نام پژوهشگر: مصطفی جزایری
وحید همتی مصطفی جزایری
در این پایان نامه، طراحی یک کنترلر بهینه خطی روی سیستم قدرت انجام شده است. سیستم قدرت یک سیستم غیرخطی مرتبه 11 است. خروجی های سیستم، دو خروجی زاویه رتور و ولتاژ تحریک می باشند که برای فیدبک حالت کامل باید تمامی حالت های دیگر از روی این متغیرهای خروجی اندازه گیری شوند. بنابراین طراحی فیلتر کالمن و تنظیم آن برای این کار بسیار دشوارتر از حالتی است که از سیستم کاهش یافته استفاده می کنیم. در سیستم کاهش یافته از حالت هایی که دارای کنترل پذیری و رویت پذیری بسیار کم هستند صرفنظر شده است. کنترلر کاهش یافته مرتبه 8، توانسته است پایداری گذرا را مانند کنترل مرتبه کامل بهبود بخشد. اما نکته جالب بهبود بهتر پایداری سیگنال کوچک در زمان کوتاه تری نسبت به کنترلر مرتبه کامل است. شاید دلیل این امر وجود تداخلات میان حلقه های کنترلی باشد و سیستم کاهش یافته توانسته است با کاهش این تداخلات، کارایی بهتری داشته باشد. کاهش مرتبه به سیستم های پایین تر نیز امکان پذیر است، ولی برای این کار باید ملاحظات دیگری غیر از توجه صرف به گرامیان های کنترل پذیری و رویت پذیری داشت. زیرا سیستم قدرت مورد مطالعه دارای دینامیک های کوپل شده قوی می باشد و برای کاهش مرتبه پایین تر، این ملاحظات باید حتماٌ مورد بررسی قرار گیرند. تنظیم گین های بهینه در این مساله، فقط برای یک نقطه کار خاص انجام شده است و بررسی های انجام شده از حساسیت فوق العاده بالای گین های بهینه در اثر نقطه کار حکایت دارد. اما نکته مهم در کاهش مرتبه سیستم و طراحی کنترلر بهینه خطی بر مبنای آن کاهش حجم محاسبات برای بهینه سازی توسط الگوریتم تکامل دیفرانسیلی و کاهش پیچیدگی طراحی و تنظیم فیلتر کالمن و کنترلر بهینه خطی می باشد.
مقداد اصغرپور مصطفی جزایری
امروزه ، اتوماسیون در سیستم های توزیع به سرعت پیشرفت کرده و سوئیچ های اتوماتیک و کنترل از راه دور نقش بسزایی را در سیستم های اتوماسیون شبکه های "توزیع شعاعی" ویا "توزیع با پشتیبان" ایفا می کنند. وقفه برق هزینه هایی را برجامعه به سبب وقفه جریان تجاری و سرویس های خدماتی تحمیل می کند، انتخاب تعداد و مکان مناسب سوئیچ های سکشن لایزر که قابلیت کنترل از راه دور را نیز دارا هستند، یک فاکتور بسیار مهم در طراحی ساختار سیستم توزیع است. به این سبب که زمان قطعی سیستم و مدت زمان بی باری را کاهش داده و همچنین زمان بازیابی سیستم را به حداقل می رسانند. البته هزینه نصب سوئیچ ها و سرمایه گذاری نیز باید مورد توجه قرار گیرند. بیشینه کردن سود سیستم به سبب کاهش هزینه قطع سیستم برق در عین سرمایه گذاری قابل توجیه بر روی کلیدهای کنترل از راه دور، نیازمند یک تحلیل قوی و موشکافانه از عملکرد سیستم و همچنین استفاده از راهکارهای بهینه سازی مناسب می باشد . بهینه سازی مذکور نیازمند یک تعامل مابین هزینه وارد بر سیستم و منفعت استفاده از آن می باشد. به این منظور ، رساله حاضر از بهینه سازی توابع و شاخص های قابلیت اطمینان برای رسیدن به بیشترین سود ممکن سیستم به منظور سرمایه گذاری بر روی سوئیچ های سکشن لایزر استفاده می کند. هدف این پروژه بهینه سازی سیستم های کنترلی توزیع شده ، بوسیله جایابی تعداد و مکان های بهینه کلیدهای کنترل از راه دور با توجه به کاهش هزینه قطع برق سیستم و بیشینه کردن سود خالص فعلی سیستم می باشد