امروزه مقوله ی انرژی از مهمترین مباحث مطرح در تمام کشورهای جهان در امر توسعه به شمار می رود.نگاهی به روند مصرف انرژی در کشورهای در حال توسعه به وضوح نشان می دهدکه هرگونه پیشرفت در امر توسعه، همراه با افزایش قابل توجه در میزان مصرف انرژی بوده است.اتلاف انرژی در ایران در ساختمانها، هم در مرحله ی احداث و هم بهره برداری بسیار بالا است. طبق آمار 40 درصد انرژی اولیه ی تولیدی در ایران در ساختمان ها مصرف می شود. با توجه به لزوم جلوگیری از میزان بالای اتلاف انرژی در کشور، تحقیق حاضر کوشیده است با بررسی دو پارامتر بسیار مهم در بحث مصرف انرژی ساختمان ها که مصالح ساختمانی و سطح شیشه ای آن ها یا همان پنجره ها می باشند، بهترین مصالح و سطح شیشه ی مفید را به منظور مطلوب ترین عملکرد ساختمان ها در زمینه ی بارهای سرمایشی و گرمایشی مورد نیاز پیشنهاد کند. تعداد جداره ی پنجره نیز به دو متغیر فوق اضافه گردیده و تعداد متغیرهای اصلی را به 3 رسانده است. در این پایان نامه ابتدا بار های سرمایشی و گرمایشی برای 3675 حالت که در آنها ضریب انتقال حرارت سطحی دیوارها، مساحت پنجره ها و تعداد جداره ی پنجره ها به عنوان متغیر لحاظ گردیده بودند،برای یک ساختمان مدل در شهر رشت توسط نرم افزار کریر محاسبه شده اند. سپساز شبکه ها ی عصبی gmdhبرای مدلسازیبار های سرمایشی و گرمایشی استفاده گردیده است. در انتها نیز با توجه به اینکه بهینه سازی مصرف انرژی‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍ برای یک ساختمان ذاتاً یک بهینه سازی چند هدفی است، با استفاده از دو مدل به دست آمده برای توابع هدف بار سرمایشی و بار گرمایشی و جدول محاسبات تابع هدف سوم، هزینه، از الگوریتم muga برای بهینه سازی چند هدفی این توابع هدف استفاده گردیده است. سرانجام 14 حالت بهینه شامل مصالح دیوارها و سطح شیشه و جداره ی آنها به دست آمده و بهترین نقطه ی طراحی پیشنهاد گردیده است.

امروزه تحقیقات گسترده ای در زمینه سیستم های نیروگاهی ترکیبی پیل سوختی اکسید جامد – توربین گاز در حال انجام است. این سیستم ها از دمای بالای پیل سوختی و یک توربین گاز برای دستیابی به عملکرد و کارآیی بیشتر استفاده می کنند. به خاطر دمای بالای گازهای خروجی از پیل سوختی، گرما می تواند بازیابی شود و برای راندن توربین گاز استفاده گردد. توربین قدرت اضافی تولید می کند و برای این کار از انرژی خروجی پیل سوختی استفاده می کند. به رغم انجام تحقیقات روی ترکیب این سیستم ها، بر روی دینامیک ترکیب این سیستم ها تحقیقات اندکی صورت گرفته است. در این پایان نامه ابتدا مدلسازی دینامیکی برای اجزای سیستم ترکیبی پیل سوختی - توربین گاز (پیل سوختی اکسید جامد، کمپرسور گریز از مرکز، محفظه احتراق و توربین) انجام می شود. سپس این مدل ها با هم ترکیب شده و یک مدل دینامیکی از کل نیروگاه بدست می آید. رفتار دینامیکی هر یک از اجزای سیستم هیبرید برحسب زمان ارائه می شود. سپس رفتار دینامیکی پیل سوختی اکسید جامد در اثر تغییر پارامترهای ورودی بررسی می شود. در نهایت یک کنترلر pid برای کنترل توان خروجی پیل سوختی اکسید جامد با استفاده از الگوریتم ژنتیک طراحی می شود. در این پایان نامه مدلسازی دینامیکی یک نیروگاه ترکیبی پیل سوختی اکسید جامد – توربین گاز انجام گرفت. ابتدا مدلسازی دینامیکی برای اجزای نیروگاه (پیل سوختی اکسید جامد، کمپرسور گریز از مرکز، محفظه احتراق و توربین) انجام شد. سپس با به هم پیوستن این مدل های دینامیکی در نرم افزار سیمولینک، مدل دینامیکی کل نیروگاه بدست آمد. توان خروجی توربین گاز پس از زمان 7 ثانیه به مقدار پایدار 48 کیلووات رسید. اما توان خروجی پیل سوختی اکسید جامد پس از 400 ثانیه به مقدار پایدار 201 کیلووات رسید. این امر نشان داد که دینامیک پیل سوختی برای رسیدن به حالت پایدار بسیار کندتر از توربین است. سپس تاثیر تغییر دبی جرمی ورودی هیدروژن و تغییر جریان بر روی توان خروجی پیل سوختی بررسی شد. دیده شد که با افزایش دبی جرمی هیدروژن به دلیل کم شدن فشار جزئی در الکترود، ولتاژ کم شده و در نتیجه توان تولیدی پیل نیز کم می شود. در مورد اثر تغییر جریان نیز دیده شد که با افزایش جریان تا 420 آمپر توان تولیدی نیز افزایش می یابد اما پس از آن با افزایش جریان، میزان توان کاهش خواهد یافت. این امر به خاطر بازگشت ناپذیری هایی است که با بالاتر رفتن جریان از یک مقدار خاص در پیل سوختی ایجاد می شود. زمان لازم برای رسیدن توان پیل سوختی به حالت پایدار 400 ثانیه بدست آمد، در حالی که این زمان برای توربین 7 ثانیه می باشد. با توجه به اینکه توان تولیدی پیل سوختی نسبت به زمان تا 400 ثانیه اول ناپایدار است و قسمت اعظم توان تولیدی نیروگاه را پیل سوختی تامین می کند، کنترل میزان توان پیل سوختی نقش مهمی در مقدار توان تولیدی نیروگاه ایفا می کند. بنابراین کم کردن زمان رسیدن توان پیل سوختی به حالت پایدار لازم به نظر رسید. این کار با طراحی یک کنترلر pid و بهینه سازی ضرایب آن با الگوریتم ژنتیک برای کنترل توان تولیدی پیل سوختی به انجام رسید. این کنترلر توانست زمان رسیدن توان خروجی پیل سوختی به حالت پایدار را از 400 ثانیه به 20 ثانیه کاهش دهد. در ضمن این کنترلر توانست میزان فراجهش را از 310 کیلووات در حالت بدون کنترلر به 40 کیلووات در حالت کنترل شده کاهش دهد.

