نام پژوهشگر: محمدکاظم صباغی هرندی
محمدکاظم صباغی هرندی جعفر سلطانی
از آنجائیکه موتورهای القائی از نظر هزینه و سادگی ساخت نسبت به ماشین جریان مستقیم ارجحیت دارند، بصورت وسیعی در صنعت مورد استفاده قرار گرفته اند، لذا کنترل این نوع موتورها از اهمیت خاصی برخوردار می باشد هدف این پایان نامه طراحی کنترل برداری در امتداد فلوی رتور بصورت غیرمستقیم و کنترل اسکالر می باشند. این روش در واقع الهام گرفته از مفهوم کنترل سرعت موتورهای جریان مستقیم تحریک مستقل می باشد بدین صورت که بردار فضائی جریان استاتور را می توان به دو مولفه مستقل بصورتی تجزیه نمود که یک مولفه آن در امتداد شار مغناطیسی تور و مولفه دیگر کنترل کننده گشتاور تولیدی می باشد. کارهای انجام شده در این پایان نامه شامل طراحی کنترل کننده های معمولی و فازی در کنترل برداری در امتداد شار مغناطیسی و کنترل اسکالر می باشد. در رساله حاضر با استفاده از اصول کلی الگوریتم ژنتیک یک روند مناسب جهت اجرای این الگوریتم بعنوان یک الگوریتم بهینه سازی بدست آمده است که جهت بهینه سازی طراحی نیز یک روند کلی ارائه شده است . در این رساله از الگوریتم ژنتیک برای طراحی همزمان قوانین و توابع عضویت در جهت بهینه شدن عملکرد سیستم کنترل از نظر برخی از شاخص های پاسخ زمانی استفاده شده است . این الگوریتم های طراحی برای دو نوع کلی دستورات فازی تطبیق داده شده است . در این راستا با استفاده از روشهای خاص استنتاج برای هر یک از دو نوع قوانین یک روند محاسباتی کلی برای آنالیز سیستم کنترل فازی بدست آمده است .