یکی از مهمترین و گسترده ترین تحقیقات بازارهای مالی، تشریح رفتار بازده سهام است. دستاورد این تحقیق ارائه مدل هایی است، که دستخوش انتقاد ها و حمایت های گوناگونی بوده است. یکی از معروف ترین این مدل ها، مدل قیمت گذاری دارایی های سرمایه ای (capm) می باشد. نتایج پژوهشهای دو دهه گذشته در امریکا، ژاپن و سایر کشورهای پیشرفته حاکی از این است که این مدل توانایی لازم برای پیش بینی بازده سهام را ندارد. این یافته ها نشان می دهد، که متغیر هایی همچون اندازه، نسبت سود به قیمت، نسبت جریان نقدی به قیمت سهام و نسبت ارزش دفتری به ارزش بازار حقوق صاحبان سهام، بازده سهام را بهتر از مدل capm پیش بینی می کند . در این تحقیق، مفید بودن کاربرد تجزیه و تحلیل بنیادی سهام در شناسایی سهام پر بازده بررسی می شود. در تجزیه و تحلیل بنیادی سهام، استفاده از داده های مالی گذشته و حال شرکت ها، نظیر سود و رشد شرکت، موقعیت رقابتی آن و برخی ملاحظات اقتصادی در نظر گرفته می شود. به بیان دیگر، در این تحقیق، اثر برخی از متغیر های حسابداری بر بازده سهام، مورد بررسی قرار می گیرد. این متغیرها که از آنها به عنوان متغیرهای بنیادی نام برده می شود، بیشتر بر اساس تحقیقات پیشین و شرایط حاکم بر بازار بورس ایران انتخاب شده اند. این متغیرها ابتدا توسط لو و تیاگاراجان(1993)* مورد استفاده قرار گرفتند که شامل دوازده متغیر بنیادی بود. پس از آن نیز بارها توسط سایر محققان به عنوان متغیرهای بنیادی مورد استفاده تحلیل گران بازار سرمایه بوده است.

این پژوهش مکمل پژوهش های قبلی در زمینه یافتن رابطه بین کیفیت اقلام تعهدی و هزینه سرمایه است؛ در حالی که سعی می شود اثرات شوک های جریان نقد نیز کنترل گردد. در این پژوهش برای اندازه گیری کیفیت اقلام تعهدی از معیارdd (معیار دیچو ودیچاو: انحراف معیار باقیمانده های ناشی از رگرسیون اقلام تعهدی سرمایه در گردش، و جریان وجوه نقد عملیاتی گذشته ، حال و آینده) استفاده گردید. در این پژوهش با استفاده از همبستگی پیرسون، رابطه بین معیارdd و نرخ رشد فروش گذشته تایید و مشخص شد که معیارdd ابزار مناسبی برای اندازه گیری کیفیت اقلام تعهدی نمی باشد. همچنین با اصلاح معیارdd بوسیله قدر مطلق میانگین اقلام تعهدی جاری، رابطه بین کیفیت اقلام تعهدی و هزینه سرمایه، با استفاده از رگرسیون خطی آزمون شد. هنگامی که برای سنجش کیفیت اقلام تعهدی از معیار اولیه استفاده کردیم؛ بین کیفیت اقلام تعهدی و بازده رابطه معنی داری مشاهده نشد. اما با استفاده از معیار اصلاح شده، بین کیفیت اقلام تعهدی و هزینه سرمایه رابطه معنی داری یافتیم. بطور کلی نتایج پژوهش نشان می دهد معیار اصلاح شده نسبت به مدل اولیه آن کارایی بیشتری دارد.

هدف پژوهش تعیین رابطه پیش بینی سود مدیران و هزینه سرمایه می باشد . پیش بینی سود توسط مدیران نماینده افشا و محرک کاهش هزینه سرمایه است . هزینه سرمایه و کاهش ان بمیزان کمتر از بازده سرمایه گذاری ها ، موجب افزایش فرصتهای سوداور سرمایه گذاری برای شرکت ها می گردد .در این پژوهش به بررسی اثر پیش بینی eps بر هزینه سرمایه شرکت های عضو بورس اوراق بهادار تهران پرداخته شده است . و داده های 90 شرکت برای دوره پنج ساله از سال 1384 تا 1388 استخراج گردیده است . بر این اساس داده ها را به دو دسته ارائه اخبار خوب و ارائه اخبار بد تقسیم و بر اساس فرض اماری : " اخبار بد در مقایسه با ارائه اخبار خوب پیش بینی سود ، اثر بیشتری بر هزینه سرمایه دارد " مورد ازمون اماری قرار گرفته است . بر این اساس نتایج حاکی از افزایش هزینه سرمایه به ازای ارائه اخبار بد و بی تفاوتی سرمایه گذاران و عدم تغییر هزینه سرمایه به ازای ارائه اخبار خوب است . همچنین در برازش مدل های رگرسیونی دریافتیم که اطلاعات واقعی در مقایسه با اطلاعات پیش بینی از قابلیت اتکا و دقت بالاتری برخوردار است.

