شبکه های حسگر بی سیم از تعداد زیادی گره حسگر تشکیل شده اند. از آن جایی که منبع تغذیه این گره های حسگر محدود است، چالش اصلی در این شبکه ها کاهش مصرف انرژی و افزایش طول عمر شبکه می باشد. در این پژوهش سعی شده است با ارائه روش جدید مسیریابی مبتنی بر خوشه بندی، مصرف انرژی کاهش یابد تا در نهایت طول عمر شبکه افزایش یابد. هدف دیگری که در این پژوهش به آن پرداخته شده است، متعادل کردن مصرف انرزی می باشد.