استفاده از موتور رلوکتانس سوئیچ شونده، دلیل ساختار ساده، ارزان قیمت بودن، قابلیت کار در سرعت های بالا و نیز پیشرفت در تکنولوژی نیمه هادی ها، در لوازم خانگی و صنعت پیشرفت چشم گیری داشته است. نوتور رلوکتانس سوئیچ شونده دارای طبیعتی به شدت غیر خطی است و این امر گشته که کنترل این موتور با دشواری های بسیاری همراه گردد. از طرفی وجود نامعینی در پارامترهای سیستم از جمله مقاومت، اندوکتانس، اینرسی و بار خارجی بر این مشکلات می افزاید. هدف از این پایان نامه استفاده از روش کنترلی جدید با نام گام به عقب (back-stepping) در طراحی کنترل کننده برای موتور رلوکتانس سوئیچ شونده می باشد. در ابتدا ساختار موتور بررسی و ویژگی های آن تشریح شده است. از آنجا که داشتن مدلی دقیق از موتور می تواند در جهت شبیه سازی و بررسی بهتر نتایج حاصل از عملکرد کنترل کننده بر روی موتور مفید واقع گردد، لذا برای این موتور، یکی از جدیدترین مدل های تحلیلی غیر خطی بر اساس اندوکتانس فازی ارائه گردیده و سپس با معرفی روش کنترل غیر خطی گام به عقب وفقی و تشریح نحوه طراحی سیستماتیک برای سیستم های قابل تبدیل به سیستم اکیدا فیدبک، دو کنترل کننده موقعیت و یک کنترل کننده غیر خطی سرعت برای موتور رلوکتانس سوئیچ شونده طراحی شده است. سپس یک کنترل کننده خطی موقعیت و نیز یک کنترل کننده خطی سرعت طراحی گردید تا بتوان بین این کنترل کننده با کنترل کننده غیر خطی پیشنهادی در شرایط نا نعین بودن بار و دیگر پارامترهای موتور و نیز وجود اشباع در موتور مورد شبیه سازی قرار گرفتند. نتایج حاصل از شبیه سازی حاکی از این مسئله است که عملکرد کنترل کننده های پیشنهادی بسیار مناسب می باشد. و این کنترل کننده ها به خوبی در مقابل تغییرات و وجود پارامترهای نا معین در سیستم مقاوم بوده و می توانند با تولید ورودی مناسب به موتور اثرات آن ها را خنثی کنند.