نام پژوهشگر: نیما اسدیان
سمانه پیرعلی سید حجت اله مومنی ماسوله
در این پایان نامه به حل عددی معادله اغتشاشی مسیر حرکت ماهواره (مسئله دو جسم اغتشاشی)، که یک دستگاه معادلات دیفرانسیل مرتبه دوم با مقدار اولیه می باشد با استفاده از روش تعمیمی جدید بدون مش که بر پایه شبکه های عصبی مصنوعی، تکنیک های مینیمم سازی و روش های هم محلی است؛ پرداخته شده است. اغتشاشی که در این مسئله لحاظ شده اغتشاشات گرانش زمین است. این مسئله با روش های عددی مختلفی از جمله انواع رونگه-کوتا، رونگه-کوتا-نیستروم، رونگه-کوتا-فلبرگ، اویلر، هیون، آدامز-بشفورث و آدامز-مولتون حل شده است؛ نتایج نشان می دهد که در این بین روش رونگه-کوتا-فلبرگ?? بهترین دقت را دارا است. در روش پیشنهادی ابتدا یک جواب تقریبی از شبکه عصبی مصنوعی شامل پارامترهای قابل تنظیم برای معادله دیفرانسیل تعریف می شود. با استفاده از فرایند یادگیری شبکه های عصبی مصنوعی مقادیر بهینه برای پارامترهای قابل تنظیم بدست می آیند. در نهایت با جایگذاری مقادیر بهینه پارامترها در جواب تقریبی، جواب آزمایشی حاصل می شود. در شبکه عصبی مصنوعی از پرسپترون سه لایه با یک لایه ورودی، یک لایه پنهان دارای تابع تحریک لوژستیک، یک لایه خروجی دارای تابع تحریک همانی و یک نرون در لایه پنهان استفاده شده است. از تابع کتابخانه ای nlpsolve موجود در بسته نرم افزاری maple?? برای مینیمم سازی مورد نیاز در فرایند یادگیری شبکه عصبی مصنوعی به منظور یافتن جواب بهینه استفاده شده است. ماکسیمم خطای نقطه ای در کل بازه حداکثر 10^{-20} بود. بنابراین ماکسیمم خطای نتایج، برای یک دوره مداری، در مقایسه با رونگه-کوتا-فلبرگ??، 127 متر بود که نشان می دهد روش پیشنهادی به دقت روش رونگه-کوتا-فلبرگ?? است. بر اساس اطلاعات موجود، نزدیک ترین جواب عددی در دسترس به جواب آزمایشگاهی، جواب رونگه-کوتا-فلبرگ?? است.
زهرا کریمی بهروز رییسی
امروزه همگام با پیشرفت دانش و تکنولوژی، تحقیقات در عرصه فضایی نیز پررنگ تر شده و تلاش های زیادی برای کاهش هزینه ها در این عرصه انجام گرفته است. در تحقیق حاضر با استفاده از دینامیک سه جسم به بررسی روش هایی می پردازیم که باعث کاهش انرژی مورد نیاز در طراحی مسیر ماموریتهای فضایی می شود. روش اول، استفاده از منیفلدهای ناوردای مدارهای تناوبی در مسئله سه جسم است. ابتدا به محاسبه ی این منیفلدها می پردازیم و سپس روند طراحی مسیر را با استفاده از این منیفلدها و برش های پوانکاره بیان می کنیم. روش دومی که مورد بررسی قرار می دهیم مرز پایداری ضعیف (wsb) در مسئله سه جسم می باشد. ابتدا یک الگوریتم عددی ارائه می دهیم که مجموعه ای از نقاط فضای فاز که متعلق به wsb است را توصیف می کند و در نهایت، یک تعریف تحلیلی از مجموعه wsb ارائه می دهیم و به طور توپولوژیکی آن را مورد بررسی قرار می دهیم.