مدیریت پس از برداشت محصولات کشاورزی در صنعت امری ضروری است. خشک کردن، یکی از قدیمیترین روشهای نگهداری و راهی برای کاهش تلفات پس از برداشت محصولات کشاورزی است. برای خشککردن مواد غذایی نظیر میوهها و سبزیجات، زمانی طولانی و دمایی نسبتا زیاد مورد نیاز است. بنابراین امروزه تدابیر مکملی برای کاهش مدت زمان و انرژی خشککردن مد نظر است. یکی از شیوه های نوین خشک کردن، بکارگیری امواج فراصوت به عنوان پیش تیمار در خشککردن محصولات می باشد. در این پژوهش، تاثیر پیش تیماردهی فراصوت در فرآیند خشککنی هوا-داغ بر گوجه فرنگی رقم calj n3 مورد مطالعه قرار گرفت. عوامل مورد بررسی در این مطالعه شامل میزان محتوای رطوبتی، مواد جامد محلول ورقه های گوجه، ضریب نفوذ موثر رطوبت، زمان کل و کل انرژی مصرفی مورد نیاز برای خشک شدن ورقه های گوجه فرنگی پس از بکارگیری امواج فراصوت بود. گوجه ها پس از برش و توزین، در یک محیط آبی با دمای c°30 تحت امواج فراصوت با فرکانس khz 5%±28 و توان فراصوتی watt100 در 5 زمان مختلف (از 15 تا 90 دقیقه) قرار گرفتند. سپس نمونه ها به خشک کن هوای داغ منتقل شده و در طول فرایند، نمونه ها هر 20 دقیقه یکبار وزن شدند. به منظور بیشتر نمایان کردن اثر بکارگیری امواج فراصوت پیش از فرایند هوا-داغ، پیش تیماردهی اسمزی بر خشک شدن ورقه های گوجه فرنگی نیز مورد مطالعه و تحقیق قرار گرفت. نتایج حاکی از آن بود که نوع تیمار و همچنین مدت زمان اعمال تیمار اثر معنی داری بر عوامل مورد بررسی دارد. بهترین پیش تیمار از لحاظ کاهش زمان و انرژی مصرفی، پرتودهی فراصوت در آب مقطر بود و بهترین زمان پیش تیماردهی فراصوت در آب مقطر، 60 دقیقه تعیین شد که موجب افزایش ضریب پخش آب به میزان 33/64%، کاهش مدت زمان کل خشک کردن (شامل مدت زمان پیش تیماردهی فراصوت و خشک شدن در آون) به میزان 66/36%، کاهش انرژی ویژه ی مصرفی کل (انرژی مصرفی آون و فراصوت) به میزان 32/42% شد. محتوای رطوبتی نمونه ها نیز در تمامی زمان های پیش تیماردهی فراصوت در آب مقطر،کاهش جزئی داشت. همچنین مواد جامد محلول ورقه های گوجه فرنگی کاهش یافت که می توان نتیجه گرفت که فراصوت به تولید میوه هایی با محتوای قندی کم کمک می کند. پس از آن، بهترین پیش تیمار از لحاظ انرژی مصرفی کل، پرتودهی فراصوت به مدت 60 دقیقه در محلول اسمزی با غلظت 5% سدیم کلرید و 40% ساکاروز تعیین شد که در این حالت، 33/39% کاهش در انرژی مصرفی کل داشت. بنابراین بر اساس نتایج به دست آمده می توان امیدوار بود که استفاده از امواج فراصوت به عنوان یک روش اقتصادی بتواند در افزایش بهره وری و کاهش زمان و انرژی خشک کردن محصولات کشاورزی موثر باشد.