در این پایان نامه طراحی بهینه چندهدفی کنترلرهای مقاوم برای سیستم هایی با پارامترهای نامعین احتمالاتی به کمک شبکه عصبی از نوع gmdh مدنظر می باشد. در طراحی کنترلرهای مقاوم برای سیستمهای دارای پارامترهای نامعین احتمالاتی، از دو دیدگاه طراحی مقاوم (rdo) و طراحی براساس قابلیت اطمینان (rbdo) استفاده میشود. در طراحی براساس قابلیت اطمینان احتمال شکست کنترلر نسبت به بعضی قیود طراحی(توابع حالت حدی) محاسبه میشود. محاسبه احتمال شکست به روش تحلیلی به دلیل پیچیدگی ساختار سیستم های کنترلی غالبا غیرممکن است. بنابراین روشهای تقریبی مختلفی نظیر مونت کارلو، form، sorm و . . . برای محاسبه احتمال شکست مورد استفاده قرار میگیرد. روش های form و sorm دارای سرعت بالاتر و دقت کمتر در محاسبه احتمال شکست میباشند، در حالیکه روش مونتکارلو دارای زمان اجرای بسیار بالا و دقت بهتری است. در این پایاننامه با ترکیب روش مونت کارلو با شبکه عصبی از نوع gmdh زمان اجرا به شدت کاهش می یابد، درحالی که دقت محاسبات نیز حفظ شده است. تیر یک سر گیردار، سیستم مرتبه اول با تاخیر زمانی و سیستم مرتبه دوم با تاخیر زمانی موارد مطالعاتی هستند که با استفاده از روش پیشنهادی مورد استفاده قرار می گیرند. کنترلر بهینه چندهدفی مقاوم pi و pid به ترتیب برای سیستم مرتبه اول و مرتبه دوم باتاخیر زمانی با استفاده از الگوریتم بهینه سازی چندهدفی muga و به کمک روش پیشنهادی در این تحقیق طراحی میشود. توابع هدف در نظر گرفته شده شامل کمینه کردن احتمال شکست ماکزیمم فراجهش و زمان نشست پاسخ پله سیستم می باشد. در روش پیشنهادی به جای شبیه سازی سیستم، فقط با فراخوانی یک تابع چندجمله ای که از فرایند آموزش و تعمیم در شبکه عصبی به صورت بهینه ایجاد شده است، به محاسبه توابع هدف پرداخته می شود. در این موارد منحنیهای پارتو که شامل نقاط بهینه غیربرتر است ارائه و نقطه مصالحه طراحی پیشنهاد میگردد. مقایسه نتایج، برتری قابل توجهی را نسبت به تحقیقات قبلی در این زمینه نشان میدهد. در ضمن در روش پیشنهادی زمان محاسبات با افزایش پیچیدگی سیستم افزایش چندانی نخواهد داشت، در حالی که در روش مونت کارلو افزایش چشمگیری در زمان محاسبات دیده می شود.

در این پایان نامه طراحی بهینه ای چند هدفی کنترلرهای مقاوم برای سیستم هایی با پارامترهای نامعین احتمالاتی مد نظر می باشد. برای بهینه سازی چند هدفی الگوریتم muga پیشنهاد شده است و از آن برای بهینه سازی چند هدفی چندین مورد مطالعاتی شامل سیستم دو جرم-فنر و سیستم مرتبه اول با تاخیر زمانی استفاده شده است. توابع هدف انتخابی از دیدگاه طراحی بر اساس قابلیت اطمینان (احتمال شکست توابع هدف) همانند احتمال شکست پاسخ زمانی، احتمال شکست زمان نشست، درجه پایداری و . . . میباشند. در همه موارد منحنی های پارتو که شامل نقاط بهینه غیر برتر است ارایه می شوند و نقطه مصالحه طراحی پیشنهاد می گردد. مقایسه نتایج، برتری قابل توجهی را نسبت به تحقیقات قبلی در این زمینه نشان می دهد. به طور کلی در طراحی کنترلرهای مقاوم برای سیستمهای دارای پارامترهای نامعین احتمالاتی، از دو دیدگاه طراحی مقاوم (rdo) و طراحی براساس قابلیت اطمینان (rbdo) استفاده میشود. در طراحی براساس قابلیت اطمینان احتمال شکست کنترلر نسبت به بعضی قیود طراحی(توابع حالت حدی) محاسبه میشود. محاسبه احتمال شکست به روش تحلیلی به دلیل پیچیدگی ساختار سیستم های کنترلی غالباً غیرممکن است. بنابراین روشهای تقریبی مختلفی نظیر مونت کارلو، form، sorm و . . . برای محاسبه احتمال شکست مورد استفاده قرار میگیرد. روش های form و sorm دارای سرعت بالاتر و دقت کمتر در محاسبه احتمال شکست میباشند، در حالیکه روش مونتکارلو دارای زمان اجرای بسیار بالا و دقت بهتری است. در این پایان نامه برای اولین بار از سیستم فازی مبتنی بر قاعده (frs) به جای مقادیر آستانه ای ثابت (ctv) و مقادیر آستانه ای فازی (ftv) برای محاسبه احتمال شکست توابع هدف در فضای نامعین احتمالاتی استفاده شده است .استفاده از سیستم فازی مبتنی بر قاعده علاوه بر حذف مشکلات مقادیر آستانهای ثابت، منجر به ارایه پاسخهای مقاومتر و پوشش بازه گستردهای از مقادیر آستانهای ثابت میشوند. همچنین در هر دو روش ctv و ftv ، طراح ملزم به تعریف یک تابع حالت حدی در فضای شکست توابع هدف می باشد. در روش frs این الزام و محدودیت از میان رفته و احتمال شکست توابع هدف مستقیماً توسط سیستم فازی محاسبه می شود.

