. کاهش و یا کنترل درصد سرش چرخ های محرک منجر به بهبود بازده زمین گیرایی تراکتور، صرفه جویی در مصرف سوخت، کاهش ساییدگی تایر و هزینه های آن می گردد. هدف اصلی این تحقیق، ساخت یک سامانه سرش سنج دیجیتالی با دقت بالا، قیمت ارزان و دارای پاسخ زمانی کوتاه به منظور نمایش سرش چرخ های محرک می باشد که به واسطه آن اپراتور بتواند پارامترهای دخیل در عملکرد تراکتور را به منظور افزایش بازده کششی تنظیم کند. در این راستا با استفاده از معادله استاندارد 1/497 asae,d بر پایه میکروکنترلر، پارامترهایی چون: مقاومت کششی، مقاومت به نفوذ خاک و مقاومت غلتشی تراکتور را سنجیدیم. واسنجی مبدل نیرو در سامانه ساخته شده، با اعمال نیروهای مشخص به آن و اندازه گیری ولتاژ خروجی آن انجام گرفت. نتایج واسنجی نشان داد که رابطه خطی بالایی با ضریب تبیین یک، بین نیروهای اعمال شده و خروجی مبدل وجود دارد. آزمون های مزرعه ای جهت ارزیابی عملکرد سامانه مورد نظر، در سه سطح سرعت پیشروی و دو سطح عمق شخم، بر روی خاک رسی انجام شد. نتایج، نشان داد که سرعت پیشروی و عمق شخم، هردو در سطح آماری 1% بر سرش تراکتور معنی دار می باشند. با افزایش عمق شخم و کاهش سرعت پیشروی، میزان سرش، افزایش یافت. همچنین با افزایش سرعت پیشروی و عمق شخم، نیروی مقاومت کششی نیز افزایش یافت. در آخر با توجه به موجود نبودن ابزار دقیق سنجش سرش نظیر رادار داپلر، از روش سنجش دستی سرش به عنوان معیار ارزیابی دستگاه استفاده شد. نتایج، همبستگی بالا (997/0) بین سرش محاسبه شده و سرش تخمین زده شده به وسیله سامانه را نشان داد.