گندم مهم ترین محصول زراعی کشور است. درصد قابل توجهی از هزینه ها ی تولید گندم مربوط به مرحله برداشت آن است. مدیریت مطلوب این مرحله، برای کاهش هزینه ها و تلفات گندم امری ضروری است. هدف از این تحقیق ارائه یک مدل شبیه سازی برای کاهش خسارت های اقتصادی برداشت گندم تحت شرایط آب و هوایی استان خوزستان و مناطق دارای شرایط آب و هوایی مشابه می باشد. برای جمع آوری اطلاعات مورد نیاز ارائه مدل، شهرستان اهواز با دارا بودن بیشترین سطح زیر کشت گندم در استان خوزستان انتخاب گردید. مدل مورد نظر در این تحقیق، از سه زیر مدل تعیین زمان های کاری مناسب، زیر مدل تلفات دانه و زیر مدل اقتصادی تشکیل شده است. به منظور تعیین ساعت های کاری مناسب برداشت، یک مدل ریاضی برای تعیین محتوای رطوبتی دانه درو نشده تدوین گردید. این مدل از داده های هواشناسی و محتوای رطوبتی دانه جمع آوری شده در مزارع دانشگاه شهید چمران به دست آمد. برای تعیین تلفات دانه، 52 مزرعه در بخش مرکزی و بخش حمیدیه شهرستان اهواز انتخاب شد. تلفات طبیعی، سکوی برش، انتهایی کمباین و درصد شکستگی دانه بررسی گردید و مدل های ریاضی این پارامترها بدست آمد. در نهایت برای اندازه های مختلف مزرعه، تأثیر شاخص هایی نظیر تاریخ و ساعت برداشت، نوع کمباین، سرعت پیشروی کمباین، عملکرد محصول، رطوبت دانه و نوع کشت روی هزینه های برداشت بررسی گردید. نتایج نشان داد که میانگین تعداد ساعت های مناسب کار، بر اساس اطلاعات هواشناسی یک دوره 8 ساله (طول فصل برداشت 45 روز و ساعت کار روزانه از ساعت 6 صبح تا 8 بعد از ظهر) در محتواهای رطوبتی 6، 8، 10، 12، 14، 16، 18 و20 درصد به ترتیب 243، 164، 88، 43، 20، 14، 14 و 6 ساعت می باشد. مشاهدات مزرعه ای و نتایج خروجی مدل نشان داد که تلفات گندم در کمباین جاندیر955 بیش تر از کمباین نیوهلند tc56 بود. بیشینه سرعت پیشروی قابل قبول برای دو کمباین مذکور به ترتیب 2/5 و 4 کیلومتر بر ساعت بدست آمد. کمترین تلفات گندم در 8 سال شبیه سازی شده، 4 روز پس از رسیدگی فیزیولوژیکی اتفاق افتاد و بهترین بازه زمانی برای برداشت گندم در خوزستان 2 تا 15 روز پس از رسیدگی محصول بدست آمد. در این بازه زمانی، افزایش تلفات اندک است، ولی پس از آن، با تأخیر در برداشت روند افزایش تلفات شدت می یابد. در ابتدای فصل برداشت تلفات کمباین در ساعت های ابتدای روز (6 تا10 صبح) به علت رطوبت بالای محصول بیشتر از ساعت ها میانی روز و بعد از ظهر بود در حالی که با گذشت تقریباً 10 روز از زمان رسیدگی عکس این حالت اتفاق افتاد. همچنین این پژوهش مشخص نمود که با وجود بالا رفتن هزینه های تأخیر در برداشت هیج سطحی از مزرعه توجیه کننده مالکیت کمباین نیست و استفاده از کمباین های اجاره ای در هر اندازه ای از مزرعه در استان خوزستان مقرون به صرفه تر است.

کشت گلخانهای در تمام دنیا با دید یک فعالیت مهم اقتصادی نگریسته میشود و هزینه ساخت گلخانه از نوعی به نوع دیگر و از گلخانهای به گلخانه دیگر به طور قابل توجهی متفاوت است با مطالعه در زمینه ارزیابی اقتصادی تولیدات گلخانهای و ارائه راهکارهای مناسب جهت کاهش هزینههای تولید، میتوان این فعالیت را به گونهای مدیریت کرد که بتواند پاسخگوی نیازهای روز جامعه باشد. اهداف اصلی که این طرح دنبال میکند، عبارتند از1- بررسی تاثیر اندازه و نوع سازه گلخانهای برهزینه متوسط تولید 2- بررسی تاثیر نوع محصول کشت شده در گلخانه بر میزان فایده به هزینه. استان خوزستان یکی از مناطق عمده تولید محصولات گلخانه ای به ویژه گل و گیاه در کشور است که از این لحاظ پس از استانهای تهران و مرکزی مقام سوم را دارد. متغیرهای مختلفی در تولید محصولات گلخانهای این استان تاثیر دارند. لذا جهت شناسایی و ارزیابی اقتصادی این متغیرها، این تحقیق در سال تابستان 1391 با کمک نمونه گیری تصادفی در 7 شهرستان