یکی از مهمترین چالشها و مشکلات سیستم های حسابداری سنتی ، عدم انعکاس ارزش سرمایه های فکری در صورتهای مالی و گزارشات واحدهای تجاری است . در حالیکه امروزه نقش سرمایه های فکری در ایجاد ارزش برای شرکتها و واحدهای تجاری بسیار بیشتر از نقشی است که سرمایه های مالی در واحدها ایفا می کنند در این میان، حرفه حسابداری و حسابداران نقش مهمی برای یافتن راههای موثر جهت کنترل و اندازه گیری و سنجش سرمایه های فکری بوسیله مدلها و روشهای ارزیابی این سرمایه ها بر عهده دارند . پژوهش حاضر به بررسی عوامل موثر بر افشای سرمایه فکری در شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران پرداخته است. هدف از تحقیق حاضر بررسی عوامل تاثیر گذار بر افشای شاخص های سرمایه فکری در قالب چهار فرضیه است.جامعه آماری پژوهش مشتمل بر کل شرکتهای پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران که در سال مالی 88 گزارشات سالانه خود را به صورت حسابرسی شده به سازمان بورس اوراق بهادار ارائه کرده اند ، متغیرهای مستقل در پژوهش حاضر مشتمل بر جمع داراییها،نرخ سود ناخالص،نرخ حقوق صاحبان سهام و سن شرکت است و متغیرهای وابسته پژوهش نیز شاخص های سرمایه فکری است. با آزمون و بررسی فرضیات تحقیق مشخص شد که جمع داراییها و نرخ سود ناخالص بر افشای شاخص های سرمایه فکری تاثیر مثبت داشته اند ولی سن شرکت و نرخ حقوق صاحبان سهام بر افشای سرمایه فکری بی تاثیر هستند .همینطور مشخص شد میزان تاثیر متغیر سود ناخالص از میزان تاثیر متغیر جمع داراییها بیشتر بوده است.

حسابداری و تصمیمات مالی شرکت ها وتاثیر آن بر انعطاف پذیری مالی می پردازد. اگر محافظه کاری به اعمال کنترل و نظارت توسط تامین کنندگان سرمایه کمک کند، تحقیق حاضر به بررسی رابطه بین محافظه کاری آنها به ادامه تامین منابع مالی شرکت بیشتر تمایل خواهند داشت و دسترسی شرکت به سرمایه افزایش می یابد.از طرفی به دلیل اینکه محافظه کاری موجب کمتر از واقع بیان کردن خالص ارزش شرکت می شود،ممکن است دسترسی شرکت به منابع مالی را کاهش دهد.در این پژوهش این دو دیدگاه متضاد در مورد رابطه محافظه کاری و انعطاف پذیری مالی و نتایج حاصل از آن بر فعالیتهای مالی شرکت مورد بررسی قرار می گیرد. در تحقیق حاضر از اطلاعات 10 ساله(1390-1381)شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران استفاده شده است.نتایج تحقیق نشان می دهد بین محافظه کاری و مدیریت نقدینگی شرکت ، نوسان جریانات نقدی سرمایه گذاری ها و نحوه تامین مالی شرکت ها رابطه مثبت و معناداری وجود دارد؛ ولی بین محافظه کاری و سیاست تقسیم سود شرکت رابطه معناداری یافت نشد.روی هم رفته نتایج تحقیق بیانگر این است که شرکت های محافظه کارتر انعطاف پذیری مالی کمتری در تصمیمات مالی خود خواهند داشت.