با توجه به آلودگی های ناشی از نیروگاه های سوخت های فسیلی و محدود بودن منابع آن ها، نیروگاه های بادی می توانند به عنوان منابع خوبی برای تولید پاک انرژی الکتریکی مورد توجه قرار گیرند. از آنجایی که کشور ها در راه پیشرفت صنعت به انرژی الکتریکی نیاز زیادی پیدا می کنند نیروگاه های بادی می توانند مکمل خوبی برای تولید الکتریسیته در کنار سایر نیروگاه ها باشند. در این پایان نامه یک توربین بادی در شرایط جریان هوای مشخص،طراحی، مدل و سپس کنترل می گردد. با توجه به تئوری ممنتوم المان تیغه ای شکل ایرفویل انتخابی پره در شرایط جریان ذکر شده به صورت دو بعدی و بی بعد به کمک الگوریتم ژنتیک و شبکه عصبی gmdh به نحوی بهینه می شود که ضریب لیفت و نسبت ضریب لیفت به دراگ تا جایی که ممکن است افزایش یابد. پس از بهینه سازی ایرفویل توزیع طول وتر ایرفویل پره در راستای شعاع و توزیع زاویه پیچ در راستای شعاع به ترتیب به صورت خطی و نمایی به نحوی تعیین می گردند تا توان خروجی توربین مناسب باشد. با تغییر سرعت باد برای جلوگیری از آسیب رسیدن به ژنراتور و افت توان خروجی، توربین بادی به کمک زاویه پیچ به نحوی کنترل شده است که سرعت زاویه خروجی و به تبع آن توان خروجی ثابت باشد. کنترلر در سه حالت طوری طراحی شده است که همزمان ماکزیموم فراجهش و کار عملگر کمینه و نیز همزمان مقدار خطا (مساحت سطح زیر نمودار) و کار عملگر کمینه و در نهایت ماکزیموم فراجهش ، مقدار خطا و کار عملگر به طور همزمان کمینه باشد. از دو نوع کنترلر pi و pid استفاده شده است که نتایج نشان می دهد کنترلر pid، زمان نشست، ماکزیموم فراجهش و خطا کمتری دارد

در این پایان نامه به بررسی سیکل ترکیبی تولید قدرت و سرمایش پرداخته شد. این سیکل توانایی استفاده از سیال عامل های دوگانه را دارد که در این بررسی از دو سیال عامل آب-آمونیاک و پروپان-دکان استفاده شد. در ابتدا توضیحی مختصر درمورد سیکلهای رابرتسون و کالینا که پایه ی اولیه سیکل مورد بررسی میباشند ارائه شد و از آنجایی که تولید سرمایش نیز یکی از خروجی های حائز اهمیت سیکل می باشد، شرحی مختصر بر انواع سیکلهای تبرید جذبی انجام گرفت. برای بدست آوردن خواص ترمودینامیکی سیالات مورد استفاده در تحلیل سیکل، از روشهایی برای محاسبه آنها استفاده شده است. در جهت نیل به این هدف، خواص ترمودینامیکی آب-آمونیاک، از روش انرژی آزاد گیبس بدست آمد که مطابقت مطلوبی با داده های موجود از خود نشان میدهد و از طرفی محاسبه کیفیت سیال مورد بررسی ضروری بوده است به این منظور از روابطی برای بدستآوردن نقاط حباب و شبنم استفاده شد. در مورد سیال آلی مورد بررسی از نرم افزار refprop استفاده شده که این نرم افزار از روش هلمهولتز برای محاسبه خواص ترمودینامیکی سیال ترکیبی مورد نظر استفاده می کند. این نرم افزار قابلیت ارتباط با نرم افزار محاسباتی matlab را دارد. با استفاده از روابط مربوط به خواص سیالات به تحلیل ترمودینامیکی سیکل پرداخته شد و حالت سیال عامل در هر نقطه از سیکل بدست آمد و سیکل ایده آل لورنتز برای محاسبه راندمان قانون دوم معرفی شد. و نمودارهایی در جهت مقایسه ی پارامتریک نسبت به متغیرهای طراحی ارائه شد. نتایج نشان داد در شرایط یکسان با استفاده از آب-آمونیاک، سیکل عملکرد بهتری از لحاظ قدرت خروجی و ظرفیت سرمایشی از خود به نمایش می گذارد. در ادامه شرحی مختصر از الگوریتم ژنتیک ارائه شد و روشهای مختلف بهینه سازی مطرح شد که در این پایان نامه از الگوریتم muga جهت بهینه سازی استفاده شدهاست. از آنجایی که عملکرد سیکل با استفاده از سیال آب-آمونیاک بهتر بوده است به بهینه سازی رفتار سیکل تحت این سیال عامل پرداخته شد. فشار ورودی توربین، دمای سوپرهیتر و دما کندانسور به عنوان متغیرهای طراحی و قدرت خروجی، راندمان حرارتی سیکل و ظرفیت سرمایشی به عنوان توابع هدف برگزیده شد. در ادامه، بهینه سازی با سه تابع هدف مورد بررسی قرار گرفت و نتایج در قالب نمودار پرتو ارائه شد.

یکی از راه های افزایش راندمان توربین های گازی، بالا بردن دمای گاز ورودی به توربین می باشد؛ اما افزایش دمای ورودی می تواند منجر به ایجاد مشکلات عدیده ای همچون بوجود آمدن تنش های حرارتی در سطح پره های توربین گردد. استفاده از روش های گوناگون خنک کاری به ویژه روش خنک کاری لایه ای، یکی از متداول ترین راه کارها در جهت برطرف نمودن این مشکل می باشد. در این روش برای محافظت از سطح پره، هوای خنک خروجی از کمپرسور با عبور از کانال های موجود در داخل پره به سطح آن تزریق شده و با ایجاد لایه ای از هوای خنک، نقش عایق حرارتی را ایفا می کند در تحقیق حاضر تاثیر پارامتر های مختلف بر ضریب انتقال حرارت در روش خنک کاری لایه ای از طریق شیار پیوسته، بر روی پره روتور vki به صورت عددی مورد بررسی قرار گرفته است. بدین منظور در تحلیل عددی، میدان جریان و دما در سه زاویه تزریق 30، 60 و 90 درجه، به ازای سه نسبت دمش 5/0، 1 و 5/1 و در چهار دمای سکون برای جت تزریقی مدل سازی شده است. همچنین چهار مکان مختلف برای قرار گرفتن شیار تزریق مورد بررسی قرار گرفته است. شبیه سازی عددی با استفاده از یک شبکه ترکیبی و در نرم افزار فلوئنت انجام شده است. جریان تحلیل شده تراکم پذیر، دو بعدی و آشفته بوده و برای حل معادلات حاکم از مدل آشفتگی realizable k-? و برای مدل سازی نزدیک دیواره از تابع دیواره بهره گرفته شده است. همچنین در تحقیق جاری از الگوریتم سیمپل و تقریب های مرتبه دوم جهت نیل به بالاترین دقت ممکن استفاده شده است. در پایان نیز با استفاده از شبکه عصبی نوع gmdh و بر اساس پارامترهای بررسی شده، مدل های ریاضی جداگانه ای برای ضریب انتقال حرارت متوسط در سطوح فشار و مکش ارائه گردیده است.