استان خوزستان، تکمیل پرسشنامه برای 100 گلخانه دار برای 2 نوع گلخانه سبزی و صیفی(خیار و گوجه فرنگی) با سازه گلخانه فلزی(گالوانیزه) و گل و گیاه زینتی(گل رز و مریم) با سازه چوبی با پایه فلزی انجام شد. نتایج نشان داد که بیشترین میزان فایده به هزینه مربوط به گلخانه های گل و گیاه زینتی با میزان 89/1 درنرخ تنزیل14% و عمر مفید 7 سال برای سازه گلخانه و نرخ بازده داخلی 28% می باشد. بیشترین میزان هزینههای جاری، درآمد و سود ناخالص در گلخانههای گل و گیاه زینتی به ترتیب 1199630، 2972982 و 1735378 تومان در 1000 متر مربع میباشد نوع پوشش گلخانه از جنس پلاستیک معمولی می باشد. بیشترین میزان فایده به هزینه نیز در گلخانه های سبزی و صیفی 58/1 در نرخ تنزیل 14% و عمر مفید 25 سال برای سازه گلخانه می باشد. بیشترین میزان هزینههای جاری، درآمد و سود ناخالص در گلخانههای سبزی و صیفی به ترتیب 8885294، 22534762 و 13649468 تومان در 1000 متر مربع میباشد. با توجه به اینکه میزان فایده به هزینه برای هر 2 نوع گلخانه بیشتر از 1 می باشد، بنابراین هر 2 نوع کشت از توجیه اقتصادی برخوردار هستند. در گلخانه های سبزی و صیفی متغیرهای سطح زیر کشت، حجم گلخانه، هزینه کود، هزینه برق، هزینه حمل و نقل، هزینه حقوق کارکنان، محصول خیار، محصول گوجه فرنگی، ارتفاع گلخانه، سیستم گرمایش و سیستم سایه دهی بر درآمد تاثیرمعنی دار(05/0? p)دارند. در گلخانه های گل و گیاه زینتی متغیرهای سطح زیر کشت، محصول گل رز، محصول گل مریم و هزینه حفر چاه بر درآمد اثر معنی دار (05/0? p) دارند. در گلخانههای گل و گیاه زینتی مورد بررسی درآمد، عملکرد و سود ناخالص در گلخانههای کوچکتر بیشتر از گلخانههای متوسط و بزرگتر میباشد. محصولات گلخانههای کوچک از کیفیت بسیار خوبی برخوردار هستند و جنبه صادراتی دارند بنابراین توصیه می شود هم از نهاده های مرغوب تر استفاده شود و هم مدیریت گلخانه اصلاح گردد. با توجه به اینکه استفاده از سیستم اتوماسیون نظیر نصب سیستم گرمایش و سایهدهی، تاثیر معنی داری(05/0? p) برعملکرد و درآمد در گلخانههای سبزی و صیفی دارد، لذا سرمایهگذاری در جهت افزایش این سیستمها توصیه میشود.

هدف از انجام این تحقیق پیش بینی مدت زمان لازم برای خشک کردن و محتوای رطوبتی پیاز به کمک شبکه عصبی مصنوعی می باشد. آنالیز داده ها به کمک نرم افزارهای matlab،mstatc وspss18 و مقایسه میانگین ها به کمک آزمون دانکن انجام شد. در این تحقیق پیاز به صورت لایه نازک با استفاده از خشک-کن جریان عمودی هوای داغ در سه سطح دمای 60، 70 و 80 درجه سلسیوس، سه سطح ضخامت لایه 15، 30 و 45 میلی متر، سه سطح ضخامت خلال 2، 4 و 6 میلی متر و سه تکرار، در سرعت هوای ثابت 5/1 متر بر ثانیه خشک شده تا محتوای رطوبتی آن ثابت و به 6% (بر پایه تر) برسد. شبکه های عصبی با الگوریتم یادگیری لونبرگ - مارکوارت برای آموزش الگوها به کار گرفته شد. بمنظور پیش بینی مدت زمان لازم برای فرآیند خشک شدن مقایسه ضریب تبیین r2 در نرم افزارmatlab نشان داد که شبکه عصبی با ساختار 1-3-4 و تابع آستانه تانژانت سیگموئید در مقایسه با توپولوژی های دیگر نتایج بهتری را ارائه می کند، بهترین مقدار برای ضریب تبیین 979213/0 به دست آمد و برای پیش بینی محتوای رطوبتی مقایسه ضریب تبیین r2 در نرم افزارmatlab نشان داد که شبکه عصبی با ساختار 1-3-4 و تابع آستانه تانژانت سیگموئید در مقایسه با توپولوژی های دیگر نتایج بهتری را ارائه می کند، بهترین مقادیر ضریب تبیین 987665/0 به دست آمد. نتایج روابط رگرسیونی نیز نشان داد که چهار عامل ضخامت خلال، ضخامت لایه، دما و محتوای رطوبتی، با ضریب تبیین 885/0 تغییرات پیش بینی مدت زمان لازم برای خشک شدن و چهار عامل ضخامت خلال، ضخامت لایه، دما و زمان، با ضریب تبیین 775/0 تغییرات محتوای رطوبتی را توضیح می دهند.