امروزه سیستم حسابداری مدیریت پیشرفته با کارکرد های اطلاعاتی متمایز به طور فزاینده مورد توجه قرارگرفته است. با این حال برخی از پژوهشگران اذعان دارند که سیستم حسابداری مدیریت سنتی هنوز منافعی برای سازمان ها با توجه به چارچوب سازمانی فراهم می کند. بنابراین،این تحقیق به بررسی روابط بین سیستم حسابداری مدیریت، عدم اطمینان محیطی ادراک شده و عملکرد شرکت های تولیدی در ایران پرداخته است.از اینرو، با استفاده از ابزار پرسشنامه کتبی نسبت به جمع آوری نظرات مدیران مالی شرکت های تولیدی پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران در مورد تاثیرعدم اطمینان محیطی ادراک شده بر روابط بین سیستم حسابداری مدیریت و عملکرد شرکت اقدام نموده است. نتایج حاصل از آزمون رگرسیون ناپارامتریک، ضریب همبستگی پیرسون و اسپیرمن نشان می دهد که بین سیستم حسابداری مدیریت، سطح عدم اطمینان محیطی ادراک شده و عملکرد شرکت ها رابطه معنی دار وجود دارد ،به این صورت که در شرایط عدم اطمینان محیطی ادراک شده بالا ، سیستم حسابداری مدیریت پیشرفته پاسخگوی نیازهای اطلاعاتی مدیران بوده و منجر به بهبود عملکرد شرکت می شود. در مقابل،در شرایط عدم اطمینان محیطی ادراک شده پایین ، تفسیر محیط آسان بوده و مدل های سنتی سیستم حسابداری مدیریت پاسخگوی نیاز مدیران و بهبود عملکرد می باشد.

هدف از این پژوهش بررسی عوامل تعیین کننده افشای سرمایه ی فکری در امید نامه های عرضه ی اولیه ی بورس اوراق بهادار تهران طی سال های 1390-1382 می باشد . در این راستا تأثیر برخی شاخص های نظام راهبری شرکتی (درصد اعضای غیر موظف ، یکسان بودن مدیر عامل و اعضای هیئت مدیره) ، هزینه های مالکانه (فروش شرکت به فروش صنعت برای سال قبل از عرضه ی اولیه) ، حفظ مالکیت (درصد سهام نگهداری شده توسط سهامداران قبل و بعد از عرضه ی اولیه ) بر میزان افشای سرمایه ی فکری (سرمایه ی انسانی، رابطه ای و داخلی ) ، شامل افشای 12 متغیر گردش کارکنان ، تحصیلات کارکنان ، برنامه های آموزش کارکنان، رضایت / وفاداری مشتری ، خدمات قابل ارائه به مشتریان ، سهم نسبی بازار(درصد) ، قراردادهای شرکت، مشتریان عمده ، مجوزها و گواهینامه ها ، سیستم های فناوری اطلاعات موجود ، هزینه های تحقیق و توسعه ، و اطلاعاتی راجع به پیوستگی استراتژیکی(اهداف و مأموریت ها) ، برای 62 شرکت پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران بررسی شد . نتایج نشان داد که بین افشای سرمایه ی فکری و حفظ مالکیت رابطه ی مثبت وجود دارد ؛ همچنین رابطه ی مثبت میان افشای سرمایه ی فکری و حفظ مالکیت برای شرکت هایی با سطح هزینه ی مالکانه بالا ، ضعیف تر خواهد شد ؛ و نهایتاً تأثیر متقابل هزینه های مالکانه بر رابطه ی بین میزان افشای سرمایه ی فکری و حفظ مالکیت ، برای شرکت هایی با نظام راهبری شرکتی قوی تر ، ضعیف تر خواهد شد .

در فصل اول پس از مقدمه ای در مورد روبات های متحرک به بیان اهمیت موضوع مطرح شده در پایان نامه پرداخته شده است. فصل دوم به بیان و بررسی پایه های نظری و المان های مورد استفاده در پایان نامه اختصاص دارد که در آن ابتدا به بیان کلی روش های کنترل مرسوم روبات های سیار و سیستم روبات و بررسی برخی کارهای صورت گرفته مرتبط با موضوع پرداخته می شود. در فصل سوم که فصل مدل سازی می باشد، مدل سازی سینماتیکی و دینامیکی روبات سیار انجام می شود. فصل چهارم مربوط به مواد و روش های استفاده شده است و در این فصل ابتدا شبکه عصبی مورد بررسی قرار می گیرد و سپس با استفاده از آن به مدل سازی روبات سیار می پردازیم. لازم به ذکر است که برای حفظ انسجام موضوع اصلی پایان نامه که مربوط به کنترل می باشد، نتایج مربوط به مدل سازی بجای فصل نتایج در فصل چهارم بیان شده است. در ادامه فصل به توضیح سیستم فازی و منطق فازی و پس از آن به طراحی کنترلر مود لغزشی و کنترلر مود لغزشی - فازی پرداخته می شود. در انتهای فصل به طور مختصر به طراحی کنترلر به روش پسخوراند خطی ساز اشاره شده است. در فصل پنجم که فصل شبیه سازی و نتیجه گیری است به بررسی نتایج و در انتها نتیجه گیری و پیشنهادات پرداخته می شود.

