اگزواسکلتون رباتی است که به وسیله ی یک انسان پوشیده شده و ضمن ایجاد یک پوشش محافظ برای بدن فرد می تواند با افزایش قدرت و مقاومت عضلات، فرد را در حرکت ها، مانورها و همچنین حمل و جابجایی بارها کمک نماید. در این پایان نامه ابتدا با مفهوم اگزواسکلتون ها آشنا شده و سپس مبانی عملکردی آنها را مرور خواهیم کرد، در ادامه بررسی جامعی خواهیم داشت از بیومکانیک بدن انسان، دینامیک راه رفتن و مکانیک اندام و عضلاتی که نقش اصلی را در انجام حرکات و مانورهای بدن در هنگام راه رفتن به عهده دارند، طراحی و ساخت یک اگزواسکلتون بدون آشنایی با نحوه انجام حرکات توسط بدن امری بیهوده و مسلما" خطرناکی است، زیرا اگزواسکلتون در تماس با بدن انسان بوده و دائما" در حال تراکنش نیرو می باشد و هرگونه اشتباهی در تخمین میزان نیروی اعمالی می تواند باعث آسیب رساندن به بدن کاربر شود. در ادامه با استفاد از اطلاعات به دست آمده از بیومکانیک بدن انسان، اقدام به طراحی و مدل سازی یک اگزواسکلتون پایین تنه نموده ایم، نکته مهمی که در مدل سازی یک اگزواسکلتون باید در نظر داشت این است که اگزواسکلتون در فرایند راه رفتن در وضعیت های متفاوتی قرار می گیرد که هر وضعیت نیاز به مدلی جداگانه برای توصیف فیزیک مسئله دارد. در یک ربات اگزواسکلتون الگوریتم کنترلی تضمین می کند که ربات در هماهنگی کامل با فرد پوشنده به گونه ای حرکت کند که کمترین تبادل نیرو بین آنها به وجود بیاید. در ادامه روشی برای کنترل یک اگزواسکلتون ارائه شده است، نتایج پیاده سازی این کنترلر بر روی یک اگزواسکلتون بسیار ساده نشان می دهد که می توان توان مصرفی کل برای انجام یک حرکت را بین عضلات بدن و موتور اگزواسکلتون به هر نسبتی تقسیم نمود. در ادامه یک عملگر نیرو به عنوان مهمترین و حساس ترین بخش یک اگزواسکلتون طراحی و مدل سازی شده و در نهایت این عملگر نیرو با امکانات موجود ساخته شده است. به طور کل می توان ادعا کرد که در این پایان نامه فناوری طراحی و ساخت اگزواسکلتون ها بومی سازی شده است.

آثار ادبی ایران آیینه اندیشه ها، باورها، هنرمندی ها و عظمت روحی و معنوی ملّتی است که از دیرباز تا کنون بالنده و شکوفا، از گذرگاه حادثه ها و خطرها گذشته و به امروز رسیده است. پیگیری و شناخت سازه های هویّت ملّی، ضروری است. یکی از عناصر هویت ساز، ادبیّات است که در فرهنگ ایران زمین، سابقه درخشانی دارد. ادبیّات فارسی آینه تمام نمای فرهنگ و آداب و رسوم این سرزمین است. یکی از موضوعات مورد توجّه شاعران ادوار مختلف شعر فارسی، بازی های سنتی نظیر چوگان است و شاید بتوان گفت که شاعری نیست اشعارش خالی از واژه چوگان باشد. این زیباترین نماد ورزش های سنتی، بی گمان یکی از مهمّترین مواد آموزشی بزرگزادگان در سراسر تاریخ ایران بوده است که می بایست آن را چون فرهنگی گریز ناپذیر در کنار اخلاق و آیین ها و هنرهای گوناگون نزد استادان می آموختند و حفظ می کردند. در این پژوهش با اتخاذ رویکردی متفاوت به ورزش چوگان به نحوه بازنمایی این بازی در ادبیّات پرداخته می شود تا ردپای این ورزش و هنر دوهزار ساله قانونمند ایرانی را از خاستگاهش در پیش از اسلام و سیر کلی و تاریخی از میان اشعار ادوار مختلف شعر فارسی دنبال کند که از رودکی آغاز می شود و سرگذشت و تاریخ آن را از لابلای شعرهای متون ادبی بررسی و روایت نماید، و بازتاب آن در شعر فارسی را تحلیل و بررسی کند تا اینکه پس از دوران صفویان که اوج این ورزش است در زادگاه خویش به خواب مرگ فرو می رود و نزدیک به سیصد سال به فراموشی سپرده می شود. سرانجام در پایان قرن نوزدهم عده ای انگلیسی آن را دوباره در ایران احیا می کنند. از آن زمان این ورزش کهن و اصیل ایرانی به حیات خود ادامه می دهد. اهمیّت امر زمانی آشکار می شود که برخی از کشورها در پی آن بوده که این بازی را به نام خود در تاریخ ثبت کنند، لذا پرداختن به این موضوع یا به بازی چوگان بوسیله ادبیّات فارسی و در زمانه حاضر نه تنها می تواند مقدمات آشنایی بیشتر را با این ورزش فراهم سازد بلکه از طریق ادبیّات فارسی می تواند بر ایرانی و اصیل بودن این ورزش در شرایط کنونی به نقش آفرینی ادبیّات فارسی در برجسته ساختن این ورزش کهن و اصیل ایرانی که ریشه در تاریخ و ادبیّات ما دارد در مجامع جهانی بپردازد و به لحاظ نظری بر غنای مطالعات پیشین در زمینه بازی چوگان بیفزاید.

هدف پژوهش حاضر تبیین رابطه هوش سازمانی و عدالت سازمانی با رفتار شهروندی سازمانی کارکنان آموزش و پرورش شهرستان مرودشت بوده است .روش تحقیق توصیفی از نوع همبستگی بود. جامعه مورد مطالعه،شامل تمامی کارکنان آموزش و پرورش شهرستان مرودشت در سال 1393 بوده است. با توجه به اینکه تعداد کل کارکنان 250 نفر می باشد، حجم نمونه با استفاده از روش نمونه گیری تصادفی طبقه ای طبق جدول مورگان 152 نفر انتخاب شدند. ابزار اندازه گیری در این پژوهش شامل سه پرسشنامه هوش سازمانی آلبرخت، عدالت سازمانی نیهوف و مورمن ، رفتار شهروندی پودساکف و مکنزی بوده است. جهت تجزیه و تحلیل از روشهای آمار توصیفی(میانگین و انحراف استاندارد) و در سطح آمار استنباطی از آزمون همبستگی و رگرسیون استفاده شده است