در این پایان نامه طرحی جدید از ترمز mr به منظور استفاده در خودروهای سواری ارائه شده است. این طرح از چند دیسک چرخان که درون محفظه ای ثابت قرار دارند، تشکیل شده است. درون این محفظه از سیال mr استفاده می شود و دیسک های چرخان درون آن غوطه ور می گردند. سیال mr یا سیال مگنتورئولوجیکال، دسته ای از مواد هوشمند می باشد که تحت میدان مغناطیسی، لزجت و رفتار رئولوژیکی ان تغییر می کند. با اعمال میدان مغناطیسی که توسط یک سیم پیچ درون ترمز تعبیه شده ، سیال mr به حالت جامد در آمده و باعث به وجود آمدن تنش برشی اصطکاکی روی دیسک های چرخان شده و در نتیجه گشتاور ترمزی ایجاد می گردد. در این پایان نامه معیارهایی همچون طراحی مدار مغناطیسی، انتخاب مواد، انتخاب سیال mr مناسب، طراحی دیسک با سطوح کاری متفاوت و هندسه های مختلف برای طرح پیشنهادی ترمز mr که قابلیت بکار گیری در خودرو را داشته باشد، در نظر گرفته شده است. در ادامه مدل المان محدود ترمز مدل سازی شده و بر اساس آن پراکندگی شدت میدان مغناطیسی درون ترمز و گشتاور ترمزی ایجاد شده، محاسبه گردیده است. سپس کلیه ی ابعاد هندسی طرح پیشنهاد شده توسط الگوریتم ژنتیک بهینه سازی شده است. هدف از بهینه سازی، بیشینه کردن گشتاور ترمزی و کمینه کردن وزن کلی ترمز می باشد. در نهایت با توجه به نتایج مدل سازی خودرو و مدل المان محدود ترمز، چند ترمز با سطوح مختلف ارائه شده است که گشتاور مورد نیاز ترمزی را تولید می کنند، بنابراین قابلیت استفاده در خودرو را دارند.

سیستم های واقعی بسیاری قابل مدلسازی بصورت یک سیستم کلیدزنی هستند. بنابراین تحلیل پایداری آنها ضروری و پر اهمیت است، که در اینجا با دیدگاه ورودی-خروجی به بررسی این مسئله پرداخته می شود. بر اساس تئوری تلف کنندگی، پایداری سیستم های کلیدزنی تحت شرایطی که عبارت تأخیر ورودی دارند، مورد بررسی قرار می گیرد. شرایط پسیو بودن این سیستم ها مطرح گردیده و این شرایط برای سیستم های با زیرسیستم خطی، بصورت نامساوی های خطی ماتریسی ارائه می شوند. پایداری مجانبی سیستم های کلیدزنی با تأخیر ورودی که شرایط پسیو بودن را برآورده کنند، تحت فیدبک خروجی در قالب یک قضیه ارائه و اثبات می گردد. در نهایت اتصال فیدبکی دو سیستم کلیدزنی مطرح گردیده و شرایط پسیو بودن سیستم کلی حاصل از این اتصال مورد بحث و اثبات قرار می گیرد. روند این پایان نامه بدین شرح خواهد بود: در فصل دوم، مطالب زمینه ای و پایه که برای روشن شدن مسئله نیاز است مطرح می گردد. در فصل سوم، پایداری سیستم های کلیدزنی بر پایه اطلاعات ورودی-خروجی بررسی می گردند، در ایت بخش سه مقاله ی اصلی و بنیادین در این زمینه به تفصیل مطرح خواهد شد. در فصل چهارم، پایداری سیستم های کلیدزنی با ترم تأخیر ورودی بر پایه تئوری تلف کنندگی بررسی شده و تعاریف و قضایای به همراه اثبات ارائه می گردند. دز فصل پنجم، تئوری ها و قضایای ارائه شده در بخش قبل بر روی چند مثال پیاده سازی و نتایج بصورت شبیه سازی ارائه می شود. در پایان، در فصل ششم ، نتیجه گیری و پیشنهاداتی برای کارهای آتی آورده خواهد شد.

چکیده ندارد.