با پیشرفت صنعت الکترونیک، دانشمندان به فکر کوچک کردن قطعات افتادن تا بتوانند تعداد زیادتری ترانزیستور و دیود و سایر المان های مدار را در یک تراشه با ابعاد ثابت قرار دهند. تلاش های آن ها در طی سالیان اخیر منجر به ساخت پردازنده های پیچیده تر و قدرتمندتری شده است. در این میان سوالی پیش می آید که این کوچک کردن قطعات تا چه اندازه ای می تواند پیش رود. برای بررسی این موضوع اتصال فلز به نیمرسانا را انتخاب می کنیم. این اتصال به دو صورت اتصال اهمی و اتصال فلز نیم رسانا است. آیا در این اتصال اتم های فلز درون نیم رسانا نفوذ می کنند. مقدار نفوذ این اتم ها در نیم رسانا به چه میزان است. برای بررسی این سوالات از شبیه سازی lammps استفاده می کنیم. مجموعه ای از شبیه سازی ها با دما های مختلف در حضور غلظت های مختلفی از اتم آرگون انجام می دهیم. و نتایج را بررسی می کنیم. برای نمونه طی شبیه سازی با دمای 300 درجه کلوین و بدون حضور اتم های آرگون (خلاء)، اتم های مس به حدود 2/5 آنگسترم در سیلیکون نفوذ کرده اند. تا پایان شبیه سازی تراکم این اتم ها در این عمق نفوذ در حال افزایش است.

پیچیدگی سازمانی، توانایی مدیر در جمع آوری، تحلیل و تفسیر اطلاعات مفید به سرمایه گذاران را کاهش می دهد . هزینه انجام پیش بینی های دقیق سود با پیچیدگی سازمانی نیز افزایش می یابد. از این رو انتظار می رود پیچیدگی سازمانی تأثیر منفی بر دقت پیش بینی های مدیر داشته باشد و در شرکت های با پیچیدگی سازمانی بیشتر، مدیران ،دارای خوش بینی کمتری در پیش بینی سود باشند. هدف پژوهش جاری، بررسی تأثیر پیچیدگی سازمانی بر پیش بینی سود در شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران در طی دوره زمانی 1387 -1391 می باشد. فرضیه های پژوهش با استفاده از رگرسیون خطی چند متغیره با داده های پانلی مورد آزمون قرار گرفته است. یافته ها نشان می دهد که با افزایش پیچیدگی هزینه ای شرکت ها، دقت پیش بینی سود کاهش می یابد. از سوی دیگر رابطه معنی داری بین پیچیدگی اطلاعاتی سازمان و دقت پیش بینی سود وجود ندارد. نتایج پژوهش همچنین نشان می دهد با افزایش پیچیدگی هزینه ای شرکت ها، میزان خوش بینی سود کاهش می یابد؛ ولی رابطه معنی داری بین پیچیدگی اطلاعاتی سازمان و پیش بینی خوش بینانه سود وجود ندارد. واژه های کلیدی : پیچیدگی سازمانی، پیچیدگی اطلاعاتی، پیچیدگی هزینه ای، دقت پیش بینی سود مدیریت، پیش بینی خوش بینانه سود مدیریت

در این تحقیق ارتباط بین کنترل سهامداران، اصلاح ساختار سهام و پرداخت های مربوط به تقسیم سود نقدی سهامشرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران بررسی شده است.جامعه آماری تحقیق حاضر شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران طی سال های 1386 تا 1391 بوده که حجم نمونه با توجه به روش غربالگری و پس از حذف مشاهدات پرت برابر با 145 شرکت می باشد. در این تحقیق نسبت تغییرات سهام در دست سهامداران و تغییرات در درصد مالکیت سهامداران نهادی شرکت به عنوان متغیرهای مستقل در نظر گرفته شده تا تاثیر آنها بر تغییرات در تقسیم سود سهام نقدی و تغییرات در پرداخت های مربوط به سود سهام نقدی شرکت مورد بررسی قرار گیرد. در این تحقیق که از داده های تلفیقی و پانل(تابلویی) با اثرات ثابت استفاده شده ، نتایج حاصل از تجزیه و تحلیل داده ها با استفاده از رگرسیون چند متغیره در سطح اطمینان 95% نشان می دهد بین نسبت تغییرات سهام در دست سهامداران و تغییرات در تقسیم سود سهام نقدی رابطه مثبت و معناداری وجود دارد.همچنین این نتایج نشان می دهد بین تغییرات در درصد مالکیت سهامداران نهادی و تغییرات در پرداخت های مربوط به سود سهام نقدی رابطه مثبت و معناداری وجود دارد.