کیوی محصول مفیدی است که در سال های اخیر افزایش قابل توجهی از لحاظ تولید و صادرات داشته است. ایران رتبه ی هفتم را در میان صادرکنندگان کیوی دارد و این در حالی است که از نظر سطح زیر کشت در رتبه چهارم جهان قرار دارد. با توجه به این موضوع، تدوین استانداردهایی جهت درجهبندی و بازارپسندی این محصول، ضروری به نظر می رسد. اولین گام در تدوین استانداردهای کیفی و نیز بهبود خطوط مختلف فرآوری آن، دانستن خواص متنوع محصول می باشد. به طور معمول از روش های مکانیکی برای اندازه گیری خواص محصولات کشاورزی و درجه بندی استفاده می شود که اغلب آن ها مخرب و زمان بر هستند. اتخاذ یک روش ارزان قیمت، ساده، با عملکرد و انعطاف بالا، هدف تمامی پژوهشگران بوده است. در تحقیق حاضر از آزمون فراصوت و تلفیق آن با شبکه عصبی مصنوعی به عنوان یک روش غیرمخرب و هوشمند جهت درجه بندی مستقیم و همچنین درجه بندی از روی خواص کیفی میوی کیوی، استفاده شد. نمونه های مورد آزمایش، 150 عدد کیوی رقم هایوارد بودند که در هفته اول، هفته ی چهارم و هفته ی هفتم پس از برداشت، مورد آزمایش قرار گرفتند. ابتدا آزمایش فراصوت روی نمونه ها صورت گرفت، سپس با استفاده از روش های مخرب، برخی خواص کیفی آن ها، شامل جرم، قطر هندسی، رنگ، سفتی، اسیدیته، ماده جامد محلول و ph تعیین شدند. نتایج اولیه از آزمون های آماری متداول، نشان دادند که خواص کیفی کیوی در سه حالت نارس، رسیده و بیش رسیده تفاوت معنی داری با همدیگر دارند. جهت تحلیل داده ها با استفاده از شبکه های عصبی مصنوعی، خصوصیت دامنه ی سیگنال در حوزه زمان و چگالی طیف توان و زاویه فاز در حوزه فرکانس به عنوان خصوصیت کارا، مورد شناسایی قرار گرفتند. با استفاده از این خصوصیات به عنوان ورودی شبکه، نمونه های نارس، رسیده و بیش رسیده، با نرخ شناسایی 100 درصد و دقت به ترتیب 941/0، 951/0 و 960/0 درجه بندی شدند. تعداد ورودی های شبکه و نرون ها در لایه مخفی از آزمون های متعدد نظیر به حداقل رسانی میانگین مربعات خطا (mse) و ضریب همبستگی (r2)، تعیین گردید. با استفاده از شبکه mlp با تعداد20 نرون در لایه ورودی، جرم، قطر هندسی، رنگ، سفتی، میزان ماده جامد محلول، اسیدیته و ph محصول به ترتیب با دقت 959/0، 922/0، 902/0، 961/0، 953/0، 952/0 و920/0 ارزیابی شدند و این حاکی از توانایی بالای روش فراصوت نسبت به روش های زمان بر و پر هزینه ی مخرب می باشد. علاوه بر این، دقت بالای فراصوت در پیش بینی خواص کیفی، تاییدی بر نرخ شناسایی بالای این روش در درجه بندی محصول می باشد. همچنین، نتایج حاکی از آن است که شبکه های عصبی، رنگ و قطر هندسی نمونه ها را که از روش دانکن و تجزیه واریانس در سطح معناداری پایینی نسبت به دیگر معیارهای کیفی قرار داشتند، با دقت پایین تری پیش بینی می نماید.