تولید حرکت متعادل ربات دوپا در حرکت از مسیر شیبدار با استفاده از روش های soft computing مورد بحث و بررسی قرار گرفته است. در این تحقیق با در نظر گرفتن یک مدل دو بعدی 7 درجه آزادی در صفحه sagittal معادلات سینماتیکی و دینامیکی ربات استخراج شده است. سپس با استفاده از توانمندی الگوریتم ژنتیک در بهینه سازی و شبکه عصبی در یادگیری و حل بلادرنگ مسایل پیچیده، به برنامه ریزی حرکات پایدار برای ربات پرداخته شده و الگوریتمی برای سنتز بلادرنگ این حرکات ارایه شده است. بهینه سازی به صورت off-line و با در نظر گرفتن معیار پایداری zmp انجام شده است. شبکه عصبی gmdh جایگزین باعث کاهش محسوس زمان محاسبات شده است و نتایج به دست آمده از دقت بالایی برخوردار می باشند که به موجب آن ربات توانایی گام برداری متعادل در سطوح شیبدار با زوایای مختلف را دارد.

در آموزش زبان انگلیسی،آموزش زبان آموزان اصلی ترین هدف محسوب میشود. تحقیقات نشان میدهد که عوامل بسیاری بر روند یادگیری دانشجویان تاثیرگذار است اما عملکرد مدرسان میتواند تمام عوامل دیگررا جبران نماید. بنابراین ارزشیابی مدرسان به ویژه در دانشگاهها که به ندرت شاهد تغییرآنها هستیم اهمیت ویژه ای می یابد. روشها و دستورالعملهای بسیاری برای ارزشیابی اساتید پیشنهاد شده که همگی آنها دچار خطاهای انسانی است. بنابراین هدف این مطالعه ارائه مدلی مقاوم با استفاده از سیستمهای خبره است که بتواند نیاز به ارزشیابی های بدون خطا را برآورده نماید. سیستم پیشنهادی میتواند نقش عامل انسانی را به عنوان منشا خطا کاهش داده و تمامی ابعاد موثر در ارزشیابی کیفیت عملکرد اساتید را بر اساس یک سیستم ارزشیابی چندبعدی و مطابق با تحقیقات انجام گرفته ارزیابی کند. زیرا همه عوامل موثر به صورت عملی و قابل تشخیص برای مدل تعریف می گردند. برای دستیابی به هدف تحقیق 409 نفر از دانشجویان زبان انگلیسی دانشگاههای ایران با پر کردن پرسشنامه ای با درجه اعتبار 0/98 به ارزشیابی اساتید خود پرداختند. از نتایج ارزشیابی ها برای طراحی مدل مقاوم انفیس استفاده شد. با به دست آوردن ضریب تعیین 0/91 فرضیه اول که بیانگر عدم اختلاف بین نتایج حاصل از پرسشنامه و مدل بود تایید گردید. همچنین مدل دیگری با استفاده از روش بی بعدسازی طراحی شد که با ضریب تعیین 0/89 باردیگر فرضیه اول را مورد تایید قرار میدهد. از روش بی بعد سازی برای تعیین میزان اهمیت دامنه های ارزشیابی بهره گرفته شد که نشان می دهد دامنه آموزش موثرترین نقش را در ارزشیابی اساتید ایفا می کند.نتایج این مطالعه بیانگرنقش موثر مدل مقاوم در کاهش خطاهای انسانی است. با انجام مطالعات بیشتر میتوان از دامنه آموزش به عنوان تنها عامل ارزشیابی برای ارزشیابی اساتید بهره گرفت.

امروزه استفاده از داده های ورودی خروجی (داده های آزمایشگاهی) و شبکه های عصبی کاربرد بسیار وسیعی در مدلسازی فرایندهای پیچیده دارند. استفاده از شبکه های عصبی برای مدلسازی فرایندهای پیچیده معمولاً منجر به ارائه ی روابط ریاضی پیچیده بین ورودی ها و خروجی فرایند می شود. معمولأ با استفاده از این روابط نمی توان درصد و میزان تأثیرگذاری ورودی ها و خروجی ها را تشخیص داد.در این پایان نامه با استفاده از یک روش ابتکاری و با استفاده از شبکه های عصبی ، به جای استخراج روابط پیچیده ی ریاضی ، قواعد فازی برای مدلسازی و ارتباط بین ورودی ها و خروجی های فرایند استخراج می شود.با استفاده از این روابط فازی رفتار فرایند را می توان با درصد اطمینان بالایی پیش بینی کرد. برای بهینه سازی چند هدفی الگوریتم muga پیشنهاد شده است و از آن برای بهینه سازی چند هدفی و استخراج قواعد فازی برای چندین مورد مطالعاتی شامل سیستم دو جرم-فنر و برشکاری انفجاری و یک معادله ی پیچیده استفاده شده است. در همه موارد منحنی های پارتو که شامل نقاط بهینه غیر برتر است ارائه می شوند و نقطه مصالحه طراحی پیشنهاد می گردد. و در نهایت صحت قواعد استخراج شده ی هر یک از مطالعات باجعبه ابزار فازی نرم افزارmatlab تأیید شده است. مقایسه نتایج، برتری قابل توجهی را نسبت به تحقیقات قبلی در این زمینه نشان می دهد.

