یکی از مسائل مهم در سیستم های نظارتی مکان هایی مانند بیمارستان ها و فرودگاه ها، ردیابی انسان می باشد. شناسایی انسان اولین مرحله در الگوریتم های ردیابی انسان است. در این پایان نامه از تفاضل پس زمینه ای، هیستوگرام گرادیان جهت دار و ماشین بردار پشتیبان برای شناسایی افراد متحرک استفاده شده است. به طور کلی در ردیابی اشیا با مشکلاتی مواجه ایم که از جمله می توان به از دست رفتن اطلاعات ناشی از نگاشت محیط سه بعدی به یک تصویر دو بعدی، نویز در تصویر، انسداد جزئی یا کلی اشیاء، تغییر روشنایی محیط، حرکات غیر خطی و تغییرات ناگهانی هدف اشاره کرد. در سال-های اخیر برای رفع این مشکلات راهکارهایی ارائه شده است. در عملیات ردیابی اطلاعات به دست آمده از شئ یا انسان از اهمیت بالایی برخوردار است. در روش های ردیابی با یک دوربین، اطلاعات ناکافی برای تفسیر وجود دارد و به همین دلیل از چند دوربین با میدان های دید هم پوشان استفاده می-شود تا اطلاعاتی سه بعدی از شئ یا انسان فراهم شود. منظور از انسداد هدف ها قرار گرفتن یک شی یا انسان دیگر در فاصله نزدیکتری از دوربین می باشد به گونه ای که ممکن است هدف مورد نظر را از دست بدهیم. در این پایان نامه برای رفع مشکل انسداد هدف ها، از دید چند دوربینی استفاده شده است. به این صورت که با استفاده از تبدیل هموگرافی نتایج به دست آمده از دوربین های دیگر، برای رفع انسداد دوربین مورد نظر استفاده می شوند. روش مدل سازی اشیای مورد ردیابی در الگوریتم ای ردیابی از اهمیت بسیاری برخوردار است. ویژگی های رنگ، الگوی باینری محلی با ساختار سلولی و هیستوگرام گرادیان جهت دار برای مدل سازی افراد استفاده شده است. این ویژگی ها در چارچوب فیلتر ذره ای با یکدیگر ترکیب شده اند. الگوریتم پیشنهادی نسبت به الگوریتم های مورد بحث قرار گرفته، از دقت بالاتر و خطای ردیابی کمتری برخوردار است.