نام پژوهشگر: حمید شاه عالمی
میثم صادق زاده حمید شاه عالمی
در این پایان نامه، مقایسه ای بین دو روش اندازه گیری سرعت موتور القایی تغذیه شده با اینورتر جریان، با استفاده از حسگر سرعت و تخمین سرعت با استفاده از فیلتر کالمن انجام شده و مقاومت روتور نیز با استفاده از فیلتر کالمن تخمین زده شده است. ابتدا فیلتر کالمن برای تخمین سرعت روتور به کار می رود، سپس با سرعت تخمین زده شده و الگوریتم کالمن مقاومت روتور تخمین زده می شود. سرعت تخمین زده شده با سرعت مرجع مقایسه و خطای حاصل، با استفاده از یک کنترل کننده سرعت از نوع p-i گشتاور مرجع را تعیین می کند، و سرعت بدون استفاده از حسگر سرعت تخمین زده شده و مقاومت روتور تصحیح می شود. تخمین صحیح مقاومت روتور از آن جهت دارای اهمیت است که تخمین سرعت موتور القایی با استفاده از فیلتر کالمن، به مقاومت روتور وابسته است. مقاومت روتور نیز ثابت نبوده و با تغییر دمای موتور تغییر می کند. هدف این پایان نامه، استفاده از الگوریتم فیلتر کالمن در تخمین صحیح سرعت موتور، بدون استفاده از حسگر سرعت، و تصحیح مقاومت روتور در کنترل برداری غیرمستقیم موتور آسنکرون است. پارامترهای مورد نیاز موتور القایی به منظور کنترل برداری با آزمایش های بی باری و روتور قفل شده و روش های تخمین پارامتر بدست می آید. برای کنترل گشتاور و شار موتور القایی از روش کنترل برداری استفاده شده است. کنترل برداری فلوی روتور باعث دکوپلاژ فلو و گشتاور الکترومغناطیسی شده و مانند یک ماشین جریان مستقیم، می توان سرعت و گشتاور را کنترل کرد. کنترل برداری فلو در هر لحظه با کنترل مولفه محور d جریان استاتور و کنترل گشتاور با کنترل مولفه محور q آن محقق می گردد. کنترل جریان استاتور موتور القایی با استفاده از یک اینورتر جریان با کلیدهای قابل وصل و قطع با فرکانس بالا تامین می شود. برای تخمین سرعت و مقاومت روتور، از فیلتر کالمن توسعه یافته استفاده می شود. فیلتر کالمن برای فرآیندهایی که سیگنال های آن تحت تأثیر نویز قرار دارند، یک رویتگر بهینه محسوب می شود و روشی مناسب برای تخمین لحظه ای سرعت و موقعیت روتور می باشد. در این روش ابتدا ولتاژها و جریان ها به چارچوب مبنا ثابت انتقال می یابند، سپس با استفاده از معادلات فضای حالت موتور القایی در چارچوب مبنا ثابت، فیلتر کالمن طراحی می شود.
