در این تحقیق تاثیر سه محدوده از رطوبت خاک (18-16 ، 22-19 و 25-23 درصد بر مبنای وزن خشک ) و سه عمق شخم (10، 15و 20 سانتیمتر ) بر عمکرد کششی تراکتور آروید طی عملیات شخم با گاوآهن برگرداندار دو خیش سوار شونده در خاکی با بافت سیلتی رسی (43درصد سیلت، 10درصد شن، 47درصد رس) مورد بررسی قرار گرفت. پارامترهای مورد اندازه گیری شامل نیروی کشش مالبندی، مقاومت غلتشی، درصد لغزش چرخهای محرک و بازده کششی تراکتور بود. داده های حاصل با استفاده از آزمایش فاکتوریل در قالب طرح بلوکهای کامل تصادفی در سه تکرار مورد ارزیابی قرار گرفت. سرعت اجرای آزمایش در کلیه تیمارها در حدود 0/15 ± 3/7 کیلومتر در ساعت ثابت در نظر گرفته شد. نتایج حاصل نشان داد، عامل عمق شخم و رطوبت خاک، بر روی بازده کششی، نیروی کشش مالبندی و درصد لغزش چرخهای محرک در سطح احتمال 1 درصد معنی دار است. اثر متقابل عمق شخم و درصد رطوبت خاک، بر روی نیروی کشش مالبندی و بازده کششی تراکتور، معنی دار نبود. درحالی که تاثیر متقابل عمق شخم و درصد رطوبت خاک بر روی مقاومت غلتشی و درصد لغزش چرخهای محرک تراکتور، معنی دار می باشد. میانگین بازده کششی تراکتور در شرایط شخم سطحی 10-0 سانتی متر، در حدود 46 درصد بود که با افزایش عمق شخم به 41 درصد کاهش یافت. میزان لغزش چرخهای محرک نیز از 11/91 درصد در عمق 10 سانتیمتری به 29/47 درصد در عمق 20 سانتی متری افزایش یافت. همچنین، بازده کششی تراکتور با افزایش میزان رطوبت، کاهش یافت. بطور کل، نتایج نشان داد که تراکتور آروید 354 در انجام عملیات خاکورزی سطحی بالاترین میزان بازده کششی را دارد و برای انجام شخمهای عمیق بازده کششی مناسبی ندارد. همچنین، استفاده از تراکتور آروید برای انجام شخم های سطحی و در شرایطی که خاک دارای رطوبتی در حد رطوبت خمیری خاک می باشد، توصیه می گردد.

در این تحقیق عملکرد سیکل دیزل استاندارد هوا با استفاده از ترمودینامیک زمان محدود بررسی شده است. در این مدل دو حالت ظرفیت گرمای ویژه در حجم ثابت که در حالت اول وابسته به درجه حرارت و در حالت دوم وابسته به درجه حرارت و نسبت تراکم است، با استفاده از نرم افزار excel تعیین شد. تغییرات کار خروجی، توان خروجی و راندمان حرارتی به کمک روش های عددی و با استفاده از نرم افزار c++ و matlab مورد بررسی قرار گرفت. اتلاف حرارت از طریق دیواره سیلندر تنها در زمان احتراق در نظر گرفته می شود که متناسب با دمای متوسط سیال کاری و دیواره سیلندر است و فرض می شود دمای دیواره ثابت باشد. تاثیر پارامترهایی مانند ظرفیت گرماهای ویژه ثابت، ظرفیت گرماهای ویژه خطی، ظرفیت گرماهای ویژه غیر خطی وابسته به دما و همچنین وابسته به دما و نسبت تراکم، برگشت ناپذیری های حاصل از راندمان های تراکم و انبساط، اتلاف اصطکاک، انتقال حرارت، نسبت قطع پاشش، نسبت تراکم متغیر، تعداد سیکل موتور، طول کورس پیستون و میزان جریان جرم سیال کاری روی عملکرد سیکل بررسی شد. روابط بهینه بین کار خروجی و نسبت تراکم، کار خروجی و راندمان حرارتی، توان خروجی و نسبت تراکم، راندمان حرارتی و نسبت تراکم و همچنین رابطه بین توان خروجی و راندمان حرارتی سیکل به دست آمده است. نتایج نشان داد، توان خروجی و راندمان حرارتی با افزایش برگشت ناپذیری های داخلی، اتلاف اصطکاکی، نسبت قطع پاشش، طول کورس پیستون و تعداد سیکل موتور، کاهش و با افزایش میزان جرم سیال کاری افزایش یافت. پارامتر مربوط به انتقال حرارت، هیچ تاثیری روی توان خروجی ندارد، اما منجر به کاهش راندمان حرارتی شد. همچنین، ماکزیمم توان خروجی و راندمان حرارتی در ماکزیمم توان خروجی برای حالت های مختلف با یکدیگر مقایسه شد. نتایج به دست آمده از این تحقیق می تواند عملکرد موتورهایی با سیکل واقعی را مورد ارزیابی قرار دهد.

