هزینه های حمل و نقل با تخصیص دادن بین20% تا 50% از هزینه های عملیاتی به خود شرکت ها را با مساله داشتن یک سیستم حمل و نقل مناسب و مطابق با نیاز دنیای مدرن امروز روبه رو می سازد. لذا هرگونه صرفه جویی در این هزینه ها به شکل عمده ای روی کارایی کل سیستم ساخت و تولید تاثیر گذار می باشد. طراحی مسیر حرکت از موضوعات مهم در طراحی و کنترل سیستم های حمل و نقل اتوماتیک می باشد لذا جزء اولین مسائلی است که مورد بررسی قرار می گیرد. در این تحقیق مفاهیم مختلف مطرح در طراحی یک سیستم حمل و نقل اتوماتیک، تأثیر عوامل مختلف بر روی سیستم حمل و نقل اتوماتیک به ویژه مساله طراحی مسیر حرکت سیستم حمل و نقل اتوماتیک به تفصیل بیان شده و روش حل ابتکاری جستجوی انتشاری برای مساله طراحی پیکر بندی چند حلقه ای معرفی شده است. نتایج حاصله از حل مساله از طریق الگوریتم جستجوی انتشاری با تست های آماری و سایر الگوریتم های موجود در ادبیات موضوع مقایسه شده است.