در این پژوهش سم‏پاش نازل‏دار پشت تراکتوری با سم‏پاش میکرونر پشت تراکتوری جهت مبارزه با علف‏های هرز گندم مورد ارزیابی قرار گرفتند. طرح آزمایشی دارای پنج تیمار شامل دو تیمار مربوط به سم‏پاش میکرونر تراکتوری و دو تیمار مربوط به سم‏پاش نازل‏دار تراکتوری و یک تیمار شاهد بود. تیمارهای سم‏پاش میکرونر شامل سطح‏های سرعت متوسط (3500 دور در دقیقه) و سرعت کم (2000 دور در دقیقه) دیسک چرخان و تیمارهای سم‏پاش نازل‏دار شامل سطح‏های نازل سیلابی و نازل بادبزنی، و تیمار پنجم تیمار شاهد (بدون سم‏پاشی) بود. این پژوهش در قالب طرح بلوک‏های کامل تصادفی در هفت تکرار اجرا شد. نتایج نشان داد همه تیمارها از نظر کنترل تعداد علف‏های هرز با تیمار شاهد اختلاف معنی‏داری داشتند. هم‏چنین تیمار سم‏پاش تراکتوری با نازل سیلابی با تعداد 22/57عدد علف هرز و نیز وزن خشک 26/27 گرم بر مترمربع برای علف‏های هرز بهترین عملکرد را نسبت به سایر تیمارها داشت. در بررسی صفات فنی سم‏پاش‏ها، تیمارها از نظر آماری اختلاف معنی‏داری داشتند. به‏طوری که در صفت مقدار محلول مصرفی، تیمار سم‏پاش با نازل سیلابی با 191/66لیتر در هکتار و تیمار سم‏پاش میکرونر با دور کم دیسک با 44/38 لیتر در هکتار به ترتیب بیش‏ترین و کم‏ترین محلول مصرفی را داشتند. از نظر میزان بادبردگی تیمار سم‏پاش میکرونر با سرعت متوسط دیسک چرخان و تیمار سم‏پاش با نازل سیلابی به‏ترتیب با 76/19 و 23/81 درصد بادبردگی بیش‏ترین و کم‏ترین مقدار را داشتند. بهترین ضریب کیفیت پاشش معادل 1/17 برای سم‏پاش میکرونر با سطح دور متوسط دیسک چرخان به‏دست آمد که یکنواختی پاشش بالای این تیمار را نشان می‏دهد. بررسی اقتصادی سم‏پاش‏ها به صورت اجاره‏ نشان داد استفاده از سم‏پاش میکرونر در هکتار سودی به مقدار 600 هزار ریال نسبت به سم‏پاش نازل‏دار پشت تراکتوری برای کشاورز به‏همراه دارد. بنابراین با توجه به نتایج این تحقیق، سم‏پاش میکرونر پشت تراکتوری نسبت به سم‏پاش نازل‏دار پشت تراکتوری اقتصادی‏تر و دارای عملکرد بهتری می‏باشد.

