در این پایان نامه‎،‎ مساله ی طراحی‎ِ‎ کنترل کننده ی مقاوم‎ِ‎ مرتبه ی ثابت‎ِ‎ پایدار ساز- dبرای سامانه های خطی نامطمئن‎ِ مورد بررسی قرار می گیرد. برای این منظور‎،‎ ابتدا مفهوم سامانه های حقیقی مثبت اکید ‎(spr)‎ را به نواحی d،‎ نواحی ای از صفحه ی مختلط‎،‎ تعمیم می دهیم. سپس از ویژگی های این سامانه ها برای طراحی کنترل کننده ی مرتبه ی ثابتی که قرار گرفتن همه ی قطب های حلقه بسته ی در ناحیه ی d داده شده را تضمین کند (پایدارساز-d)،‎ استفاده می شود. همچنین به منظور بهره بردن از آزادی های موجود در طراحی کنترل کننده‎،‎ کارایی h_? ‎نیز در نظر گرفته می شود. مساله ی طراحی کنترل کننده به صورت یک قید نامساوی ماتریسی خطی ‎(lmi)‎ که متغیر های آن شامل پارامتر های کنترل کننده است‎،‎ فرمول بندی می شود.