نام پژوهشگر: اسماعیل عزیز پور
سیستم های کنترل میکانیکی ساده مقید
پایان نامه
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه گیلان - دانشکده علوم پایه
1390
عابدین علیدوست ماسوله اسماعیل عزیز پور
عابدین علیدوست ماسوله اسماعیل عزیز پور
تکنیک های نظری کنترل را که اخیرا توسعه داده شده به منظور تحلیل یک کلاس از سیستم های مکانیکی مقید بکار می-بریم.جنبه های ساده اما مشخص نظریه الصاق های آفین، نقش مهمی در این زمینه دارند. در راستای تفسیر چگونگی اجرای این روش ها، پیشینه حائز اهمیتی عرضه خواهد شد. از سوی دیگر، تعداد بیشماری از مقالات، با هدف تحلیل برخی از نمونه های سیستم های کنترل مکانیکی غیر هولونومی، به رشته تحریر در آمدند. از این رو به بررسی سیستم هایزنبرگ و سکه غلتان عمودی می پردازیم.