در این پژوهش به بررسی تاثیربیش ارزش گذاری سهام بر مدیریت سود و ریسک کاهش ارزش سهام پرداخته می شود.داده های مالی 98 شرکت از شرکت های عضوپذیرفته شده بورس تهران طی دوره 10 ساله 82 تا 91 به روش حذف سیستماتیک جمع آوری شده است.در این تحقیق متغیروابسته مدیریت سود بوده و متغیرهای مستقل آن ریسک کاهش ارزش سهام و بیش ارزش گذاری سهام بوده است که به روش پنل دیتا مورد آزمون قرار گرفته است. نتایج این پژوهش حاکی از آن است که در شرکت هایی که سهام آنها بیش از مقدار واقعی ارزش گذاری شده است مدیریت شرکت برای حفظ ارزش سهم به مدیریت سود روی آورده اندو هم چنین شرکت های بیش ارزش گذاری شده که مدیریت سود انجام داده اندبیشتر در معرض ریسک افت ارزش سهام قرار دارند.

صنعت توربینهای بادی در جهان از سال 1973 و پس از بحران انرژی با سرعت شگرفی گسترش یافته است و این در حالی است که هنوز کمبود اطلاعات در زمینه توربینهای بادی و بخصوص دانش فنی آنها در ایران بسیار مشهود است . از آنجاییکه در طراحی یک توربین بادی، طراحی رتور بعنوان مهمترین و پیچیده ترین بخش در طراحی محسوب می گردد، در این پروژه نیز پس از تعیین توربین بادی محور - افقی بعنوان توربین مطلوب ، اقدام به طراحی مفصل و دقیق آئرودینامیکی پره های توربین بادی 10 کیلو واتی پروژه شده است . در این راستا، در ابتدا آئرودینامیک توربینهای بادی محور - افقی بطور مفصل مورد مطالعه قرار گرفته است و پس از آن گردابهای جریان در پشت رتور و اثرات آنها در روابط آئرودینامیکی حاکم بر رتور و مشخصه های هندسی در مقاطع مختلف پره ها مورد مطالعه وبررسی قرار گرفته اند. سپس با گزینش بهینه برای انتخابهای طراحی موثر در طراحی پره های رتور، توان روی شفت رتور توربین تعیین شده است . در ادامه نیز پس از مطالعه پیرامون پیش مخروطی کردن پره های توربین و اثرات آن بر طراحی رتور، و اصلاح کلیه روابط آئرودینامیکی حاکم بر رتور توربین با فرض زاویه بادی محور - افقی معرفی شده است . از این متد که در آن طول وتر و زاویه شیب پره در مقاطع مختلف ، بگونه ای تعیین می شوند که توان اخذ شده از باد همه جا در طول پره ماکزیمم شود، در قالب یک نرم افزار کامپیوتری برای طراحی پره های توربین بادی 10 کیلو واتی پروژه استفاده شده است . این نرم افزار امکان تعیین قطر رتور و سرعت دورانی آن و همچنینی کلیه مشخصات هندسی و آئرودینامیکی پره های طراحی شده را در تمام مقاطع پره فراهم می کند. همچنین در این پروژه با ارائه یک مدل مهندسی برای پره های رتور، با استفاده از تئوری المان پره کلاسیک و با در نظر گرفتن کلیه نیروهای آئرودینامیکی و غیر آئرودینامیکی اعمالی به این المان پره، معادلات دیفرانسیل کامل حاکم بر حرکتهای ارتعاشی flapping، lead-lag و feathering پره بدست آمده اند. سپس با انتخاب یک سری فوریه 3 ترمی بعنوان پاسخ این معادلات و تعیین ضرایب آن، پاسخ این معادلات نیز تعیین شده اند. در آخرین گام در پروژه، با استفاده از روابط اصلاح شده تئوری ممنتوم در قالب نرم افزار کامپیوتری، منحنی عملکرد رتور توربین بادی 10 کیلو واتی نیز رسم شده است .