در این پژوهش ردیف کار نیوماتیکی ساخت شرکت تراشکده کرج و خطی کار بومی ساخت شرکت صنعت کاران دزفول جهت کشت بذور سبزیجات مورد ارزیابی قرار گرفتند. متغیرهای مستقل آزمایش هرکارنده، شامل نوع بستر در دو سطح شامل سطح صاف آزمایش (کاغذچسب دار) و زمین شخم خورده، سرعت پیشروی در سه سطح 3، 5 و 7 کیلومتر برساعت، نوع بذر در 4 سطح با بذور گوجه فرنگی، پیاز، تربچه و کاهو و متغیرهای وابسته ارزیابی ردیف کار تراشکده شامل شاخص های فاصله کاشت ( شاخص نکاشت، شاخص چندکاشت، شاخص کیفیت تغذیه، شاخص دقت)، ضریب یکنواختی توزیع افقی بذرها، ضریب پراکندگی جانبی بذرها نسبت به خط مستقیم کشت، میزان کاشت بذر در واحد سطح، قوه نامیه و درصد تاثیر موزع روی قوه نامیه بذور و درصد شکستگی بذور بعد از عبور از موزع بوده و متغیرهای وابسته ارزیابی خطی کار صنعت کاران شامل ضریب پراکندگی جانبی بذرها نسبت به خط مستقیم کشت، درصد شکستگی بذور بعد از عبور از موزع، قوه نامیه و درصد تاثیر موزع روی قوه نامیه و میزان کاشت بذر در هکتار بوده است. دراین پژوهش جهت ارزیابی پارامترهای هر کارنده و پارامتر های مشترک دو کارنده از طرح های آماری کرت های خردشده در قالب طرح پایه بلوک های کامل تصادفی استفاده شد و تجزیه و تحلیل ها بوسیله نرم افزار mstatc و نرم افزار اکسل انجام شد. در نهایت برای تعیین مناسبترین کارنده جهت کشت سبزیجات از روش تحلیل سلسله مراتبی و نرم افزار اکسپرت چویس 11 استفاده شد. در ارزیابی ردیف کارتراشکده نتیجه گرفته شد که، در تمامی بذور با افزایش سرعت پیشروی شاخص های چندکاشت، کیفیت تغذیه، یکنواختی توزیع افقی، میزان کاشت بذر در هکتار، روند کاهشی و شاخص های نکاشت، پراکندگی جانبی از خط مستقیم کشت روند افزایشی داشته است و تمامی شاخص ها در بستر صاف آزمایش روند و میزان بهینه تری را نسبت به بستر شخم خورده داشته اند. مقادیربهینه برای ضریب یکنواختی توزیع افقی، (%27/82)، برای شاخص چندکاشت، (%0)، برای شاخص نکاشت، (%0)، برای شاخص کیفیت تغذیه، (%6/89)، برای شاخص دقت، (%2/8)، برای شاخص میزان کاشت بذر در هکتار، (07/0 کیلوگرم)، برای شاخص ضریب پراکندگی جانبی از خط مستقیم کشت، (5/2میلی متر)، برای درصد شکستگی بذور، (%0) و برای درصد تاثیر موزع روی قوه نامیه، (%0) بدست آمده است. در ارزیابی خطی کار صنعت کاران نتیجه گرفته شد که، با افزایش سرعت پیشروی میزان شاخص کاشت بذر در هکتار روند کاهشی و میزان شاخص ضریب پراکندگی جانبی از خط مستقیم کشت، روند افزایشی داشته است. مقادیر بهینه برای شاخص کاشت بذر در هکتار، (6/0 کیلوگرم)، برای شاخص ضریب پراکندگی جانبی، (5/19میلی متر)، برای شاخص درصد شکستگی بذور و شاخص درصد تاثیر موزع روی قوه نامیه، (%0)، بدست آمده است. در ارزیابی و مقایسه دو کارنده در صفات مشترک نیز نتیجه گرفته شد که، در تمامی بذور در هر دو بستر میزان کاشت بذر در هکتار و میزان پراکندگی جانبی بذور نسبت به خط مستقیم کشت، در خطی کار صنعت کاران نسبت به ردیف کار تراشکده بیشتر بوده و بیشترین میزان شاخص درصد شکستگی بذور و درصد تاثیر موزع روی قوه نامیه، در بذر کاهو در سرعت 7 کیلومتر بر ساعت با ردیف کار تراشکده بوده که به ترتیب (%86/16) و (%9/7) بدست آمده است. به طورکلی مقایسه دو کارنده با استفاده از روش تحلیل سلسله مراتبی نشان داد که اگرچه خطی کار صنعت کاران در معیار های درصد شکستگی کمتر بذر و مقبولیت در بین کشاورزان بر ردیف کار تراشکده ارجح می باشد ولی به طور کلی ردیف کار تراشکده بخاطر ارجحیت بیشتر آن در معیار های دقت کشت، پراکندگی جانبی کمتر از خط مستقیم کشت، مصرف بذر کمتر و کاهش هزینه های بعدی کار مثل هزینه کارگری و تنک کاری، دارای وزن و مزیت نسبی بیشتری نسبت به خطی کار صنعت کاران می باشد.

