دقت در عمل آشکارسازی اطلاعات موجود در پالسهای دریافتی در یک گیرنده رادار mti هماهنگ به میزان حفظ همفازی گیرنده با فرستنده در فاصله بین ارسال و دریافت پالس بستگی دارد . بهمین دلیل استفاده از سیستم coho جهت حفظ اطلاعات فازی پالس ارسالی و همچنینafc جهت تثبیت فرکانس مرجع آشکارسازی، الزامی است . مشخصات سیستم afc توسط مشخصات فرستنده، coho و stalo تعیین می گردد. سیستم afc می تواند تنظیم فرکانس را بر روی لامپ فرستنده، stalo و یا هر دو انجام دهد. در حالت ایده آل سیستم afc در طول زمان هر پالس ارسالی اختلاف فرکانسی stalo و فرستنده را برابر فرکانس if موردنظر تثبیت می نماید. از طرف دیگر coho مسئولیت حفظ فاز پالس ارسالی را تا پالس بعدی بعهده خواهد داشت . بنابراین آشکارسازی همفاز بنحو مطلوب با استفاده از اطلاعات فازی موجوددر پالس برگشتی از هدف انجام می گردد. در رساله حاضر پس از بررس اجمالی انواع سیستمهای کنترل فرکانس ، مشکلات موجود در رسیدن به afc ایده آل بررسی شده، بخصوص باتوجه به غیرخطی بودن اجزاء این سیستم تحلیل غیرخطی آن ارائه می گردد و با استفاده از تجربیات عملی در ساخت سیستمهای afc و coho دریک رادار mti، طرح عملی مناسبی بهمراه نتایج عملی و مقایسه آنها با نتایج تئوری، ارائه می گردد.