فرآیندهای شیمیایی پیوسته در صنعت کاربردهای بسیاری دارند. از این جهت کنترل راکتورهای پیوسته که جزء اصلی فرآیندها محسوب می شوند نیز از اهمیت بالایی برخوردار است. در این پایان نامه هدف کنترل دمای یک راکتور شیمیایی پیوسته است. برای کنترل دمای راکتور از روشی موسوم به جبران سازی توزیع یافته موازی استفاده شده که اساس آن استفاده از مدل خطی سیستم جهت طراحی کنترل کننده ی خطی و به کار گیری سیستم های فازی در بسط این کنترل کننده ها در فضای کار است. به طوری که سیستم غیرخطی در تمامی فضای کار در حضور اغتشاش نیز عملکرد قابل قبولی داشته باشد. در این پایان نامه قضیه ای سودمند در رابطه با تضمین پایداری سیستم های غیرخطی تاخیردار ارائه شده و به اثبات رسیده است. همچنین در این پایان نامه از تئوری های مربوط به طراحی کنترل کننده مقاوم استفاده شده است و کنترل کننده حاصل با استفاده از نامساوی های ماتریسی، طوری طراحی شده است که علاوه بر کارایی مطلوب، شرایط پایداری لیاپانوف در مورد سیستم های غیرخطی را نیز برآورده سازد. نتایج به دست آمده بیانگر آن است که کنترل کننده ی فازی مقاوم، علی رغم غیر خطی بودن سیستم از عملکرد بسیار خوبی در تمامی فضای کار برخوردار است.