در این پژوهش امکان کاشت دقیق قلمه نیشکر مورد آزمون و ارزیابی قرار گرفت. جهت این امر دستگاهی به نام " دستگاه شبیه ساز کاشت قلمه نیشکر" ساخته شده و دو نوع موزع بوسیله دستگاه مورد آزمون قرار گرفت. سه تیمار مختلف در این آزمون اعمال گردید که عبارتند از تیمار سرعت فرضی پیشروی با سه سطح 1، 2 و 3 کیلومتر بر ساعت، تیمار مکانیزم انتقال قلمه شامل دو سطح تسمه نقاله و سطح شیبدار و تیمار نوع موزع شامل موزع استوانه ای دندانه دار و موزع چرخ ستاره ای. این پژوهش در قالب طرح فاکتوریل بر پایه بلوک های کاملا تصادفی در سه تکرار بصورت کارگاهی اجرا گردید. چهار شاخص به عنوان نتیجه استخراج شد که عبارتند از نکاشت، بیش کاشت، کیفیت تغذیه و دقت کاشت. از لحاظ عددی شاخص بیش کاشت در موزع استوانه دندانه دار و شاخص نکاشت در موزع چرخ ستاره ای بیشتر بود. دو موزع در شاخص کیفیت تغذیه اختلاف معناداری با یکدیگر نداشتند. در تیمار سرعت مشخص شد که سرعت بالاتر، تقریبا در تمامی آزمایش ها تاثیر نامطلوب بر کیفیت توزیع قلمه که مجموعی از شاخص های مورد آزمون است می گذارد. همچنین تیمار مکانیزم انتقال قلمه نشان داد که با استفاده از تسمه نقاله که قلمه ها را به شکل فعال به موزع تغذیه نماید، بالارفتن چشم گیر کیفیت کاشت قلمه مشاهده می شود. با توجه به معنادار نشدن اثر موزع بر کیفیت تغذیه می توان نتیجه گرفت که در محدوده فاصله فاصله بین نیم تا یک و نیم برابر فاصله استاندارد، کیفیت تغذیه هر دو موزع عملکرد یکسانی دارند. با استفاده از موزع ستاره ای، انتقال قلمه توسط تسمه نقاله و در سرعت 2 کیلومتر بر ساعت می توان به مطلوب ترین کشت از نظر دقت کشت و کیفیت تغذیه در بین حالتهای مختلف مورد آزمون دست یافت. لذا به نظر می رسد موزع چرخ ستاره ای، تسمه نقاله و سرعت مناسب از ویژگی های لازم برای سیستم توزیع قلمه دقیق می باشند.

امروزه فراوانی و قیمت پایین دوربین های تصویربرداری، آنها را به عنوان یک حسگر مناسب برای سامانه های هدایت خودکار وسایل نقلیه تبدیل کرده است. در این پژوهش با هدف توسعه یک سامانه بینایی تشخیص انسان برای استفاده در سامانه هدایت خودکار وسایل نقلیه کشاورزی، نتایج ارزیابی الگوریتم طراحی شده به منظورتشخیص انسان بااستفاده ازیک دوربین نصب شده برروی تراکتورارائه شده است.دراین الگوریتم به منظورتشخیص انسان متحرک درجلوی تراکتور،ابتدا تصویر ورودی به بلوک های کوچک تقسیم شد، و پس ازحذف بخش های زائدتصویر، بااستفاده ازاندازه گرادیان وتکنیک های واترشد، انسان از پس زمینه جدا شد. سپس حرکت انسان در هر بلوک با استفاده از مقایسه و تفاضل تصاویر متوالی جستجو و در نهایت شناسایی صورت گرفت. این الگوریتم در برداشت های مختلف تصاویر مورد ارزیابی قرار گرفت. مطابق نتایج بدست آمده درسه شرایط نوری صبح، ظهروعصر و سه سطح سرعت پیشروی(10، 20 و30 کیلومتر بر ساعت)، الگوریتم پیشنهادی در مقایسه با دو روش معمول تشخیص انسان (روش هیستوگرام گرادیان جهت دار و روش آبشار) ازدقت بالایی درفواصل 4 تا 20 متربرخورداربود. میانگین مقادیر دقت شناسایی الگوریتم پیشنهادی در این فواصل 85 تا 94 درصد بدست آمد. نتایج تجزیه واریانس میزان دقت الگوریتم پیشنهادی در شناسایی انسان نشان داد که اثر روش شناسایی، زمان (شرایط نوری)،سرعت و فاصله تا دوربین بر دقت شناسایی انسان در سطح یک درصد معنادار بود. همچنین اثرات متقابل دو گانه و سه گانه پارامترهای مختلف نیز در سطح یک درصد معنادار بود.

چکیده ندارد.

