روشهای برنامه ریزی درجه دوم تکراری (sqp) یکی از مهمترین روشها برای حل تکراری مسایل بهینه سازی با قیود غیرخطی هستند. در اینجا ما یک الگوریتم sqp جدید که اخیراً برای حل مسایل بهینه سازی غیرخطی ارائه شده است را شرح می دهیم که در مقایسه با روشهای sqp موجود، در هر تکرار، جهت جستجو را تنها با حل زیرمسأله های درجه دوم با قیود تساوی و دستگاه های معادلات خطی می یابد.