ذرت به عنوان دومین محصول کشاورزی با بیشترین میزان تولید بعد از گندم و به دلیل ارزش غذایی آن به عنوان طلای زرد نامیده شده است. جدایش دانه‏ها از چوب بلال ذرت یک فرآیند ضروری می‏باشد. در این تحقیق، عوامل موثر بر طراحی و ساخت دستگاه و ارزیابی دستگاه در پارامتر‏های مورد بررسی قرار گرفت. ابتدا خصوصیات فیزیکی دانه و بلال ذرت و نیز گشتاور لازم برای جدا کردن دانه از بلال برای دو رقم ذرت اندازه گیری شد. سپس واحد کوبنده، جدا کننده دانه (کوبنده) بر اساس داده های نیرو و گشتاور بدست آمده برای سه انگشتی ضربه زن (نوک مربعی، دایره‏ای و مثلثی) ارزیابی شد و مناسب ترین طرح (مثلثی) انتخاب گردید. دستگاه بر اساس محاسبات انجام گرفته برای توان و سرعت اجزای آن طراحی و ساخته شد. آزمون و ارزیابی دستگاه بر روی دو رقم ذرت (سینگل کراس 704 و snk 600) در دو محدوده رطوبتی 15-13% و 24-20% و سه سطح سرعت استوانه کوبنده (rpm 140، 280 و 400 ) در قالب طرح بلوک‏های کامل تصادفی و با آزمایش فاکتوریل در پنج تکرار انجام گرفت. نتایج نشان داد که ظرفیت دستگاه برای رقم سینگل کراس 704 و snk 600 به ترتیب برابر با 9/50 و 31/53 کیلو گرم در ساعت بدست آمد. بیشترین بهترین راندمان دستگاه به میزان 91/95% برای رقم سینگل کراس 704، در سرعت rpm 400 و میانگین رطوبتی 93/23% بدست آمد. همچنین در شرایط رطوبتی ثابت با افزایش سرعت کوبنده تا rpm400، راندمان دستگاه افزایش یافت. مناسب ترین بازده واحد جدایش به میزان 66/91% در سرعت rpm 400 و میانگین رطوبت 94/14% برای رقم سینگل کراس 704 بدست آمد. در محدوده رطوبتی 15-13%، بازده جدایش دستگاه بهتر از محدوده رطوبتی دوم 24-20% بود. درصد تلفات کل دستگاه نیز با افزایش رطوبت و سرعت دوران استوانه کوبنده افزایش یافت به طوری که در بازه رطوبت 15-13% و سرعت rpm 140 کمترین تلفات در کوبنده مشاهده شد. همچنین با افزایش رطوبت محصول و سرعت کوبنده، درصد دانه های کنده نشده کاهش یافت به طوری که در میزان رطوبت 24-20% و سرعت rpm 400 کمترین درصد دانه های جدا نشده در کوبنده مشاهده گردید.

مهمترین مسأله در علوم کشاورزی و بخصوص ماشین های کشاورزی، افزایش نیروی کششی تراکتورها و فشردگی بهینه خاک هنگام انجام عملیات کشاورزی و حرکت ماشین های کشاورزی روی خاک می باشد. با توجه به اینکه بررسی و تحلیل بیشتر پارامترهای فیزیکی خاک داخل مزرعه کار طاقت فرسایی بوده و مستلزم وجود شرایط اقلیمی مناسب و سایر پارامترهای محدود کننده می باشد، وجود مخزن خاک آزمایشگاهی برای انجام اکثر آزمایشات دینامیکی و نیز استاتیکی بر روی خاک زمینه را برای بسیاری از مطالعات مهیا می کند. این دستگاه برای آزمایشات مربوط به رشته های دیگر از جمله: خاکشناسی، زراعت و مکانیک خاک نیز مورد استفاده قرار می گیرد. اهداف این تحقیق عبارتند از طراحی، تحلیل و ساخت مخزن خاک آزمایشگاهی، انجام آزمون استاتیکی جهت تعیین ثابت های خاک، انجام آزمایشات دینامیکی و استاتیکی جهت ارزیابی آزمونگر تک چرخ داخل مخزن خاک آزمایشگاهی، و تاثیر بارهای عمودی و نسبت های فشار باد چرخ بر میزان مقاومت غلتشی و سطح تماس ایجاد شده بر خاک می باشد. مخزن خاک آزمایشگاهی به صورت ثابت بوده و شاسی متحرک در جهت طولی، عرضی و ارتفاعی دارای آزادی حرکتی بوده و بر روی ریلهایی واقع در دیواره کناری مخزن بصورت طولی حرکت می کند . در محاسبات استاتیکی انجام شده، ثابت چسبندگی خاک (k_c)، مقاومت اصطکاکی ذرات خاک (k_?) و نیز ثابت n به ترتیب n=1.19،k_?=2577 و k_c=679 بدست آمد. نتایج نشان داد که در فشار باد بیشتر به علت اینکه چرخ سفت میشود، با افزایش بار عمودی، چرخ تغییر شکل کمی از خود نشان داده و کمتر دچار خوابیدگی شد و در نتیجه افزایش بسیار کمی در اندازه سطح تماس ایجاد شده روی خاک داشتیم.