با توجه به تغییرات روز افزون جهان پیرامون، انعطاف پذیری راهکار پیشتاز باقی ماندن در کسب و کار است. در چند دهه گذشته عموما سیستم های تولیدی در دو دسته کلی قرار می گرفتند؛ دسته ای به تولید انبوه روی آورده و در مقابل دسته ای دیگر سعی در تولید در اندازه کوچک ولی متنوع و مطابق با خواست مشتریان را داشتند. ولی گسترش بازار مصرف از یکسو و از طرف دیگر تنوع درخواست ها و نیازهای مصرف کنندگان باعث گردید که هیچکدام از این دو سیستم دیگر کارایی گذشته را نداشته باشند. رقابت عامل بقاء و تنوع و سرعت در شناسایی نیازهای مصرف کنندگان شرط رقابت بود. به همین خاطر پاسخگویی به خواسته های مشتریان امکان پذیر نبود مگر با استراتژی انعطاف پذیری. البته انعطاف پذیری از ابعاد مختلفی برخوردار می باشد. یکی از این ابعاد اساسی انعطاف پذیری در تولید می باشد که سیستم تولید انعطاف پذیر به بررسی این بعد پرداخته است. زمانبندی حوزه وسیعی از مسائل اکثر سیستم های صنعتی را پوشش می دهد. مسائل زمانبندی دارای ویژگی های گوناگون و فراوانی می باشند، به همین دلیل مدلسازی این گونه مسائل بسیار مشکل است. بهینه سازی یک فعالیت مهم و تعیین کننده در طراحی ساختاری است. بسیاری از مسائل بهینه سازی در مهندسی، طبیعتاً پیچیده تر و مشکل تر از آن هستند که با روش های مرسوم بهینه سازی نظیر روش برنامه ریزی ریاضی و نظایر آن قابل حل باشند. اینجاست که روشهای فرا ابتکاری در حل مسائل بسیار کارآمد است. با توجه به ادبیات موضوع، در میان این روش ها، الگوریتم ژنتیک بسیار کاربرد داشته است. در این پایان نامه برای بهینه سازی از الگوریتم muga که یک الگوریتم ژنتیک چند هدفه است استفاده گردیده است. علت انتخاب این الگوریتم قدرت فراوان آن در بهینه سازی چند هدفه نسبت به سایر الگوریتم های مشابه است. از جمله مسائل بسیار مهم در حوزه بهینه سازی، بهینه سازی زمانبندی است که برای سازمان ها مزایای اقتصادی فراوانی دارد. اهداف مختلفی برای بهینه سازی زمانبندی در ادبیات تحقیق وجود داشتند که چهار هدف زمان انجام عملیات، هزینه انجام عملیات، عدم توازن و بار کاری روی هر ماشین، از اهداف بسیار مهم و در عین حال رایج بوده اند. در این کار ابتدا کدی در برنامه matlab آماده گردید که مقدار این چهار تابع هدف را حساب می کرد و آن ها را برای الگوریتم muga قابل فهم می کرد، سپس این کد به الگوریتم muga وصل می شد و توسط آن نقاط بهینه که هر چهار هدف را در بر می گرفت، معرفی گردید. به این ترتیب روشی به وجود آمد که توانایی بهینه سازی زمانبندی سیستمهای تولید انعطاف پذیر را با هر میزان پیچیدگی و هر تعداد تابع هدف دارا است.

با توجه به توسعه روزافزون تحقیق و بررسی در خصوص بهینه سازی کمپرسورهای محوری به نظر می آید که طراحی بهینه چندهدفی آیروترمودینامیکی یک کمپرسور محوری در موتور هواپیما می تواند بسیار حائز اهمیت باشد. از طرفی بررسی تاثیر اجزای مختلف موتور جت بر یکدیگر، از مسائل مهم در طراحی این موتورها می باشد. لذا در این پایان نامه بهینه سازی چندهدفی آیروترمودینامیکی یک کمپرسور محوری در موتور هواپیما ضمن در نظر گرفتن محدودیت عملکرد توربین با استفاده از الگوریتم ژنتیک مورد مطالعه قرار گرفته است. در مدل انتخابی، جریان ورودی به کمپرسور، دوبعدی، غیر قابل تراکم و با سرعت شعاعی ثابت فرض شده است. در ادامه مدل ریاضی مناسبی به منظور تشریح کمپرسور انتخاب گردیده است. در این پایان نامه از الگوریتم اصلاح شده nsga-ii جهت بهینه سازی دوهدفی و سه هدفی استفاده شده است. توابع هدف، نسبت فشار (pr) و نسبت دما (?) در حالت دوهدفی به علاوه ضریب افت روتور در حالت سه هدفی می باشند. متغیرهای طراحی، زاویه سرعت مطلق ورودی، عدد ماخ ورودی، ضریب صلبیت، نسبت منظری و نسبت فاصله نوک پره به ارتفاع آن برگزیده شده اند. بر اساس این نتایج، پارامتر طراحی تعیین کننده، ضریب صلبیت بوده و توابع هدف بهینه اکثراً در زوایای ورودی و عددهای ماخ نزدیک به محدوده بالای ورودی آنها انتخاب شده اند. همچنین نسبت فشار تابعی است که در طراحی کمپرسور دارای اهمیت بیشتری است.

در این پایان نامه از فیلتر مقاوم ?h جهت افزایش مقاومت فیلتر کالمن استفاده شده است. الگوریتم (unscented kalman filter (ukf یکی از الگوریتم های توسعه یافته در محدوده فیلتر کالمن جهت تخمین پارامترهای سیستم غیرخطی می باشد. پیاده سازی تبدیل unscented بر روی فیلتر ?h و شرح و بررسی الگوریتم (unsented h? filter (uhf برای سیستم های غیرخطی زمان گسسته، جهت نشان دادن فواید و برتری های استفاده از فیلتر ?h به عنوان فیلتری مقاوم پرداخته شده است. برای این منظور الگوریتم های ukf و uhf بر روی سیستم ساده غیرخطی و نیز سیستم دینامیکی پاندول معکوس پیاده شده اند و نمودارهای ارائه شده به خوبی نشان می دهند که uhf مقادیر خطای کمتری دارد. در ترکیب فیلتر کالمن و ?h در تحقیقات گذشته برای مشخصه ?h یک حد بالای محدود کننده یا قید طراحی استفاده شده است که با تغییر میزان قید، جواب های به دست آمده نیز تغییر می کند.همچنین در این پابان نامه از بهینه سازی چند هدفی برای بهینه سازی همزمان فیلتر کالمن و فیلتر ?h استفاده شده است و نقاط بهینه پارتو ارائه شده اند.

