موتورهای گشتاوری به دلیل عدم نیاز به مبدل های مکانیکی در اتصال مستقیم به بار در اتوماسیون صنعتی و تجاری و بویژه در صنایع هوا فضا جایگاه ویژه ای پیدا کرده اند. در این میان نقش حساس و تعیین کننده موتور های گشتاوری با عملکرد زاویه محدود در کنترل دریچه های توربین ، دستگاه اسکن کننده فضایی و سیکرهای جستجو گر ((seeker و تمام ادوات نظامی و صنعتی که نیاز به عملکرد در زاویه محدود با گشتاور زیاد و ثابت دارند ، تحلیل ، طراحی و ساخت این موتور ها را ضروری می کند. در آغاز این پژوهش ارزیابی اصول عملکرد یک گشتاوری زاویه محدود (latm ) که به عنوان موتور محرک یک سیکر با محدوده حرکتی عمل می کند، با استفاده از تحلیل مدار مغناطیسی موتور و روابط تئوری جامع ماشین های الکتریکی حاکم بر عملکرد آن مورد بررسی قرار گرفته است. در ادامه ، الگوریتم طراحی یک موتور گشتاوری با توجه به تحلیل و بررسی عوامل موثر بر عملکرد، استخراج شده است. سپس طرح های بهینه شده با توجه به محدودیت ها و کاربردها توسط یک الگوریتم بهینه سازی سلسله مراتبی تحلیلی انجام شده است. پس از آن به منظور محاسبه میدان پنج طرح بهینه اول از نمونه طراحی شده در محیط نرم افزاری تحلیل اجزاء محدود میدان maxwell 3d&2d شبیه سازی شده است. در نهایت طرح بهینه شده اول برای ساخت انتخاب شد. پس از ساخت تستهایی بر روی آن انجام شد و نتایج تستها با نتایج شبیه سازی مقایسه گردید و انطباق قابل قبولی بین نتایج حاصل شد.