استفاده از سیستم هیبرید با چهار موتور جداگانه برای چرخ های عقب و جلو امتیازاتی مانند حذف برخی از قسمتهای مکانیکی و صرفه جویی در مصرف سوخت و بهبود رفتار دینامیکی خودرو را به همراه خواهد داشت. این موتورها توسط مبدل های معمول سه ساق به طور جداگانه کنترل می شوند. در سالهای اخیر سعی شده تا با معرفی یک سری توپولوژی های جدید با یک مبدل هر دو (یا تعداد بیشتری) موتور به طور جداگانه کنترل شود. معروفترین این توپولوژیها مبدل های پنج ساق و نه سوئیچ می باشند. در این پایان نامه مدولاسیون فضای برداری بر روی این مبدل ها اعمال میگردد و بهترین حالات سوئیچینگ برای دستیابی به کمترین محتوای هارمونیکی و تلفات مشخص می شود. در این راستا روشی برای سوئیچینگ همزمان بارها ارائه می شود. نتایج حاکیست مبدل پنج ساق ابزار مناسبی برای درایو دو بار به طور همزمان به روش مدولاسیون فضای برداری است. در ادامه قابلیت استفاده از این مبدل ها در حالت ترمز ژنراتوری در خودرو های هیبرید بررسی شده و نشان داده می شود که مبدل پنج ساق دارای عملکرد بهتری است. با استفاده از حالات مجاز سوئیچینگ که برای دو مبدل به دست آمده ، روش کنترل مستقیم گشتاور روی این مبدل ها اعمال می شود نتایج شبیه سازی نشان می دهد، ریپل گشتاور در حالت استفاده از مبدل پنج ساق برای درایو همزمان دو موتور کمتر است. همچنین روش کنترل مستقیم گشتاور با مدولاسیون فضای برداری بر روی این مبدل ها اعمال شده است. نتایج حاصل بر موثر بودن این روش در کاهش ریپل گشتاور دلالت دارد. تمامی مراحل شبیهسازی در محیط matlab و simulink انجام شده است.

در این تحقیق ماشینهای تغذیه دوگانه بدون جاروبک را مورد مطالعه قرار داده ایم. به این منظور ابتدا ساختار کلی این ماشین معرفی و رفتار میدانها در آن به صورت ریاضی مورد بررسی قرار میگیرد سپس معادلات حالت ماشین استخراج و شبیه سازی میشوند ، سپس مکانیسم ایجاد گشتاور در این ماشینها بیان میشود. در قسمت بعد ساختارهای متفاوتی که تا کنون برای ماشین ارائه شده را بررسی میکنیم و به سراغ کنترل ماشین میرویم. در این بخش فرمولی جدید برای معادله گشتاور ماشین ارائه شده که از آن در کنترل برداری ماشین استفاده شده است. نتایج حاصل از شبیه سازی با یکدیگر مقایسه شده اند. از مزایای استفاده از فرمول جدید گشتاور میتوان به ساده شدن الگوریتمهای کنترلی ماشین نسبت به سایر کارهای مشابه اشاره کرد.