یکی از مهم ترین قسمتهای فرآیند تصفیه آب، واحد انعقاد و لخته سازی می باشد. عموما دوز بهینه منعقدکننده با استفاده ازجارتست در آزمایشگاه وتجربه خود اپراتور تعیین می شود. با این حال، جارتست وقت گیر و هزینه بر است و با تغییر شرایط آب خام در زمان واقعی تطابق کمتری دارد. برای غلبه براین محدودیت ها می توان از محاسبات نرم استفاده کرد.. دراین تحقیق، ازسیستم چندهدفی تکاملی استنتاج عصبی-فازی تطبیقی(anfis) برای مدل سازی وپیش بینی دوز بهینه منعقدکننده مصرفی در تصفیه خانه رشت بااستفاده ازمجموعه داده های ورودی -خروجی، استفاده شده است. در این روش از الگوریتم های ژنتیک چندهدفی (muga) برای بهینه سازی ساختار anfis استفاده می شود. به منظور مدل سازی، داده های تجربی به دو بخش آموزشی وآزمایشی تقسیم شدند. از 70درصد داده ها به عنوان داده های آموزش و30 درصد آنها به عنوان داده های آزمایشی استفاده شد. نتایج حاصل از مدل سازی با داده های تجربی مقایسه شدند. بعد از اجرای ساختار anfis، مدل بدست آمده تطابق بسیار خوبی با نتایج تجربی نشان داد.

تحلیل پوششی داده ها یک روش غیر پارامتری برای بررسی کارایی واحد های تصمیم گیرنده هم ساختار، با چندین ورودی و خروجی است. این ورودی و خروجی ها اغلب می توانند نامطلوب باشند. چندین روش برای رسیدگی به فاکتورهای نامطلوب ارایه شده است. در مدل های قدیمی تحلیل پوششی داده ها واحدهای تصمیم گیرنده بدون در نظر گرفتن فرآیندهای میانی سیستم، به صورت یک جعبه سیاه در نظر گرفته می شدند. هرچند بعضی از روش های تحلیل پوششی داده ها ساختار میانی واحدهای تصمیم گیرنده را در نظر می گیرند که به تحلیل پوششی داده های شبکه معروف است. اخیراً، چند مدل برای محاسبه کارایی سیستم های شبکه با فاکتورهای نامطلوب ارایه شده است. در این پایان نامه یک مدل شبکه برای محاسبه کارایی واحد های تصمیم گیرنده با فاکتورهای نامطلوب پیشنهاد شده است.

سیستم های تولید همزمان قدرت، حرارت و برودت واحدهایی هستند که بر اساس اصل استفاده آبشاری از انرژی، از صورت های مختلف انرژی (شامل انرژی سرمایشی،گرمایشی و تولید قدرت) به بهترین شکل استفاده می کنند. به همین منظور سیستم های cchp دارای بهترین عملکرد سیکل، راندمان انرژی بالا و خصوصیات انتشار کم گازهای آلاینده می باشند. از اینرو محققان توجه خاصی به این سیستم ها نموده اند. در این پایان نامه با استفاده از ترمودینامیک زمان محدود یک واحد تولید همزمان قدرت، حرارت و برودت که از یک سیکل برایتون برگشت ناپذیر و یک سیکل شبه بازگشت پذیر شامل چهار منبع حرارتی تشکیل شده، مورد بررسی قرار گرفته شده است. بازگشت ناپذیری ها در این واحد cchp در اجزای مختلف تشکیل دهنده آن شامل منبع حرارتی گرم، چاه حرارتی، مصرف کننده حرارتی، ژنراتور، جذب کننده و اواپراتور و نیز در فرایند های تراکم و انبساط در نظر گرفته شده است. سپس با به کارگیری معادلات حاکم و روش های انتخابی، روابط مربوط به راندمان اگزرژی و بهره وری اقتصادی تعیین می شود. تاثیر پارامتر های مختلف سیکل شامل نسبت فشار کمپرسور، نسبت دمای منبع حرارتی گرم، نسبت دمای اواپراتور، نسبت دمای مصرف کننده حرارتی، رسانش گرمایی مبدل های حرارتی و پارامتر های اقتصادی واحد cchp مورد نظر، بر عملکرد واحد cchp بررسی و در مورد محدوده عملکرد ترمواکونومیکی زمان محدود بحث می شود. در خاتمه برای نتایج به دست آمده با انتخاب متغیر های طراحی مناسب بهینه سازی با استفاده از الگوریتم ژنتیک انجام می شود و بهترین حالت ها مشخص می گردد. در بهینه سازی چند هدفه دو تابع هدف که عبارتند از : 1- بازده اگزرژی، 2- بهره وری اقتصادی، در نظر گرفته شده است که مشخصا بازده اگزرژی و بهروه وری اقتصادی باید ماکزیمم شوند. نتایج حاصل می تواند راهنمای مناسبی در ساخت و عملکرد یک سیکل واقعی باشد.

یکی از مراحل مهم و ضروری در فرایند تصفیه آب،فرآیند انعقاد و لخته سازی می باشد. تعیین مقدار بهینه مصرفی منعقد کننده بسیار تعیین کننده می باشد و مصرف نامناسب آن باعث کاهش کیفیت آب مصرف شده می شود و همچنین بر روی بازده اقتصادی مانند هزینه مواد مصرفی تاثیرگذار می باشد . دوز مصرفی نا مناسب باعث کاهش بازده در مراحل ته نشینی و فیلتراسیون می شود . بصورت متداول آزمایش جار و تجربه شخصی اپراتور برای تعیین میزان دوز مصرفی مورد استفاده قرار می گیرد . اما آزمایش جار هزینه بر و زمان بر می باشد و همچنین در مقابل تغییرات ناگهانی در آب خام ورودی انعطاف پذیری کمی دارد . وقتی که یک تغییر غیر معمول مانند باران سنگین یا طوفان اتفاق بیفتد باعث بالا رفتن ناگهانی کدورت آب می شود و این کدورت می تواند باعث کاهش کیفیت آب شرب شود و به همین دلیل تعیین میزان بهینه دوز مصرفی در زمان کم بسیار سخت می شود . .محققان اخیرا از مدلسازی مانند شبکه های عصبی استفاده می کنند تا بر این محدودیت ها غلبه کنند . در این مقاله شبکه های عصبی نوع روش دسته بندی گروهی دادههای عددی ) gmdh (برای تعیین مقدار بهینه دوز مصرفی منعقدکننده در تصفیه خانه رشت مورد مطالعه قرار گرفته است . داده های مورد استفاده جهت مدلسازی از تصفیه خانه رشت جمع آوری شده است .به منظور مدلسازی داده های آزمایشگاهی یه دو دسته ) 62 % برای تمرین و 42 % برای آزمایش( تقسیم شدند تا عملکرد مدل مورد ارزیابی قرار گیرد . مقادیر بدست آمده توسط مدل مطابقت بسیار خوبی با نتایج آزمایشگاهی داشت .

