ساخت خودروهای هیبرید الکتریکی راهی برای کاهش مصرف سوخت و همچنین کاهش آلودگی هوا می باشد. تاکنون انواع مختلفی از خودروهای هیبرید الکتریکی ساخته و برخی از انواع آن هم در بعضی کشورها به بازار عرضه شده است. در اکثر خودروهای هیبرید الکتریکی از دو ماشین الکتریکی یکی جهت نیروی پیش برنده و دیگری جهت استارتر/ژنراتور(sg) استفاده می-شود که بسته به معایب و مزایای انواع ماشین، ماشین های dc، القایی، مغناطیس دایم و سوییچ رلوکتانس مورد استفاده قرار می-گیرد. در سال های گذشته به دلیل بهبود چگالی توان و گشتاور، تحقیق درمورد ماشین های الکتریکی خاص دیگری مانند ماشین با شار عرضی (tfm) ، ماشین با شار محوری (afm)، ماشین مغناطیس دایم دوطرف برجسته (dspm) و ماشین الکتریکی با دو پورت مکانیکی (dmpm) (موتورهای دو روتور) مورد توجه قرار گرفته است. در این پایان-نامه کاربرد ماشین الکتریکی با دو پورت مکانیکی (موتور دو روتور) در خودرو هیبرید الکتریکی بررسی می شود. استفاده از موتور دو روتور باعث کاهش قیمت و افزایش کارایی خودرو می گردد، زیرا موتورهای دو روتور در خودرو هیبرید جایگزین کلاچ، گیربکس، استارتر/ژنراتور و موتور اصلی می شود. یکی از مزایای ماشین الکتریکی با دو پورت مکانیکی استفاده همزمان آن در حالت ژنراتوری و موتوری می باشد. در این پایان نامه با بررسی مدل ماشین الکتریکی با دو پورت مکانیکی و شبیه سازی آن، حالت های مختلف این ماشین الکتریکی در کاربرد خودروی هیبرید مورد توجه قرار می گیرد. سپس جهت کنترل ماشین الکتریکی با دو پورت مکانیکی از کنترل برداری استفاده شده و تنظیم کنترلرها با الگوریتم تجمع ذرات (pso) انجام می شود. در بخش دیگر پایان نامه، روش گشتاور ماکزیمم برای هر آمپر (mtpa) برای استفاده از ماکزیمم ظرفیت گشتاور ماشین و بهبود پاسخ دینامیکی ماشین الکتریکی به کنترل برداری اعمال می گردد. با اعمال این روش بهبود 10% و 20% در پاسخ روتورهای داخلی و خارجی مشاهده می شود.