در این پایان نامه مسئله کنترل بدون حسگر برای موتور رلوکتانسی سوئیچ شوندخ (srm) مورد بررسی قرار گرفته است . اساس روشهای پیاده سازی شده در این پایان نامه بر استفاده از سیگنالهای فلو و جریان موتور برای بدست آوردن زاویه سرعت موتور می باشد. وابستگی کنترل این موتور به زاویه روتور و حساسیت آن باعث شده که روشهای مختلفی برای تخمین و مشاهده زاویه روتور پیشنهاد گردد. مشکلات پیاده سازی و قیمت افزوده حسگر زاویه برای این موتور تولیدکنندگان آن را به سمت استفاده از روشهای تخمین غیرمستقیم زاویه روتور سوق داده است . تجهیزات آزمایشگاهی و درایو و موتور مورد بررسی در این پایان نامه توسط مولف و همکاران در گروه موتور sr پژوهشکده سیستمهای هوشمند ساخته شده است . روش مشاهده گر مد لغزشی بعنوان روش پیاده سازی عملی انتخاب شده است . روش مشاهده گر مد لغزشی بعنوان روش پیاده سازی عملی انتخاب شده و با توسعه این روش و استفاده از یک روش فازی تطبیقی، وابستگی آن به مدل ریاضی کاهش یافته است . نتایج عملی پیاده سازی این روش برای موتور قابل قبول بوده و از مقاومت خوبی نسبت به تغییر پارامترها برخوردار است . امید است با تکمیل این پروژه در صنعت از آن بعنوان یک راه حل اقتصادی برای حذف حسگر زاویه روتور در خط تولید این موتور استفاده گردد.