خواص فیزیکی محصولات کشاورزی از مهمترین پارامترهای طراحی سیستم های بسته بندی و درجه بندی است و حجم محصولات کشاورزی، یکی از این خواص می باشد که بایستی به طور دقیق اندازه-گیری شود. پردازش تصویر و شبکه عصبی از ابزار های پرکاربرد و غیر مخربی هستند که اخیراً به این منظور استفاده می شوند. در این مطالعه ابتدا با استفاده از دوربین به فاصله ی ثابت از سیب ها عکس برداری شده و تصاویر رنگی با نرم افزار matlab® پردازش گردیدند تا لبه ی تصاویر استخراج شوند. سپس سطح بدست آمده در راستای عمود بر محور طولی سیب به المان های نازک ذوزنقه ایی تقسیم بندی گردیده و حجم حاصل از دوران این المان ها بر حسب پیکسل محاسبه شد. در ادامه، سیب ها از وسط برش خوردند تا تورفتگی های آن مشخص شده و با عکسبرداری دوباره، حجم تورفتگی های سیب بدست آید و از حجم کل سیب، کاسته شود. حجم واقعی سیب نیز با استفاده از روش جابجایی آب، بر حسب سانتی متر مکعب اندازه گیری شد و رابطه ایی بین حجم واقعی و حجم پیکسلی سیب ارائه گردید که می-تواند در تخمین حجم سیب استفاده شود. این رابطه توانست حجم سیب را با ضریب تبیین 92/0 تخمین بزند. آزمون t-test و بلاند-آلتمن نشان داد که بین حجم واقعی سیب و حجم پردازش تصویر در سطح احتمال 5% اختلاف معنی داری وجود ندارد و اختلاف میانگین بین آنها 13/1- سانتی متر مکعب بوده و دارای ضریب تبیین 92 /0 می باشد. استفاده از شبکه عصبی با پارمترهای ورودی ابعاد، دقت اندازه گیری حجم سیب را تا 98 /0 بالا برده و اختلاف میانگین بین حجم ها را تا 56/0- سانتی متر مکعب کاهش داد. این تحقیق نشان می دهد که پردازش تصویر و شبکه عصبی می توانند به عنوان روش های کارآمد در تخمین حجم محصولات کشاورزی استفاده گردند.

هدف از انجام این تحقیق، بررسی عملکرد نقاله‏های مارپیچی طی انتقال گندم، در حالت‏های مختلف (افقی و شیب‏دار) بود. به همین منظور از دو دستگاه که یکی قابلیت تغییر شیب و دیگری قابلیت تغییر فاصله هلیس از صفحه زیرینش را داشت، استفاده گردید. آزمایش‏ها به منظور بررسی و تعیین ظرفیت انتقال وزنی، ظرفیت انتقال حجمی، بازده حجمی، توان مصرفی و توان ویژه در دو طرح آماری فاکتوریل بر پایه بلوک‏های کاملاً تصادفی مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفت. طرح اول، وضعیت افقی نقاله مارپیچی با 3 فاکتور شامل قطر هلیس در 3 سطح (13، 5/17 و 5/22 سانتی‏متر)، سرعت دورانی هلیس در 5 سطح (100، 200، 300، 400 و 500 دور بر دقیقه) و فاصله هلیس از سطح زیرین در 4 سطح (6، 9، 12 و 15 میلی‏متر) انجام گرفت. طرح دوم، وضعیت شیب‏دار نقاله مارپیچی با 3 فاکتور شامل قطر هلیس در 3 سطح (13، 5/17 و 5/22 سانتی‏متر)، سرعت دورانی هلیس در 5 سطح (100، 200، 300، 400 و 500 دور بر دقیقه) و شیب هلیس نسبت به سطح افقی در 4 سطح (0، 10، 20 و 30 میلی‏متر) و در 5 تکرار انجام گرفت. همچنین برای محاسبه آسیب وارده به گندم در حالت انتقال افقی، از هلیس به قطر پره 13 سانتی متر، در 5 سطح سرعت دورانی و چهار سطح فاصله هلیس از صفحه زیرین ذکر شده و در حالت انتقال شیبدار محصول، هلیس مذکور در همان 5 سرعت و در شیب های صفر، 10، 20 و 30 درجه نسبت به سطح افق و در 5 تکرار مورد آزمایش قرار گرفت. نتایج آزمایش نشان داد که در هر دو حالت انتقال، با افزایش سرعت دورانی هلیس از 100 به 500 دور بر دقیقه، میزان آسیب وارده، توان مصرفی و توان ویژه برای هر سه نقاله افزایش، بازده حجمی کاهش، ظرفیت انتقال وزنی و ظرفیت انتقال حجمی ابتدا افزایش و سپس ثابت گردید. با کاهش فاصله بین هلیس و محفظه انتقال، میزان آسیب به گندم افزایش یافت. در انتقال شیب‏دار، با افزایش زاویه انتقال از صفر به 30 درجه، ظرفیت انتقال وزنی، ظرفیت انتقال حجمی و بازده حجمی کاهش، آسیب وارده و توان ویژه و توان مصرفی افزایش یافت. همچنین با افزایش قطر هلیس، توان مصرفی و ظرفیت حجمی افزایش یافت در حالی که توان ویژه کاهش یافت.

