نام پژوهشگر: علی اکبر حیدرپور
علی اکبر حیدرپور حمیدرضا مومنی
در کنترل سیستم ها بروش سیم کشی موازی، جهت ارتباط حسگر و محرک ها، هزینهء تجهیزات و سیم کشی بالا است . در این روش نصب و عیب یابی زمان زیادی می گیرد. بهره گیری از سیستم باس گرچه انتقال اطلاعات بین اجزاء سیستم را افزایش می دهد ولی این توسعهء تبادل اطلاعات فقط در سطوح بالایی هرم اتوماسیون رخ داده است . ارتباطات صنعتی در پایین ترین سطح اتوماسیون گامی دیگر در جهت ارتباط حسگر و محرک (asi) است . سه قسمت اصلی سیستم asi، سیستم انتقال (باس یا کابل asi)، slave و master است . تغذیه و انتقال اطلاعات (بطور همزمان) بین slave و master بعهدهء این کابل است . slave اطلاعات خود را به صورت 4 بیت در اختیار master قرار می دهد. زمان تبادل این اطلاعات برای slave-31 در حدود 5 میلی ثانیه است . در سیستم asi حسگر و محرک های هوشمند اطلاعات بیشتری از فرایند تهیه می کنند و وظایف کنترل کننده را کاهش می دهند. این اطلاعات توسط روش رمزگذاری منچستر، رمزگذاری شده و انتقال می یابند. master جهت ارتباط با کنترل کننده، همانند یک کارت ورودی ˆ خروجی عمل می کند و بعلاوه وظیفهء مدیریت سیستم asi را بعهده دارد. با توجه به انواع مرکز کنترل باید از master مخصوص جهت ارتباط با سیستم asi استفاده کرد. مشخصات مهم سیستم asi، آدرس دهی اتوماتیک ، حفاظت در برابر نویز و هر گونه خطا، سیستم تشخیص ˆ پردازش اطلاعات ، قابلیت اطمینان و انعطاف پذیری و استاندارد بین المللی آن است . در این پایان نامه با بهره گیری از دیدگاه های علمی فوق، ضمن بررسی مشخصات فنی سیستم و بررسی عملکرد آن در اتوماسیون واحدهای صنعتی، کلیهء قابلیت ها و ارزش های سیستم asi تحقق پذیرفت . در ضمن پیشنهاد می شود که در آزمایشگاه اتوماسیون از تجهیزات بیشتری جهت کنترل و اتصال به سطوح بالاتر اتوماسیون استفاده شود.