بهزاد فرهادی حمید شاه عالمی
موتورهای القایی تک فاز با وجود توان کم به علت وسعت کاربرد سهم عمده ای در مصرف انرژی الکتریکی دارند. این در حالی است که بازده این موتورها به طور معمول پایین است. از دهه های گذشته تاکنون تلاش های زیادی برای بهینه سازی طراحی موتورهای القایی تک فاز انجام شده است. روش هایی که تاکنون ارائه شده است نسبت به یکدیگر در انتخاب تابع هدف، انتخاب متغیرهای بهینه سازی و نوع الگوریتم بهینه ساز پیشنهاد شده، تفاوت دارند. هدف از این پایان نامه مدل سازی و بهینه سازی طراحی موتور القایی تک فاز به منظور افزایش بازده آنها می با شد. ابتدا مطا لعات لازم بر روی روش های رایج مدل سازی و طراحی موتورهای القایی تک فاز انجام گرفته و پارامترهای مهم طراحی که بر روی بازده موتور تأثیر می گذارند، شناسایی می شود. سپس با استفاده از یک روش بهینه یاب مقدار پارامترهای بهینه موتور تعیین می شود. در روش های ارائه شده قبلی، الگوریتم های جستجوی تصادفی مانند الگوریتم ژنتیک (ga) و الگوریتم های تکاملی برای حل مسئله بهینه سازی موتورهای القایی استفا ده شده است. تحقیقات اخیر برخی از مشکلات و نواقص الگوریتم های ژنتیک و الگوریتم ازدحام ذرات (pso) را نشان داده ا ست. همگر ا یی ز و درس الگوریتم ژ نتیک وکا هش قابلیت جستجو ی آن، احتما ل گیر افتا د ن در نقاط بهینه محلی را افزایش می دهد. عملکرد الگوریتم pso هم به شدت به پارامترهای آن وابسته است و ا غلب از مسئله به دام ا فتا دن در بهینه محلی رنج می برد . در این تحقیق الگوریتم بهینه ساز پیشنهاد شده، الگوریتم ازدحام ذرات اصلاح شده (mpso) می با شد. در الگوریتم mpso پیشنها دی پارامترهای الگوریتم pso مانند ضریب اینرسی ذ ره و ضرایب شتاب بر مبنا ی تابع هد ف بر و ز رسا نی می شو ند. با بر و ز ر سانی پا را مترهای pso، نه تنها از همگرایی ز و درس اجتنا ب می شو د بلکه پرا کندگی و جستجو، در فضا ی مورد نظر، به صورت موفقیت آمیز ی ا نجام می گیرد. پس از تعیین پارامترهای بهینه موتور و به دست آوردن را ندمان ماکزیمم نتایج به دست آمده با استفاده از نرم افزار اجزاء محدود دو بعدی مورد بررسی قرار می گیرند. نتایج شبیه سازی انجام شده نشان می دهد که راندمان بدست آمده برای موتور با استفاده از الگوریتم پیشنهادی نسبت به طراحی معمولی موتور، طراحی به کمک الگوریتم ژنتیک و الگوریتم pso به طرز قابل توجه ای افزایش پیدا کرده ا ست، ضمن اینکه موتور طراحی شده از مشخصات عملکردی منا سب تری چون ضریب قدرت بالاتر، گشتاور راه اندازی بالاتر و ازدیاد دمای پایین تر نیز برخوردار است. همچنین تحلیل نتایج بدست آمده با استفاده از روش اجزای محدود، نتایج بهینه به دست آمده برای موتور را با دقت قا بل قبولی تایید می کند.
امیر زمانی حمید شاه عالمی
در این پایان نامه، فیلتر هایبریدی متشکل از فیلترهای پسیو شنت و فیلتر اکتیو سری جهت میرایی رزونانس و بهبود کیفیت توان شبکه فتوولتائیک متصل به شبکه مورد بحث قرار می گیرد. آرایه pv جهت تولید انرژی الکتریکی مورد استفاده قرار گرفته و یک شبکه عصبی مصنوعی مسئولیت تعیین جریان بهینه آرایه pv جهت حصول حداکثر توان متناظر با تابش و حرارت آرایه pv را بر عهده می گیرید. فیلتر های پسیو شنت وظیفه حذف قسمت اعظم جریان های هارمونیکی تولیدی توسط اینورتر تایریستوری طرف شبکه را بر عهده دارند. از آنجا که امپدانس شبکه ثابت نبوده و ولتاژ های شبکه ممکن است به دلیل خطا و یا سایر مسایل، اعوجاجی شود، وقوع رزونانس میان امپدانس شبکه و امپدانس فیلترهای پسیو محتمل است. به منظور میرایی پدیده رزونانس و حذف بیشتر جریان های هارمونیکی، فیلتر اکتیو سری می تواند نقش برجسته ای را ایفا کند. نتایج شبیه سازی کارایی آرایش فیلتر هایبرید مورد استفاده را نشان می دهد.
محمدرضا حمیدی حمید شاه عالمی
این پایان نامه با تئوری و پیشینه ریاضی به خواننده به درک اصل کار یک ماشین القایی روتور سیم پیچ دو سو تغذیه برای دریافت توان تولید شده توسط توربین بادی و کنترل آن یاری می رساند
نادر مرتضوی آلفرد باغرامیان
چکیده ندارد.