این پروژه به پیشنهاد و حمایت شرکت پلاسما تک برای طراحی و ساخت یک اسکنر دو بعدی جهت هدایت تفنگ دستگاه پوشش دهی سطح به روش hvof تعریف شده است . با توجه به اینکه فرایند hvof از فرایندهای نوین در پوشش دهی سطح می باشد، لازم بود تا در ابتدای پروژه به بررسی و معرفی این فرایند پرداخته شود . پس در ابتدا فرایند های پاشش حرارتی به صورت کلی معرفی شده است و پس از آن فرایند hvof با جزئیات بیشتری مورد بررسی قرار گرفته است و سپس علت توسعه روز افزون این فرایند و مزایای آن نسبت به دیگر روش ها بیان می شود . پس از انجام تحقیقات و مطالعات اولیه در مورد فرایند و اشنایی با تجهیزات و روشهای موجود برای هدایت تفنگ دستگاه ، مراحل طراحی اغاز شده است. در ابتدا یک طرح کلی از دستگاه مذکور با توجه به نمونه های خارجی و طرحهای موجود ارائه شده است و سپس سازه دستگاه طراحی گردیده است و مکانیزمهایی که امکان انتخاب آنها وجود داشته، بررسی شده است و متناسب با خواسته های پروژه مناسب ترین مکانیزم ها انتخاب شده است. دو مکانیزم چرخ زنجیر و تسمه تایمینگ به ترتیب برای انتقال حرکت عمودی و افقی انتخاب شده، و کلیه محاسبات و طراحی ها بر روی آنها انجام گردیده است. با توجه به نحوه حرکت تفنگ و سرعت و توان مورد نیاز، یاتاقان های دورانی و خطی مورد بررسی قرار گرفته است و کلیه محاسبات جهت انتخاب یاتاقان های مناسب، بر اساس نیرو ها و ممان های وارده از سوی اجزاء مختلف به یاتاقان ها انجام شده است. با توجه به دیگر اجزاء طراحی شده و نیرو و دقت لازم جهت حرکت تفنگ دستگاه، موتورهای الکتریکی بر اساس کاتالوگ شرکت های تولید کننده انتخاب گردیده و همچنین جهت کنترل دستگاه ، مدار فرمان ساده ای طراحی شده است. طرح کلی دستگاه به همراه تجهیزات جانبی در نرم افزار نسترن شبیه سازی شده است. پس از ساخت دستگاه بر اساس طراحی های انجام شده، تست زبری سنجی برای مقایسه زبری حاصل از پاشش دستی و اتوماتیک،و تست دقت موقعیت دهی برای کنترل دقت دستگاه انجام شده است و نتایج حاصل نشان دهنده بهبود صافی سطح با استفاده از روش اتوماتیک و دقت موقعیت دهی در حدود 1میلیمتر می باشد. در صورت تامین هزینه ها و ساخت طرح به صورت کامل و با توجه به اختلاف قیمت بالای طرح با نمونه های خارجی علاوه بر بهره وری بیشتر در این فرایند می تواند در بسیاری از صنایع دیگر مانند: خطوط انتقال مواد و قطعات ، اتوماسیون ، خطوط پاشش رنگ و غیره نیز مورد استفاده قرار گیرد.