چکیده امروزه هم به دلیل اقتصادی و هم به دلیل تأمین غذائی بیش از هر زمان دیگری مشخص شده است که تهیه ی کافی مواد برای تغذیه گیاهان به منظور تضمین تولید محصول کافی، اهمیت دارد. کشاورزان به طور مداوم در تلاش هستند که با رفع کمبودهای غذایی و استفاده از عملیات مدیریت صحیح، تولید محصول را به حد مطلوب برسانند. این تلاشها، بویژه از سال 1960 به بعد، منجر به پیشرفت سریع تکنولوژی کود و مصرف عناصر غذایی مورد نیاز گیاه در اکثر کشورها و تولید و کاربرد موثرتر انواع کودها شده است. کودپاشهای کود دامی معمول موجود دارای یک مشکل اساسی هستند که فقط برای پخش کردن کود در زمینهای صاف مثل مزارع گندم مناسب می باشند و برای پخش کود در مزارع محصولات جالیزی مانند هندوانه مناسب نمی باشند و نمی توان از آنها در زمینهای جوی پشته ای برای پخش کردن کود دامی استفاده کرد. از آنجا که محصولات جالیزی نقش بسیار مهمی در تولید محصولات کشاورزی دارند، باید یک کودپاش مناسب برای پخش کردن کود برای این اراضی طراحی و ساخته شود. تحقیق حاضر به منظور طراحی و ساخت کودپاش برای کمک به تسریع و صرفه جویی در مقدار و زمان پاشش کود دامی (بویژه کود مرغی) در مزارع محصولات جالیزی می باشد. حدود 332 هزار هکتار از اراضی زراعی کشور در سال زراعی 89 به کاشت انواع محصولات جالیزی اختصاص داشته است که حدود2/8 میلیون تن محصولات کشاورزی از این اراضی برداشت شده است. برای انجام پروژه ی حاضر ابتدا محاسبات لازم برای طراحی قسمت های مختلف ماشین جوی کن و کودپاش دامی مخصوص محصولات جالیزی انجام شد و سپس قسمت های مختلف دستگاه در نرم افزار solidworks طراحی و سپس مونتاژ گردید. بعد از طراحی دستگاه، قسمت های مختلف آن ساخته شده و سپس به هم متصل گردید تا دستگاه آماده ی ارزیابی از دو جهت کودپاشی و جوی کنی گردد. برای ارزیابی جوی کنی دستگاه، تیغه ی جوی کن دستگاه در چند حالت مختلف عرض کاری تنظیم و در مزرعه مورد آزمایش قرار گرفت، با تغییر عرض کاری جوی ساز ملاحظه شد که عرض جوی ایجاد شده نیز مطابق با کاهش یا افزایش عرض کاری تیغه ی جوی ساز تغییر یافت. در ارزیابی کودپاشی، دستگاه را توسط تراکتور بر روی یک سطح صاف (جاده ی آسفالتی) با سرعت ثابت معین شده ( 7 کیلومتر در ساعت)، به طول 10 متر، در 10 تکرار و در هر سه حالت جعبه دنده ی دستگاه به حرکت درآورده و مقدار کود پخش شده توسط دستگاه در هر حالت در 10 تکرار جمع آوری و وزن گردید. با محاسبه ی میانگین کود پخش شده توسط دستگاه در هر حالت جعبه دنده ملاحظه شد که از نظر کودپاشی دستگاه در عمل نیز توانست انتظارات مورد نظر در طراحی را برآورده سازد. کلمات کلیدی: طراحی، ساخت، کود دامی، کودپاش دامی، جوی ساز، محصولات جالیزی

امروزه محدودیت منابع آب و ضرورت افزایش کارایی مصرف آب آبیاری بر اهمیت برنامه ریزی دقیق شامل برآورد زمان و مقدار آب آبیاری افزوده است. این امر با شناسایی شاخص های خاک، بیلان آبی و کنترل رواناب سطحی مزرعه امکان پذیر است. با اندازه گیری شاخص های خاک (ظرفیت زراعی و نقطه پژمردگی)، و استفاده آن در برنامه ریزی واحد کنترل سامانه خودکار آبیاری به نحوی صورت گرفت که وقتی رطوبت خاک به ظرفیت زراعی رسید آبیاری قطع و با رسیدن رطوبت خاک به نقطه پژمردگی دائم آبیاری شروع شود. مرکز کنترل از یک رطوبت سنج ارزان قیمت مدل yl-69 بهره می برد که با سنسور دقیق wet-2کالیبره و دارای ضریب تبیین بالا می باشد. با ساخت سیستم هوشمند آبیاری نه تنها مصرف آب بهینه گردید بلکه قدمی در مدنیزه نموده مزرعه نیز برداشته شده است