مکانیزم ها به اعضای صلب متصل به همی گفته می شوند که به طور وسیع در فضای مهندسی مکانیک برای انتقال سرعت وانرژی از یک یا چند عضو ورودی به یک یا چند عضو خروجی استفاده می شوند. تحلیل و تلفیق از جمله مفاهیم مورد بحث در طراحی مکانیزم ها هستند. سه نوع تلفیق، در بحث تلفیق ابعادی برای مکانیزم ها معرفی شده است: تلفیق تولید تابع، تلفیق تولید حرکت و تلفیق تولید مسیر. برای تلفیق ابعادی از دو روش تحلیلی و گرافیکی استفاده می شود. هر چند، این روشها به خاطر نرخ دقت کمشان نسبتا محدود کننده هستند به طوریکه نمی توانند درطراحی وسیع انواع متنوع مکانیزم ها، به ویژه وقتی تعداد نقاط دقت و پیچیدگی مسائل افزایش می یابد، مورد استفاده قرارگیرند. به منظوراز بین بردن این کمبود ها، روش های بهینه سازی به طور فزاینده ای در سال-های آتی برای تلفیق ابعادی مکانیزم ها (به ویژه برای تولید مسیر) مورد استفاده قرار گرفته اند. در مسئله تلفیق مسیر که موضوع این پایان نامه است، با استفاده از تعدادی نقاط هدف که توسط رابط مکانیزم چهار میله ای باید طی شوند، تلفیق مسیر انجام گرفته است، بنابراین روش بهینه سازی برای یافتن اندازه های هندسی و ابعادی مکانیزم مانند طولها و زاویه ها ، به کار رفته است به طوریکه خطای میان مسیر هدف و مسیر واقعی طی شده بوسیله ی رابط مکانیزم چهار میله ای را کمینه نماید. امروزه یکی از مشکلات اساسی در زمین? طراحی بهینه مکانیزم ها وجود نامعینی در مکانیزم هاست. نا معینی در مکانیزمها به صورت کلی ناشی از تغییر طول ابعاد و همچنین وجود لقی لولا میباشد. که لقی لولا موضوع مورد بررسی در این تحقیق است. با گنجاندن تحلیل احتمالاتی در بهینه سازی چند هدفی به کمک الگوریتم ژنتیک سعی شده است به حالت بهینه و مقاوم در مقابل نا معینی هایی که درواقعیت وجود دارند برسیم. در این پایان نامه از روش شبیه سازی شبه مونت کارلو در بهینه سازی چند هدفی استفاده شده است. استفاده از روش شبه مونت کارلو به خاطر در نظر گرفتن تابع توزیع احتمالاتی به واقعیت نزدیکتر است. همچنین با استفاده از الگوریتم ژنتیک اصلاح شده، تمامی نقاط بهین? طراحی از دید توابع هدف در اختیار طراح قرار گرفته اند و طراح با توجه به نیاز خود یکی از این نقاط را انتخاب می کند و در پایان کار، مقایسه ای بین نتایج بدست آمده در حالت نا معین با حالت معین صورت گرفته-است. این مفایسه نیرومندی مقاوم بودن پاسخ در این تحقیق را تایید می کند.

چکیده بخش اول این پژوهش به بررسی پروفیل دانسیته فرآورده تخته خرده چوب و همچنین مهم¬ترین عوامل موثر بر آن از طریق کار آزمایشگاهی اختصاص یافته است. داده های برگرفته شده از مرحله نخست برای ایجاد مدلی جهت پیش¬بینی کیفیت این محصول در محدوده ای پیش فرض از ویژگی های آن بکار گرفته شد.به این منظور از شبکه ی عصبی مصنوعی (ann) مبتنی بر الگوریتم ژنتیکgmdh به عنوان ابزاری با قابلیت بالا در مدل¬سازی سیستم¬های غیرخطی پویای پیچیده، استفاده شد در مرحله نهایی نتایج مدل¬سازی توسط یک رابط کامپیوتری بر اساس زبان برنامه¬نویسی شی¬گرای دلفی و به شکل یک نرم¬افزار تعاملی در خواهد آمد.در آزمایشگاه،خواص واکشیدگی ضخامت (ts)، جذب آب (wa)، مدول گسیختگی (mor)، مدول الاستیسیته (moe) و چسبندگی داخلی (ib) تخته ها مورد بررسی قرار گرفت.پروفیل دانسیته تیمارها ی تخته خرده چوب های آزمایشی با روش لایه¬گیری از ضخامت و دانسیته انجام شد. نتایج مشخص ساخت که در حالت بسته شدن سریع پرس،گرادیان دانسیته تخته افزایش یافته و اختلاف دانسیته لایه‎های سطحی با میانی آن زیاد می‎شود. با افزایش دانسیته و کاهش رطوبت کیک¬خرده¬چوب، مقدار چسبندگی داخلی افزایش یافته است با توجه به شرایط ساخت هر کدام از نمونه¬ها با زیاد شدن رطوبت کیک میزان فشردگی لایه های سطحی آن در مرحله بسته شدن پرس افزایش یافته و باعث زیاد شدن دانسیته لایه سطحی تخته و بهبود مقاومت خمشی آن می گردد. لذا دانسیته لایه سطحی پانل های چوبی می تواند تاثیر زیادی بر مدول گسیختگی و مدول الاستیسیته آنها داشته باشد.