بررسی توپولو‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍ژی رویه های هم انرژی سیستم های هامیلتونی یکی از مباحث جالب و بروز سیستم های دینامیکی می باشد که مفاهیم فیزیکی و توپولوژیکی را‍‍ به یکدیگر مربوط می سازد . در این پایان نامه حرکت دورانی جسم صلب در فضای سه بعدی r^3 را تحت یک ایزومورفیسم مناسب به سیستم دینامیکی تعریف شده روی جبرهای لی (e(3 و (so(4 انتقال داده و پس از رسم دیاگرام انشعاب توپولو‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍ژی رویه های هم انرژی نواحی مختلف آنرا بررسی می نماییم . این پایان نامه مشتمل بر چهار فصل بصورت زیر است : فصل اول آن مفاهیم مقدماتی چون کلاف های فیبره ای و برداری ، لم مورس و نتایج آن ،گراف های ریب ، فضاهای سیمپلکتیک ، کروشه پواسون و برگ سازی و انتگرال پذیری لیوویلی را در بر دارد . در فصل دوم حرکت دورانی جسم صلب در فضای سه بعدی و قضیه s.smale را بیان می کنیم . فصل سوم به بررسی توپولو‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍ژی رویه های هم انرژی هامیلتونین های مختلف روی جبر لی (e(3 می پردازد . در فصل چهارم نیز توپولو‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍ژی رویه هارا در جبر لی (so(4 مطالعه می نماییم .