در این مستند که به منظور شرح فعالیت ها و نتایج یک طرح پژوهشی با عنوان «طراحی بهینه هدایت از پیش تنظیم با استفاده از سیستم فازی - عصبی» تدوین شده است، بر روی بحث طراحی برنامه فراز یک ماهواره بر سه مرحله ای تمرکز شده است. اما قبل از طراحی برنامه فراز یک شبیه ساز دو درجه آزادی قطبی تدوین شده که در مراحل بعد مورد استفاده قرار می گیرد. به منظور طراحی برنامه فراز در ابتدا با استفاده از یک روش عددی بهینه سازی، برنامه فراز بهینه حلقه باز از پیش تنظیم با ارضاء قیود مسأله، ارائه گردیده و توانایی آن در طراحی مسیرهای مختلف اثبات می شود. بعد از آن به منظور تولید برنامه فراز حلقه بسته، که به صورت آنلاین کار می کند از پایگاه مسیرهای بهینه که قبلاً ایجاد شده بودند، سیستم فازی – عصبی آموزش داده می شود و توانایی آن در تعمیم و گسترش سایر مسیرهای مورد بررسی که در فرآیند آموزش نقشی نداشته اند با استفاده از شبیه ساز تدوین شده به اثبات می رسد.