هدف از عملیات ثبت تصویر، تطبیق دادن دو یا چند تصویر که با زوایای دید مختلف یا در فواصل مختلف و یا در زمان های مختلف از یک صحنه تهیه شده اند، می باشد. ثبت تصویر به طور گسترده ای در تصویربرداری پزشکی، کاوش زمین با ماهواره، بینایی کامپیوتر و غیره به کار رفته است. روش های بسیاری برای ثبت تصویر به کار رفته است که عموماً هر کدام تنها برای کاربردی خاص قابل استفاده می باشد و اغلب نسبت به تغییر مقیاس حساس هستند. هدف ما در این پژوهش، ثبت تصاویر هوایی است. تغییر مقیاس، یکی از متداول ترین تبدیل هایی است که در تصاویر هوایی مشاهده می شود. در روش پیشنهادی اول ثبت تصاویر هوایی با کمک تطبیق نواحی انجام می شود. مشخصه های به کار رفته در این روش، نواحی با محتوای اطلاعاتی پائین می باشند. این روش نسبت به چرخش حساس نیست و ضریب تغییر مقیاس کمتر از 2.5 را می تواند تحمل کند. با افزایش ضریب تغییر مقیاس، ناحیه همپوشانی دو تصویر کاهش و احتمال ادغام شدن نواحی متمایز افزایش می یابد. بنابراین در روش دوم از مشخصه های محلی تغییرناپذیر با مقیاس برای ثبت تصاویر هوایی استفاده می نماییم. این روش برای ثبت تصاویری با تغییر مقیاس های بالا قابل استفاده می باشد. با استفاده از شباهت بین دو مسئله ثبت تصویر و تطبیق شکل یک روش جستجو ارائه نموده ایم که به طور قابل توجهی نرخ فراخوانی را افزایش می دهد.