میزان مطالبات انرژی جهانی در طی سال های اخیر با رشد چشم گیری مواجه بوده است. از این رو، یافتن تکنولوژی های مناسبی که میزان کار خروجی و راندمان بالا و آلودگی اندکی دارند، ضروری به نظر می رسند. توربین گازی یکی از سیستم های مناسب برای تولید توان الکتریکی می باشد. در کار حاضر، تحلیل پارامتریک یک سیکل ترکیبی برایتون و معکوس آن، بر اساس یک مدل ترمودینامیکی انتخابی، با در نظر گرفتن افت های فشار سیال عامل در مسیر جریان و قیود اندازه ی اجزا مد نظر می باشد. در سیستم مورد بررسی، یازده جریان مقاوم در مواجهه با جریان سیال وجود دارد. چهار مورد از این جریان های مقاوم، اصطکاک میان تیغه ها و پره های کمپرسورها و توربین ها می باشند که به راندمان ایزنتروپیک این اجزا مرتبط هستند. بقیه ی جریان های مقاوم به دلیل تغییرات در مقطع ورودی کمپرسور سیکل بالا، ورودی و خروجی محفظه ی احتراق، خروجی توربین سیکل بالا، خروجی توربین سیکل پایین، ورودی مبدل حرارتی و ورودی کمپرسور سیکل پایین، همیشه وجود دارند. با تحلیل ترمودینامیکی، موثرترین متغیرهای ورودی بر پارامترهای عملکردی سیستم، انتخاب شده است. این متغیرها، افت فشار نسبی ورودی کمپرسور بالا، نسبت فشار کمپرسور بالا و نسبت فشار کمپرسور پایین می باشند. نتایج نشان می دهد، کار خروجی با توجه به فشار ورودی سیکل پایین دارای نقطه ی بیشینه است. همچنین با توجه به نسبت فشار کمپرسور سیکل بالا، کار خروجی دارای یک نقطه ی بیشینه ی دیگر می باشد. برای به دست آوردن شرایط عملکردی بهینه، روش های بهینه سازی تک هدفی و چندهدفی مورد استفاده قرار گرفته اند. بهینه سازی تک هدفی با استفاده از دو روش انجام گرفته و سپس، نتایج مقایسه شده اند. این دو روش، دستور fmincon متلب و روش الگوریتم ژنتیک می باشند. در روش بهینه سازی دوهدفی از الگوریتم ژنتیک برای به دست آوردن نمودار پارتو استفاده شده است. در این روش دو پارامتر عملکردی ترمودینامیکی که با یکدیگر در تضاد هستند، یعنی راندمان حرارتی و کار خالص خروجی بدون بعد به عنوان توابع هدف انتخاب شده اند. در بهینه سازی انجام گرفته نیز بهترین مقادیر برای توابع هدف با در نظر گرفتن متغیرهای طراحی تعیین شدند. همچنین، در بهینه سازی انجام گرفته با توجه به نرخ جریان ثابت سوخت، مقدار بهینه ی راندمان حرارتی تعیین گشت.

موفقیت یا شکست سازمان، ارتباط مستقیمی با چگونگی جذب نیروی انسانی دارد. سیستم گزینش پرسنل، سیستمی پیچیده با هدف ارزیابی تفاوت بین کاندیدها و انتخاب مناسب ترین فرد است که در این مقوله، پیش بینی عملکرد آتی متقاضیان، می تواند ایفا کننده ی نقشی اساسی باشد. اما محدودیت شناختی ذهن انسان، پیچیدگی فرآیند و عدم وجود رویکردهای ساختار محور، پیش بینی رفتارها و برخی از مشخصات ناشناخته سیستم را دشوار می سازد. به منظور رفع این چالش، استخراج مدل حاکم بر عملکرد شغلی بر اساس پرسنل فعلی سازمان، رویکردی بسیار موثر است که بر اساس آن، می توان رفتار متقاضیان را در آینده پیش بینی و ضمن استفاده ی کم هزینه از داده های موجود، افق جدیدی از دانش های نهفته در سازمان برای مدیران روشن نمود. از طرفی، ماهیت سیستم گزینش پرسنل، همچون سایر حوزه های منابع انسانی، همواره با ابهام و مقادیری غیرقطعی و تقریبی سرو کار دارد. بنابراین، به جای اینکه تقریب ها را دقیق تر کرد، باید به دنبال ساخت مدل هایی بود که اولاً ابهام را به عنوان بخشی از سیستم مدل کند و ثانیاً در فرآیند مدل سازی، پارامترها به صورت بهینه از داده های موجود استخراج گردند تا باعث حداقل شدن خطا، حداکثر شدن انطباق پذیری و افزایش قدرت و قابلیت های مدل شوند. در این راستا، در پژوهش حاضر پس از شناسایی متغیرهای ورودی تأثیرگذار در پیش بینی عملکرد شغلی به عنوان خروجی سیستم گزینش پرسنل، اطلاعات لازم در مورد امدادگران و گازبانان شرکت گاز استان گیلان جمع آوری شد. سپس با بهره گیری از هوش مصنوعی و الگوریتم های پیشرفته، سیستم بهینه ی استنتاج عصبی -فازی تطبیقی معرفی گردید که پس از بررسی داده ها، به استخراج مدل حاکم بر آن ها، به صورت بهینه می پردازد به طوری که مدل دارای حداقل خطای آموزش و حداقل خطای پیش بینی باشد. ضریب همبستگی 0.995 برای مدل ارائه شده در این پژوهش، بیانگر دقت بسیار بالای مدل می باشد. در نتیجه، مدل ارائه شده قادر است اطلاعات محدودی که در مرحله گزینش قابل جمع آوری است را به عنوان ورودی دریافت و عملکرد آتی متقاضیان را با حداقل خطا پیش بینی کند. علاوه براین، از آنجا که در فرآیند مدل سازی، توابع عضویت ورودی و پارامترهای خروجی به صورت بهینه، با کمک الگوریتم ژنتیک و روش svd شناسایی شدند، در نهایت از بین کلیه متغیرهای ورودی، موثرترین متغیرها در پیش بینی عملکرد و هم چنین مجموعه قواعد حاکم بر فرآیند گزینش پرسنل به صورت کاملاً هوشمند به دست آمدند که می توانند به عنوان استراتژی های استخدام، مدیران منابع انسانی را به ابزاری قدرتمند در اتخاذ تصمیمات گزینش به دور از خطای ناشی از قضاوت های ذهنی، مجهز نمایند.

