نام پژوهشگر: غلامرضا جودکی

فرآوری فلدسپات دره کشکین بزمان و ارائه طرح پایلوت پلنت براساس نتایج آزمایشگ
پایان نامه 0 1368
  غلامرضا جودکی   فیروز علی نیا

فلدسپاتها دسته ای از کانیهای مرتبط به هم آلومینوسیلیکاتهای پتاسیم، سدیم و کلسیم هستند.مهمترین آنها ارتوز، میکروکلین و سانیدین به فرمول شیمیایی kalsi3o8 است .مصرف عمده فلدسپات در صنایع شیشه و سرامیک است 65. تولید جها فلدسپات در شیشه سازی مصرف می گردد.مصرف فلدسپات درایران 30 تا 40 هزار تن در سال برآورد شده است .این مصرف آهنگ فزاینده ای داشته است به طوری که مصرف فلدسپات را درسال 1372 بالغ بر 100 هزار تن پیش بینی می کنند.این درحالتی است که منابع کنونی جوابگوی صنعت نبوده و عمدتا" ماده معدنی بدون فرآوری به بازار عرضه میگردد.مصرف مواد معدنی بدون مطابقت با استاندارد سبب کاهش کیفیت محص تولیدی می گردد.هدف از اجرای این طرح علاوه بر شناخت منابع فلدسپات ، بررسی امکان فرآوری دره کشکین بزمان با مشخصات موردنیاز صنایع مصرف کننده است .

بررسی مشخصه های زمانی خطای multipath در سیستم تعیین موقعیت جهانی (gps) و ارائه یک مدل تجربی برای آن
پایان نامه وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تهران 1378
  غلامرضا جودکی   حسین نهاوندچی

خطای multipath، یکی از خطاهایی است که بر مشاهدات اندازه گیری شده توسط گیرنده gps اثر می گذارد و در نتیجه موقعیت محاسبه شده که هدف نهایی سیستم تعیین موقعیت جهانی (gps) می باشد را خطادار می کند. البته برای پرهیز از خطای multipath توصیه هایی از جمله، دوری از محیطهای انعکاس دهنده، شده است که این توصیه ها را در تعیین موقعیت استاتیک می توان به کاربرد. اما در تعیین موقعیت کینماتیک ، گیرنده ناگزیر از رویارویی با سطوح انعکاس دهنده می باشد و چون خطای multipath در تخمین مقدار ابهام در فاز تاثیر می گذارد بنابراین می بایست مقدار خطای multipath را حذف کرد یا کاهش داد. ولی متاسفانه مقدار خطای multipath را از نظر مکانی نمی توان تخمین زد. زیرا این خطا، از دسته خطاهای اتفاقی می باشد و همچنین با تغییر هندسه مابین ماهواره و گیرنده در یک مکان تغییر می کند ولی مشخصه های زمانی خطای multipath را می توان مورد بررسی قرار داد و مدلی بدست آورد که به وسیله آن بتوان مشخصه های زمانی خطای multipath را مشخص و در صورت امکان مقدار آن را تعیین نمود. البته چون مقادیر خطای multipath اتفاقی می باشند و دارای یک فرایند تصادفی هستند بنابراین اگر بتوان مقدار تابع وابستگی مابین آنها را بدست آورد، آنگاه بهتر می توان به تخمین مقدار خطای multipath در فاصله های زمانی مختلف پرداخت . خطای multipath هر دو نوع مشاهده گیرنده gps یعنی شبه فاصله و فاز موج حامل را تحت تاثیر قرار می دهد. در این پایان نامه سعی شده است تا به بررسی مشخصه های زمانی خطای multipath بر روی مشاهدات شبه فاصله و فاز موج حامل پرداخته شود و یک مدل تجربی برای مقادیر تابع وابستگی مابین مقادیر خطای multipath برروی مشاهدات ذکر شده ارائه شود. مدل مرتبه یک gauss-markov مدلی است که برای بررسی مشخصه های زمانی خطای multipath به کار می رود. در این مدل تابع وابستگی میان مقادیر خطای multipath یک تابع نمایی به صورت mexp(- t/ gm) می باشد که m مقدار نرمالیزه شده تابع وابستگی مابین مقادیر خطای multipath می باشد و tgm مقدار وابستگی زمانی مابین مقادیر خطای multipath است . هدف از این پایان نامه تعیین مقدار وابستگی زمانی مابین مقادیر خطای multipath می باشد که بعنوان مثال برای ماهواره شماره 2 (prn2) که در رودخانه ردیابی شده است برابر 143/2223 ثانیه می باشد. با معلوم بودن این مقدار، تابع وابستگی مابین مقادیر خطای multipath مشخص می باشد و از آن می توان بعدا برای تخمین خطای multipath در فواصل زمانی مختلف بهره جست .