در دو دهه ی گذشته جهش قابل توجهی در توسعه و بکارگیری فن آوری غیر مخرب در زمینه ی کیفیت سنجی محصول های کشاورزی وجود داشته است. آزمون فراصوتی یکی از روش های آزمون غیر مخرب است که در زمینه ی کیفیت سنجی در کشاورزی در حال توسعه می باشد. البته ساختارهای آن تکامل نیافته و استانداردی برای آن تدوین نشده است. تشخیص کیفیت میوه با استفاده از روش های غیر مخرب به دلیل ناهمگنی، تخلخل و وجود دانه مشکل است. در مورد میوه های بومی و صادراتی، انار جایگاه ویژه ای دارد که مطالعات اساسی در مورد بافت آن انجام نشده است. به همین دلیل، میوه ی انار برای انجام تحقیق حاضر انتخاب شد. در این پژوهش، آزمایش غیر مخرب فراصوتی به عنوان روشی مناسب برای سنجش کیفیت میوه ی انار معرفی شد. نخست دستگاه فراصوت به صورت آزمایشگاهی با نام "سامانه ی کیفیت سنج فراصوتی" (uqs) به همراه نرم افزار کنترل آن با عنوان "نرم افزار سامانه ی کیفیت سنج فراصوتی" (uqss) طراحی، ساخته و واسنجی شد. بخش های اصلی سامانه عبارتند از تپ ساز/ تپ گیر، تراگذرهای فرستنده و گیرنده(khz 40)، برنامه ی کنترل، رایانه، و سامانه ی جمع آوری داده ها. سامانه با پردازش سیگنال های ارسالی و دریافتی به صورت نیمه خودکار، شاخص های فراصوتی مانند سرعت عبور امواج، میزان تضعیف، rms و اوج سیگنال را تعیین می کند. طی آزمایش هایی اثر عوامل موثر در اندازه‏گیری شامل ماده ی واسط، نیروی تماسی، ضخامت نمونه ها و لایه ی تاخیر بر سیگنال دریافتی بررسی شد. در ادامه برای تعیین توانایی سامانه و نیز مقایسه ی نتایج آزمایش ها با نتایج پژوهش های خارجی، آزمایش هایی با برخی محصول های کشاورزی اجرا شد. برای انجام این آزمایش ها، نمونه هایی از بافت چندین محصول کشاورزی شامل سیب، سیب زمینی، هویج، خیار، شلیل، به و موز تهیه شد. علی رغم تفاوت در ارقام میوه، مطابقت خوبی با یافته های دیگر پژوهشگران مشاهده گردید. نتایج آزمایش ها نشان داد که سامانه توانایی خوبی برای اندازه گیری شاخص های فراصوتی محصول های کشاورزی دارد. با بکارگیری ماده ی واسط، پوشگیری سیگنال دریافتی، نیروی تماسی کم (n 5)، ضخامت مناسب نمونه و لایه تاخیر، سامانه ی فراصوتی با دقت ms-1 0/79، سرعت کمتر از 1ثانیه و نیمه خودکار، سرعت امواج عبوری از نمونه های مختلف را اندازه گیری می کند. پوشگیری سیگنال دریافتی موجب افزایش دقت در اندازه گیری شاخص سرعت امواج شد. هرچند بر شاخص سرعت امواج در برخی محصولات مانند بافت موز اثر نداشت. بررسی طیف بسامدی سیگنال ها نشان داد که برای جلوگیری از جابجایی بسامدی بهتر است ضخامت نمونه‏ها یکسان باشد. در نهایت کیفیت سنجی انار با آزمایش پوست آن اجرا شد. برای کیفیت سنجی انار از میان ویژگی های مکانیکی، شاخص سفتی و از میان شاخص های فراصوتی، سرعت امواج انتخاب شد. میزان تغییرات سرعت عبور امواج از پوست انار در شرایط کیفی متفاوت حدود ms-1 230 به دست آمد. سطوح کیفی انار عبارت بودند از: نارس، رسیده، بیش رس و فاسد. مدل های رگرسیونی غیر خطی (0/83=r2) برای برآورد سفتی انار به وسیله ی شاخص سرعت بدست آمد. نتایج آماری کیفیت سنجی نشان داد که می توان با فن فراصوت، کیفیت میوه ی انار را اندازه گیری کرد. هرچند برای توسعه و تجاری کردن این فن در کشاورزی باید تحقیقات بیشتری انجام گیرد.