امروزه استفاده از موتور dc بدون جاروبک به طور فزاینده ای در کاربردهای صنعتی و خانگی در حال افزایش است. علی رقم مزایای فراوان این موتور، ضربان گشتاور یکی از مهمترین معایب آن است. هدف این پروژه، طراحی و بهینه سازی ساختار موتور dc بدون جاروبک برای کاهش ضربان آن است. در آغاز، یک طراحی اولیه بهینه شده از موتور dc بدون جاروبک به کمک الگوریتم بهینه سازی pso به دست می آید. سپس سایر کمیتهای موثر بر ضربان گشتاور هم به لحاظ تئوری و هم توسط آنالیز اجزا محدود بررسی می شوند. نشان داده میشود که ساختار شیار کسری برتریهای قابل توجهی بر ساختار معمولی دارد. هم گشتاور دندان های و هم ضربان گشتاور در ساختار شیار کسری کاهش می یابد. در قدمهای بعدی، سایر پارامترهای موثر بر ضربان گشتاور مانند میزان قوس آهنربا، offset آهنربا و میزان مورب سازی شیارها بررسی می شوند و مقادیر بهینه پارامترهای ذکر شده توسط آنالیز اجزا محدود به دست می آید.