در این تحقیق از ایده مواد هوشمند جهت کنترل و از بین بردن ارتعاشات غیرخطی تیرها استفاده شده است. ارتعاشات خمشی تیرهای ویسکوالاستیک تقویت شده به وسیله نانو لوله های کربنی بطور خاص مورد توجه قرار گرفته است. مدل ویسکوالاستیک به کار برده شده در این تحلیل، مدل ویسکوالاستیک کلاسیک کلوین- ویت می باشد. با استفاده از اصل همیلتون معادلات دیفرانسیلی غیرخطی تیر در دو حالت با وصله پیزوالکتریکی و بدون وصله پیزوالکتریکی بدست آمده اند. عبارت های غیرخطی معادلات حرکت شامل اینرسی، سختی و استهلاک می باشند. روش چند مقیاسی برای بدست آوردن پاسخ تحلیلی معادله دیفرانسیلی ارتعاشات آزاد تیر به کار برده شده است. به این ترتیب رابطه ای صریح بین فرکانس ارتعاشات آزاد و دامنه ارتعاشات و پارامترهای سیستم بدست آمد. در ادامه از کنترلر فازی با استفاده از حسگرها و محرک های پیزوالکتریکی برای کم نمودن ارتعاشات آزاد و اجباری با تحریک های دلخواه استفاده شده است. نتایج بدست آمده کارایی کنترلر فازی در کنترل نمودن ارتعاشات سیستم های غیرخطی را نشان می دهد.