به جهت صعود در داخل معابر مورد توجه قرار گرفته است. در این پروژه سعی شده است تا با بررسی عملگرهای جدید امکانی فراهم گردد تا ابعاد روبات و پیچیدگی اتصالات تا حد امکان کاهش یافته تا هدف کوچک کردن ابعاد روبات محقق گردد. پس از بررسی عملگرها و مقایسه ویژگی ها عملگر پلیمری برای روبات انتخاب گردید و مدل ریاضی برای عملگر ارایه شد. بر این اساس روباتی با مقطع ..طراحی شده است که در عین سادگی اتصالات و عملگرهای به کار رفته قابلیت ایجاد حرکات مختلف و سه بعدی را نیز دارا می باشد. با توجه به طراحی مدول های روبات به طور شمابه سهولت ساخت و افزایش طول روبات نیز به آسانی فراهم می گردد. در بررسی حرکت روبات آلگوریتم حرکت صعود در داخل یک مجرا معرفی و معادلات گشتاور عملگرها استخراج و پدیده خود قفلی در این الگوریتم حرکت بررسی گردید. سپس به منظور بررسی تجربی پدیده خود قفلی مدل روبات با چوب مدلسازی ساخته و آزمایش هایی برای نمایش این پدیده ترتیب داده شد. پس از بررسی پدیده خود قفلی، مدلسازی دینامیکی روبات در حال حرکت انجام شد و با استخراج روابط سینماتیکی حرکت روبات، گشتاور عملگرهای روبات در حین حرکت مشخص گردید. در پایان به منظور بهینه سازی طرح انرژی مصرفی روبات با در نظر گرفتن محدودیت های عملگر کمینه گردید و بر این اساس مسیر حرکتی روبات در شرایط بهینه استخراج شد. ضمنا حرکت روبات در نرم افزار..شبیه سازی و قابلیت حرکتی روبات ارایه گردید.

با پیشرفت تکنولوژی و فن آوریهای نوین و اهمیت کاهش هزینه و سبک سازی در مهندسی عمران و همچنین با ورود مصالح نوین نظیر ژئوفوم ها ( فوم پلی استایرن انبساطی) انقلابی شگرف در کشورهای پیشرفته سراسر دنیا در حال شکل گیری می باشد. ژئو فومها پرکننده های سبک و زنی هستند که از نوع فوم پلی استایرن انبساطی دارای چگالی کم در حدود یک درصد چگالی خاک که به سبب سبک بودن، کارپذیری آسان، اقتصادی بودن در مقایسه با مصالح سنگی و عدم نیاز به ماشین آلات سنگین در بازار ایران جایگاه نوین و ویژه ای یافته است که این مصالح را می توان بصورت بلوک و یا بصورت قطعات کلوخه ای و یا پودر شده در ترکیب با خاک به عنوان مصالح پر کننده پشت دیوارها، خاکهای نشست پذیر و ضعیف، کنترل پایداری شیروانی ها، نشست ، بستر راههای کم تردد ( ضریب ترافیکی کم)، خاکریزهای سبک وزن و در سدهای خاکی و پل های دسترسی سدهای خاکی برای کاهش سربارها و جدا سازی ارتعاشات و مقاومت در مقابل یخبندان بکار برد. در مطالعه تحقیقاتی حاضر به استفاده از دستگاه ادومتر بزرگ مقیاس که توانایی اعمال تنش همه جانبه و سربار تا سطوح بالا را دارد، مشخصات تغییر شکلی بلوکها و نیز مخلوطهای ماسه با ژئوفوم (پودر شده و بصورت کلوخه ای ) موردارزیابی قرارگرفت. مقدار درصد وزنی ژئوفوم در نمونه های ماسه ای ، 1/0 ، 2/0 ، 3/0 ، 5/0 و 1 درصد وزنی ماسه بازسازی شدند. مقدار فشار نرمال 20 ،40 ، 80 ، 160 و 320 تعیین و اعمال گردید. نتایج نشان داد که بطور کلی مقادیر ضریب فشار جانبی حالت سکون با زمان کاهش می یابد و همچنین مقادیر ضریب فشار جانبی حالت سکون با افزایش سربار کاهش می یابد. نرخ کاهش ضریب فشار جانبی حالت سکون در برابر زمان با افزایش زمان کاهش می یابد. و با افزایش درصد ژئوفوم مقدار نشست نهایی افزایش می یابد، اما نرخ افزایش مقدار نشست نهایی با افزایش درصد ژئوفوم کاهش می یابد. در نهایت نتایج نشان داد که افزایش مقدار ژئوفوم منجر به کاهش ضریب فشار جانبی می شود. البته باید توجه کرد که هر چند که افزایش مقدار ژئوفوم منجر به کاهش ضریب فشار جانبی می شود ولی نشست حاصله نیز افزایش زیادی دارد. نتایج نشان داد که مخلوط های ژئوفوم و ماسه را می توان به عنوان مصالحی برای کاربردهای مختلف که نیاز به کاهش فشار جانبی می باشد، استفاده کرد. کلید واژه: ژئوفوم ، مخلوط ماسه-ژئوفوم، تغییر¬شکل¬پذیری، تنش سربار، مصالح تغییر¬شکل¬پذیر، ادومتر بزرگ مقیاس

هدف اصلی پژوهش حاضر بررسی اثربخشی زنجیره ارزش مدیریت نگهداری و تعمیرات در افزایش درآمد و بهره وری درشرکت صنایع پتروشیمی کرمانشاه بود. به این منظور تعداد 126 نفر از کارکنان شرکت پتروشیمی کرمانشاه با روش نمونه گیری تصادفی ساده به عنوان نمونه انتخاب شدند. برای گرد آوری داده ها از پرسش نامه زنجیره ارزش قاسمی (1391) و پرسش نامه بهره وری سازمانی هرسی و گلداسمیت (2005) استفاده شد. برای تجزیه و تحلیل داده ها از نرم افزار spss استفاده گردید. نتایج نشان دادکه زنجیره ارزش مدیریت نگهداری و تعمیرات در افزایش درآمد و بهره وری شرکت صنایع پتروشیمی کرمانشاه تاثیر داشته است. و نیز عوامل زنجیره ارزش مدیریت نگهداری و تعمیرات ، افزایش درآمد و بهره وری در شرکت صنایع پتروشیمی کرمانشاه را پیش بینی می کند. همچنین نتایج نشان داد که فعالیت های زنجیره ارزش نگهداری و تعمیرات در پتروشیمی کرمانشاه به درستی صورت گرفته است .

خاموشی همواره به عنوان یکی از اصول عرفانی مدّ نظر عرفا قرار داشته است. در این پژوهش پس از بررسی انواع خاموشی و اسباب توجه عارفان بر ضرورت خاموشی، به بررسی چرایی و چگونگی سخن گفتن عارف پرداخته شده است. پژوهش حاضر با اتکا بر دو کتاب مثنوی معنوی و فیه ما فیه مولوی و با رهیافتی تأویلی بر اساس شیو? توصیفی-تحلیلی و با ابزار کتابخانه ای و استنادی صورت گرفته است.