مسئله مسیریابی، یکی از موارد بسیار مهم در بکارگیری فناوریهای نوینی از قبیل شبکه های حسگر بی سیم چندرسانه ای می باشد. اگرچه شبکه های حسگر بی سیم چندرسانه ای توسعه یافته شبکه های حسگر بی سیم هستند، اما با توجه به ماهیت این شبکه ها، مسئله مسیریابی در جهت تضمین پارامترهای کیفیت خدمات، با چالش های فراوانی روبرو خواهد شد که در این رساله تلاش بر آن است که روش هایی جهت حل آن ارائه گردد. برای بهینه سازی مسیریابی در این شبکه ها، از ابزارهای گوناگونی استفاده می شود. با توجه به قابلیت های جالب توجهی که الگوریتم مزایده و الگوریتم کلونی مورچه در این زمینه در اختیار ما قرار می دهد، این الگوریتم ها بستر بسیار خوبی را برای یافتن مسیر بهینه در این شبکه ها ایجاد می نمایند. بنابراین در این پژوهش، به دنبال آن هستیم تا با استفاده از روش های کلونی مورچه ها و مزایده، الگوریتم هایی برای بدست آوردن مسیری پایدار و بهینه معرفی نماییم. تلاش بر آن است که این الگوریتم ها بتوانند مسیر بهینه ای را پیدا کنند که در آن علاوه بر افزایش طول عمر گره های حسگر، کیفیت خدمات نیز تضمین شود.

در این پایان نامه، به مطالعه بررسیِ مسئله ی کنترل و پایدارسازیِ سیستم های دینامیکیِ مرتبه کسریِ نامعین می پردازیم. سیستم های دینامیکی مرتبه کسری، از جمله سیستم های پرکاربرد در صنعت و زندگیِ روزمره می باشند، لذا کنترل و پایدارسازیِ این گونه سیستم ها از اهمیتِ بالایی برخوردار است. در این پژوهش، ابتدا به بررسیِ سیستم هایِ مرتبه کسریِ نامعینِ خودگردان می پردازیم و روشهای کنترل کننده ی تطبیقی را برای کنترل این سیستم ها طراحی می نماییم. در طراحیِ کنترل کننده های تطبیقی، غیرخطی گری های موجود در ورودیِ کنترلی، نیز در نظر گرفته شده اند و روشهای مقاوم با توجه این غیرخطی گری ها پیشنهاد شده اند. در ادامه، توجه خود را به مطالعه برروی سیستم های مرتبه کسریِ نامعینِ ناخودگردان، معطوف می کنیم و برای این گونه سیستم ها، یک روش کنترلیِ فعال، ارائه می دهیم. شایان ذکر است که در سیستم های مذکور، نامعینی ها و اغتشاشات بیرونیِ سیستم بطور کامل در نظر گرفته شده اند. علاوه براین، بعنوان کاربردی از روشهای پیشنهادی، کنترل و پایدارسازیِ یک کلاس خاص از سیستم های مرتبه کسریِ آشوبناکِ 3-بعدی را، با تبدیلِ روشهای پیشنهادی به روشهای کنترلیِ تک ورودی، انجام داده ایم. مثالها و شبیه سازی های عددی همگی تأیید کننده ی نتایج تحلیلیِ این پایان نامه و نشان دهنده ی کارا بودن روشهای کنترلیِ طراحی شده می باشند.

استگانوگرافی یاپنهان نگاری داده هابه عنوان یک فناوری مرتبط باجاسازی داده هادرفایل های دیجیتال که سبب ایجادشک نمی شوند،به شمارمی آید. هم اکنون استفاده ازاستگانوگرافی درتمامی فایلهای دیجیتال توسعه یافته است.استگانوگرافی هم خانواده رمزنگاری درامنیت اطلاعات می باشدوهدف استگانوگرافی مخفی کردن وجودیک پیام است وموجودیت آن پیام مخفی انکارمیشود، درحالی که هدف رمزنگاریحفظ محرمانگی وتمامیت پیام است که بارمزکردن آن حاصل میشودودسترسی به محتوای پیام برای فردغیرمجازناممکن است.به دلیل گستردگی استفاده ازتصاویردررایانه،روشهای بسیارزیادی برای پنهان نگاری درتصاویرارایه گردیده است.هدف اصلی این پایان نامه پنهان نمودن اطلاعات متنی درتصاویربانگاشت بیتی میباشد،دراستگانوگرافیداده محرمانه درون رسانه دیگری مثل تصویر،صوت، متن وویدیوجاسازی میشودکه درمواردشفافیت، مقاومت دربرابرنویز، ظرفیت داد?پنهان شده باهم تفاوت دارند.هدف اصلی دیگراین تحقیق، بهبودکیفیت پنهان نگاری متن درتصویر، مقاومت دربرابرتغییرات نویزمی باشد.دراین تحقیق، استگانوگرافی به صورت یک مساله بهینه سازی فرموله می شودوروش های هوشمندبرای حل آن پیشنهادمیشودکههوشمندسازی استگانوگرافی بهبودکیفیت آن رادربردارد.روش این پایان نامه درحوزه مکان بوده وازجاسازی درکم اهمیت ترین بیت هااستفاده می شود. درنهایت، نتایج شبیه سازی رایانه ای بیانگرافزایش کیفیت استگانوگرافی دراثراستفاده از روش های هوشمند می باشد.

با توجه به ماهیت شبکه های حسگر بی سیم و محدودیت ذاتی حسگرها در حوزه های انرژی، توان محاسباتی و ظرفیت حافظه ای، مسئله انتقال داده ها در جهت تضمین پارامترهای کیفیت خدمات، با چالش های فراوانی روبرو خواهد شد. مجموعه ای از روش های انتقال داده در شبکه های حسگر مبتنی بر خوشه بندی حسگرها در شبکه هستند، که با افراز شبکه به تعدادی خوشه ی مجزا و مدیریت سلسله مراتبی مسئله ی انتقال داده ها سعی در ساده سازی این مسئله دارند. در این پایان نامه روشی برای انتخاب سرخوشـه مناسب بر اساس الگوریتـم فرا ابتکاری کوچ پرندگان که به صورت توزیع شده در شبکه حسگر بی سیم متحرک اجرا می شود، ارائه شده و نتایج حاصل از شبیه سازی این الگوریتم در حالت های مختلف حرکتی آورده شده است.

در سال های اخیر، با توجه به افزایش روزافزون ترافیک در شبکه های کامپیوتری به عنوان مسأله ای چالش برانگیز، نیاز به الگوریتم های تشخیص نفوذ سریع تر و دقیق تر بیش از پیش احساس می شود. بنابراین، پیشرفت ها در زمینه ی انتخاب ویژگی ها با استفاده از الگوریتم های فرا ابتکاری و روش های پیش پردازش جدید، راه را برای فعالیت های تشخیصی گشوده است. در همین راستا، در پژوهش حاضر تلاش شده است تا با انتخاب ویژگی ها با استفاده از الگوریتم فراابتکاری جستجوی هارمونی و ارائه ی روشی نوین در زمینه ی تبدیل داده های کاراکتری به عددی، برکارایی ماشین بردار پشتیبان افزوده شود. به این منظور، از مجموعه داده های nsl-kd استفاده شده تا کارایی و دقت طبقه بندی hs-svm واقعی تر ارزیابی شود. یافته های پژوهش حاضر حاکی از آن است که مدل پیشنهادی عملکرد بهتری در زمینه سرعت و دقت تشخیص نفوذ در مقایسه با روشهای تشخیص نفوذ بررسی شده، داشته است.