امروزه صنعتی شدن جوامع امروزی باعث افزایش آلاینده های جوی ناشی از احتراق سوخت های فسیلی گشته است. بخش عمده ای از این آلاینده ها مربوط به موتورهای احتراق داخلی می شود. محققان به دنبال روشهایی برای کاهش میزان تولید آلاینده ها از موتورهای احتراق داخلی هستند. موتورهای دیزل به عنوان نوعی از موتورهای احتراق داخلی سهم به سزایی از تولید آلاینده ها را به خود اختصاص می دهند. در این تحقیق تاثیر پارامترهای سرعت موتور و فشار تزریق سوخت با ثابت نگه داشتن شرایط محیطی بر میزان تولید آلاینده ها در یک موتور دیزل چهار سیلندر 4.248g بررسی شد. نتایج آزمون نشان داد که این دو پارامتر تاثیر محسوسی بر آلاینده های خروجی از موتور دیزل دارد. به طوری که با افزایش سرعت موتور از 1400 به 2000 دور بر دقیقه، مقادیر هیدرو کربن و منوکسیدکربن کاهش، دی اکسید کربن افزایش و اکسیدهای نیتروژن و دوده در ابتدا کاهش و سپس افزایش یافتند. همچنین افزایش سرعت باعث افزایش مصرف سوخت ویژه و کاهش گشتاور تولیدی شد. با افزایش فشار تزریق از 125 بار به 225 بار، اکسیدهای نیتروژن و دی اکسید کربن ابتدا افزایش و سپس کاهش یافتند. منوکسیدکربن و هیدروکربن روندی نوسانی را طی کردند و مقادیر دوده با افزایش فشار کاهش یافت. همچنین مصرف ویژه سوخت ابتدا افزایش و سپس کاهش یافت و میزان گشتاور ابتدا کاهش و سپس افزایش یافت.

با توجه به اهمیت پیش بینی نیروی کشش مورد نیاز برای خاک ورزی ، انتخاب ادوات مناسب وتعیین میزان مقاومت به برش ،خمش وپیچیدگی ادوات هنگام خاک ورزی، در این تحقیق سعی شده است با بهره گیری از روش اجزاء محدود و خصوصیات فیزیکی خاک که از جمله آن شاخص مخروطی خاک است ، روشی جدید و ساده برای پیش بینی نیروی مورد نیاز برای خاک ورزی و طراحی پین برشی مناسب برای ادوات برای جلوگیری از هر گونه آسیب ،با استفاده از مدل سازی بهینه توزیع فشار خاک روی تیغه می باشد. آزمایش هایی که برای انجام این تحقیق صورت گرفته است شامل مواردی از جمله: 1-تاثیر سرعت پیشروی وزاویه حمله تیغه در نیروی خاک ورزی:برای انجام این آزمایش ابتدا تیغه ای با ارتفاع60 ،ضخامت 5/2 پهنای 5 سانتیمتر طراحی و ساخته شد محل اتصال تیغه به شاسی به گونه ای طراحی شده است که سه زاویه حمله90 و 75و60 درجه را بتوان برای آن مهیا ساخت .سپس در چهارسرعت5/0، 1، 35/1 و7/1 متر بر ثانیه و در سه زاویه طراحی شده (90 و75و60 درجه) با استفاده از دو تراکتور و لودسل در خاکی با بافت سیلتی رسی مورد بررسی قرار گرفت. که نتایج حاصل از لودسل بیانگر این است که با افزایش سرعت پیشروی نیروی کشش خاک ورزی افزایش می یابد. ضمنا تغییر زاویه حمله تیغه از 60 تا90 درجه نیروی کشش را افزایش داده است. 2- تعیین مقاومت به نفوذ خاک (شاخص مخروطی خاک) با استفاده از دستگاه نفوذ سنج خاک: برای انجام این آزمایش از قطعه زمینی به مساحت 200 متر مربع استفاده شد که در سه عمق 5 ،15و20 سانتی متر شاخص مخروطی خاک اندازه گیری شد نتایج حاصله از این آزمایش به عنوان عاملی برای تصحیح توزیع فشار خاک روی تیغه در نظر گرفته شد و با استفاده از آن پین برشی طراحی و نیروی کشش خاک ورزی تخمین زده شده است که با مقایسه این نتایج با داده های تحلیلی نتیجه قابل قبولی به دست آمده است به این صورت که در عمق های کم نتایج قرابت خوبی دارند. 3- تاثیر عمق خاکورزی در تعیین نیروی کشش خاکورزی:برای انجام این آزمایش تیغه ای با ارتفاع 60، ضخامت5/2 وپهنای 5 سانتیمتر روی شاسی یک گاوآهن برگردان دار طراحی وساخته شده است.و با استفاده از دو تراکتور ولودسل نیروی کشش در سه عمق5، 15 و20 سانتی متر در سرعت16/0 متر بر ثانیه مورد برسی قرار گرفت. نتایج نشان می دهد که با افزایش عمق خاک ورزی نیروی کشش افزایش می یابد واژه های کلیدی: نیروی کشش ، روش اجزاء محدود ، شاخص مخروطی خاک ،توزیع فشار،

