هادی جعفری عراقی سیدابوالفضل علوی
روشهای کلاسیک موجود برای حل مسائل کنترل غیرخطی به خصوص مسائل کنترل بهینه غیر خطی کافی نیست. که ما در این پایان نامه روشهای جدیدی برای حل این دسته از مسائل معرفی می کنیم. که چکیده فصلها به صورت زیر می باشد. در فصل اول به بیان مقدمات، مفاهیم و برخی پیش نیازهای ریاضی می پردازیم. در فصل دوم حل مسائل کنترل بهینه به روش تئوری اندازه را مورد بررسی قرار می دهیم که در این روش ابتدا طی یک فرآیند طولانی مساله کنترل بهینه غیرخطی را می توانیم به یک مساله برنامه ریزی خطی تبدیل کنیم و با حل آن جواب های کنترل بهینه تقریبی و مسیرهای بهینه را مشخص می کنیم. در فصل سوم نیز به حل عددی مسائل کنترل بهینه غیرخطی می پردازیم.در این روش ابتدا با استفاده از توابع چندجمله ای و همچنین توابع متناوب، مساله کنترل بهینه غیرخطی را به یک مساله برنامه ریزی غیرخطی تبدیل نموده و سپس آن را حل می کنیم. در فصل چهارم برای حل مسائل کنترل بهینه از چندجمله ای های چبیشف استفاده می کنیم به طوریکه متغیرهای حالت و کنترل را با این چندجمله ای ها تقریب می زنیم. مزیت این روش این است که معادلات موجود در مسئله به تعدادی معادلات جبری تبدیل می شود که در نتیجه می توانیم مسئله کنترل بهینه را به یک مسئله بهینه سازی مقید تبدیل کنیم.
