کنترل با ساختار متغیر مزایای بسیار زیادی دارد به طوری که آن را به عنوان یک روش مفید و عملی در صنایع مطرح کرده است . امکان اجرای این روش بر روی انواع سیستم های خطی و غیرخطی و همچنین نابستگی آن به عوامل مخدوش کننده نظیر "اغتشاش " و "تغییرات ناخواسته پارامترهای سیستم" مهمترین مزایای این روش هستند که در این رساله به تفصیل بررسی شده اند. یکی از مشکلات موجود در راه استفاده از این روش ، نیاز به اندازه گیری حالتهای سیستم می باشد. به منظور رفع این مشکل روش "کنترل با استفاده از فیدبک خروجی" در یکی از فصول این رساله ارائه گردیده است . دیگر مشکل عمده این روش "لرزش سیستم" است که در حال حاضر موضوع بسیاری از تحقیقات را به خود اختصاص داده است . چگونگی بروز این مشکل و روشهای گوناگون کاستن از آن، در یکی دیگر از فصول تشریح شده است . در بخش دیگری از این رساله روشی ارئه شده است که طی آن با استفاده از "حالتهای سیستم در زتانهای قبل" مشخصه خروجی را بهبود بخشیده و لرزش را کاهش می دهیم و در ادامه روش "خود تنظیم" ارائه سده است . با این روش ، حتی در صورتی که پارامترهای سیستم نامشخص باشند، کنترلگر با توجه به مقادیر ورودی و حالتهای قبلی، شناسایی سیستم و کنترل آن را بطور همزمان انجام می دهد. در انتهای رساله با استفاده از روشهای مختلف فوق، مساله کنترل مکان یک موتور dc، که کاربردهای بسیاری در صنعت و بخصوص در دستگاه cnc دارد، شبیه سازی و مقایسه شده است .