در این تحقیق به منظور ایجاد بستری مناسب برای آنالیز ترمودینامیکی و بهینه سازی عملکرد موتورهای دیزل واقعی، مدل صفر بعدی سیکل سوخت و هوای دیزل به جای سیکل استاندارد هوای دیزل ارایه شد. تأثیر عوامل برگشت ناپذیر مانند: راندمان های تراکم و انبساط، اتلاف اصطکاکی پیستون و اتلاف انتقال حرارت از دیواره های سیلندر در تحلیل مدل در نظر گرفته شدند. برای محاسبه تلفات حرارتی دیواره سیلندر از مدل تیلور استفاده شد. نتایج مربوط به تحلیل عددی عملکرد مدل در یک سیکل نشان داد که: با افزایش نسبت تراکم، نخست توان خروجی و راندمان حرارتی افزایش و پس از رسیدن به مقدار ماکزیمم خود با افزایش نسبت تراکم کاهش یافتند. در نسبت های تراکم یکسان، با افزایش نسبت هم ارزی تا مقادیر نزدیک به استوکیومتری (1 ) توان خروجی و راندمان حرارتی ابتدا افزایش و سپس کاهش یافتند. برای اطمینان از نزدیکی مدل به اساس عملکرد موتورهای دیزل واقعی، پارامترهای عملکردی موتور دیزل 4.248g که روی تراکتور itm 285 قرار دارد و در زمینه کشاورزی بسیار پرکاربرد می باشد، در ضریب بارهای 0، 25، 50، 75 و 100 درصد با استفاده از مدل مذکور تعیین شدند و با داده های تجربی این موتور مقایسه شدند. نتایج بدست آمده در این قسمت نشان داد که: در ضرایب بار 25، 50، 75 و 100 درصد حداکثر اختلافات محاسبه شده در تعیین توان خروجی، گشتاور، مصرف سوخت ویژه و راندمان حرارتی موتور 4.248g به کمک روش مدل و مقایسه با داده های تجربی قابل قبول و در بار معادل صفر غیر قابل قبول می باشند. ماکزیمم توان خروجی در سرعت 2000 دور در دقیقه و بار کامل (100%) برابر 42/31 کیلووات، ماکزیمم گشتاور خروجی در سرعت 1800 دور در دقیقه و بار کامل برابر 209/22 نیوتن متر، مقدار کمینه مصرف سوخت ویژه در سرعت 1400 دور در دقیقه و ضریب بار 75 درصد برابر 235/15 گرم بر کیلووات ساعت و ماکزیمم راندمان حرارتی خروجی موتور در سرعت 1400 دور در دقیقه و ضریب بار 75 درصد برابر 32/96% محاسبه شدند. نتایج بدست آمده از این مطالعه راهنمایی خوبی برای ارزیابی عملکرد و بهبود موتورهای دیزل واقعی از جمله موتور 4.248g می باشد.

هدف از این پژوهش، بررسی کاربرد ماشین بینایی در ارزیابی غیرمخرب کیوی، و منطق فازی در طبقه بندی هوشمند آن به منظور افزایش بازدهی و عملکردبهتر فرآیند درجه بندی است. رقم هایوارد کیوی در این پژوهش مورد ارزیابی قرار گرفت. پردازش تصویر روی نمونه ها در فضای خاکستری صورت گرفت و پس از استخراج ویژگی ها در سامانه ماشین بینایی، ابعاد اصلی میوه )قطرها( به عنوان متغیرهای ورودی سامانه فازی استفاده شدند. 54 قاعده فازی برای ایجاد پایگاه قواعد تنظیم شد. نتایج ارزیابی الگوریتمهای پردازش تصویر و منطق فازی نشان داد که استفاده از این شیوه برای درجهبندی کیوی کارایی لازم را با دقت و سرعت مناسب داراست.