اخیراً ماموریت ماهواره های کوچک قابل توجه قرار گرفته است به علت اینکه هزینه پرتاب آنها پایین است. بکارگیری عملگرهای کنترلی ارزان و سبک با بازده توانی بالا، ضروری، حیاتی و همیشگی خواهد بود. در این رساله استراتژی کنترل وضعیت یک میکروماهواره در مدار پایین زمین به وسیله یک مجموعه از عملگرهای مغناطیسی مدنظر است. کلیت موضوع استفاده از برهمکنش بین میدان مغناطیسی زمین و میدان مغناطیسی فراهم شده در ماهواره است. چالش اصلی پیش رو این حقیقت است که گشتاور مکانیکی فقط در صفحه عمود بر بردار میدان مغناطیسی زمین تولید می شود. بنابراین ماهواره در هم? جهات کنترل پذیر نیست و باعث محدودیت هایی در طراحی سیستم متغیر با زمان کنترل وضعیت می شود. بنابراین پایداری چرخان یک میکروماهواره با استفاده از عملگرهای مغناطیسی بررسی می شود. مسئله به دو قسمت تقسیم می شود: طراحی الگوریتم کنترل وضعیت غیرفعال و فعال. در قسمت اول الگوریتم پایدارسازی وضعیت ماهواره با استفاده از عملگرهای مغناطیسی دائمی طراحی شده است و الگوریتم طراحی شده در محیط نرم افزار simulink شبیه سازی شده است. با توجه به شبیه سازی انجام شده توانایی آهنرباها و نرخ دوران ماهواره استخراج شد. در قسمت دوم الگوریتم کنترلی فعال با استفاده از عملگرهای فعال مغناطیسی طراحی شد. در این طراحی دو موضوع حائز اهمیت عبارتند از: الگوریتم کنترلی و بهره تقویت. الگوریتم کنترلی براساس مطالعه الگوریتم های ماهواره های مشابه و منابع پایه ای طراحی کنترلر صورت گرفت. انتخاب بهره براساس بررسی تکنیک های مختلف استخراج بهره و انتخاب روشی که بهترین نتیجه را در خروجی فراهم می کند انجام شد. شبیه سازی حرکت ماهواره در مدارش تحت این نظام کنترلی در محیط نرم افزار simulink انجام شد.

در این پایان نامه ساختار جدیدی از مقایسه گرهای آنالوگِ class-ab معرفی و سپس با استفاده از روش مبتنی بر نمودار gm/id طراحی و در تکنولوژی های tsmc 0.18um و umc 90nm توسط نرم افزار hspice شبیه سازی گردید. برای کاهش مصرف توان، طراحی مدار در ناحیه معکوس ضعیف(w.i.) انجام شد. نتایج حاصل از شبیه سازی بیانگر کاهش 50 تا 90 درصدی مصرف توان مدار نسبت به طرح های مشابه و با فرکانس کاری یکسان است. مدار طراحی شده همچنین مستقل از تکنولوژی بوده و با تغییر تکنولوژی از 180nm به 90nm تغییری در رفتار مدار مشاهده نگردید؛ زیرا ابعاد ترانزیستورهای طبقات پیش-تقویت کننده و لچ به گونه ای انتخاب شده اند که تقریباً مستقل از تکنولوژی باشند. مقایسه-گرِ طراحی شده سپس در یک مبدل 6-بیتی sar adc مورد استفاده قرار گرفت و کاهش 55 درصدی در مصرف توان را گزارش داد.

ابن میثم بحرانی یکی از بزرگترین دانشمندان قرن هفتم هجری می باشد که آثار ارزشمندی در زمینه ی علوم عقلی و نقلی از خود به جا گذاشته است. آثار و روش کلامی او در بین تألیفاتش, چنان درخششی دارد که وجهه ی کلامی وی را قوت می بخشد. محقق بحرانی در نوشته های کلامی خویش، از روش عقلی و نقلی استفاده کرده است؛ لیکن تکیه و بهره جویی وی از عقل, بسی بیشتر از نقل به چشم می خورد. در این نوشته, آرای ابن میثم در مورد خداشناسی, راهنماشناسی و فرجام شناسی, بررسی می شود. ابن میثم، معتقد به معرفت فطری به خداوند است، لیکن او این نوع معرفت را به طور کامل، از برهان عقلی، مستغنی نمی داند. او معتقد است که ماهیت خداوند و ممکنات, متفاوت است. محقق بحرانی, درد و لذت را از صفاتی می داند که باید از خداوند, سلب کرد. او برخلاف فلاسفه, معتقد است که خداوند, عالم به جزئیات است. او قائل است که صفات خداوند, عین ذات او هستند و زیادت صفات بر ذات, فقط به حسب اعتبار عقلی صحیح است. ابن میثم، اراده ی خداوند را به علم خاص او به مصالح، ارجاع می دهد. وی در کتاب قواعد المرام, ذکر می کند که افعال الهی, دارای غرض هستند؛ لیکن در شرح نهج البلاغه, خلاف این مطلب را قائل شده است. طبق عقیده ی او, حضرت محمد9 قبل از بعثت, پیرو هیچ شریعتی از انبیای گذشته نبوده است. ابن میثم صفات لازم برای امام را, عصمت, داشتن اصول کمالات, افضلیت, بری بودن از عیوب, منصوص بودن, اختصاص به کرامت و علم به کل دین می داند. ابن میثم بیان علت غیبت امام دوازدهم را واجب نمی داند؛ لیکن علت این غیبت را از طرف امت می داند. ابن میثم از قائلین به معاد جسمانی است؛ لیکن بعد از نقل قول حکما در مورد توأم بودن معاد جسمانی و روحانی, هیچ اشکالی بر سخن آنان وارد نمی کند. او معتقد است که انسان دارای اجزای اصلیه ای است که از اول تا آخر عمر, باقی می مانند. او در کتاب قواعد المرام تجرّد نفس را قبول نمی کند و به خاطر همین, معاد روحانی را رد می کند، لیکن در کتاب شرح المائه کلمه لأمیرالمومنین، اعتراف به مجرّد بودن نفس می کند.