( این پایان نامه در نرم افزار فارسی تک نوشته شده است و فایلهای word آن موجود نیست و فایلهای فارسی تک آن در قسمت سایر فایلها موجود است ) در این پایان نامه برای حل عددی مسئله کنترل بهینه مرزی نسبت به دو معادله موج غیرخطی برگرز و kdv از رویکرد مستقیم بر مبنای روش پارامتری کردن بردار کنترل استفاده شده است. در این راستا برای حل مسئله کنترل بهینه مرزی نسبت به معادله برگرز از تکنیک بسط مدال استفاده می شود، سپس مسئله بدست آمده را با استفاده از روش پارامتری کردن بردار کنترل تبدیل به مسئله بهینه سازی نامقید کرده و با روش گرادیان مزدوج آن را حل می کنیم. به منظور ارزیابی دقت و کارائی، روش ارائه شده در مثال هائی به کار گرفته می شود. این تحقیق نشان می دهد روش ارائه شده در مورد معادله برگرز با توجه به معیار همگرائی داده شده، دقیقتر و سریعتر از روش های قبلی موجود در این زمینه به نتیجه می رسد. برای حل مسئله کنترل بهینه مرزی نسبت به معادله kdv رویکرد mol بدون شبکه به کار گرفته می شود. در این رویکرد از توابع پایه ای شعاعی برای تبدیل مسئله کنترل بهینه نسبت به معادلات pde به مسئله کنترل بهینه نسبت به معادلات ode استفاده می شود. سپس مسئله بهینه سازی نامقید معادل بدست آمده با استفاده از رویکرد پارامتری کردن بردار کنترل، با روش گرادیان مزدوج حل می شود. با ارائه مثالی همگرائی روش جدید برای حل مسئله کنترل بهینه مرزی نسبت به معادله kdv مورد ارزیابی قرار می گیرد. نتایج عددی بدست آمده در مورد معادله kdv با توجه به حجم اندک کار انجام شده در این زمینه بسیار ارزشمند است. رویکرد ارائه شده در این پایان نامه را می توان برای حل مسئله کنترل بهینه مرزی نسبت به سایر معادلات pde غیرخطی(البته با در نظر گرفتن شرایط کنترل پذیری این معادلات) به کار برد.