در این تحقیق پس از شبیه سازی عملکرد گذرای سیستم سرمایشی جذبی خورشیدی و گرمایشی خورشیدی بوسیله نرم افزار trnsys اثر تغییر شیب و مساحت کلکتور، حجم تانک ذخیره و دمای تنظیمی هیتر کمکی بر روی عملکرد سیستم از لحاظ انرژی و اقتصادی مورد بررسی قرار گرفت. ملاحظه شد بهترین شیب کلکتور نسبت به سطح افق برای شهر تهران در فصل تابستان برابر 25 درجه و در فصل زمستان برابر 50 درجه می باشد که در این دو شیب کلکتور بیشترین بازده را دارا می باشد، همچنین بهترین دمای تنظیمی هیتر کمکی در فصل تابستان و زمستان برابر با کمترین مقدار مجاز آن ارزیابی شد و با افزایش دما از این مقادیر سهم خورشیدی و بازده کلکتور کاهش می یابد، این دما درتابستان 76 درجه و در زمستان 45 درجه سلسیوس می باشد. در انتها با تغییر همزمان مساحت کلکتور و حجم تانک ذخیره ملاحظه شد که بیشترین سهم خورشیدی متناظر با بالاترین مساحت کلکتور و حجم تانک ذخیره و بهترین ذخیره اقتصادی متناظر با کمترین مقدار مساحت کلکتور و حجم تانک ذخیره در محدوده در نظر گرفته شده می باشد و نتیجه گیری شد که بهبود سیستم از دو منظر انرژی و اقتصادی در تقابل کامل با یکدیگر هستند و بهینه سازی دو هدفه سیستم نسبت به توابع هدف سهم خورشیدی و ذخیره اقتصادی مناسب می باشد. در قسمت بعد برای سیستم سرمایشی جذبی خورشیدی ابتدا با استفاده از مقادیر عددی توابع هدف (سهم خورشیدی و ذخیره اقتصادی) بر حسب پارامترهای طراحی (مساحت کلکتور و حجم تانک ذخیره) رابطه بین ایندو بوسیله الگوریتم gmdh استخراج شد و سپس با استفاده از الگوریتم ژنتیک بهینه سازی دو هدفه انجام شد. برای مساحت کلکتور در بازه 300 تا 1100 متر مربع و حجم تانک ذخیره در بازه 10 تا 110 متر مکعب مقادیر بهینه 832/35 متر مربع مساحت کلکتور و 43/6 متر مکعب تانک ذخیره بوسیله نرمالایز داده های حاصل از بهینه سازی بدست آمد که در این نقطه سهم خوشیدی 0/856 و ذخیره اقتصادی در طول 20 سال استفاده از چرخه خورشیدی برابر194544 – یورو بدست آمدند. در نهایت تحلیل اگزرژی-اقتصادی سیستم سرمایش جذبی خورشیدی با استفاده از کلکتور خورشیدی، تانک ذخیره و چیلر جذبی انجام شد و فاکتور اگزرژی-اقتصادی برای اجزاء مختلف بدست آمد، کمترین مقدار این فاکتور مربوط به کلکتور خورشیدی بوده که این بدلیل مقدار زیاد تخریب و اتلاف اگزرژی در کلکتور می باشد. همچنین مقدار این فاکتور در اجزای مختلف چیلر جذبی به ترتیب متعلق به پمپ محلول، ژنراتور، مبدل حرارتی محلول و مجموعه شامل ابزربر، کندانسور و اواپراتور است. در انتها تاثیر تغییر مساحت کلکتور بر بازده اگزرژی کل سیستم و نرخ هزینه ابتدایی و تخریب و اتلاف اگزرژی بررسی شد که با افزایش مساحت کلکتور در بازه در نظر گرفته شده بازده اگزرژی کاهش و نرخ هزینه افزایش می یابد.

در این پایان نامه با انتخاب بهینه پارامترهای سیستم تعلیق خودرو عملکرد آن نسبت به ورودی اتفاقی بهینه می شود.مدل های ارتعاشی دو و پنج درجه آزادی خودرو در این پایان نامه در نظر گرفته شده است. برای مدل دو درجه آزادی ضرایب فنریت و میرایی سیستم تعلیق به عنوان متغیر های طراحی وشتاب قائم و دوران بدنه نیز به عنوان توابع هدف در نظر گرفته شده است. در مدل پنج درجه نیز ضرایب فنریت و میرایی سیستم تعلیق و صندلی و همچنین فاصله افقی صندلی با مرکز جرم بدنه به عنوان متغیر های طراحی در نظر گرفته شده اند و توابع هدف در مدل پنج درجه شتاب قائم صندلی، فاصله نسبی بین بدنه و چرخ ها و سرعت قائم چرخ های در نظر گرفته می شود. پس از بهینه سازی برای هر مدل ارتعاشی منحنی پارتو که شامل تمامی نقاط بهینه طراحی از دید توابع هدف مختلف می باشد ارائه گردیده و از بین این نقاط بهینه نقطه ای که از دید تمامی توابع هدف رفتار مصالحه آمیزی دارد مشخص گردیده است. با استفاده از منحنی های psd توابع هدف و منحنی شتاب متوسط بر حسب فرکانس پاسخ های حاصل از کار حاضر نسبت به تحقیقات انجام شده در گذشته مقایسه گردیده و برتری این کار نسبت به سایر تحقیقات مراجع نشان داده شده است.

در این پایان نامه ابتدا یک کنترلر فازی برای سیستم ناپایدار، غیر خطی، غیر مینیمم فاز و چند متغیره آونگ معکوس طراحی شده است. سپس توابع عضویت این کنترلر فازی در یک فرآیند بهینه سازی چند هدفه با استفاده از الگوریتم muga در فضای معین بهینه سازی شده و نتیجه در جبهه پرتو ارائه شده و نقطه مصالحه طراحی برگزیده شده است. پاسخهای کنترلر متناظر با نقاط بهینه یابی تک هدفه و نقطه مصالحه طراحی در تست آزمایشگاهی بررسی شده و نتایج تئوری بهینه سازی در فضای معین تایید شده اند. در ادامه کنترلر مصالحه ای در فضای معین، در تئوری و تست آزمایشگاهی از نظر کنترل مقاوم بررسی شده و در مورد مقاوم بودن آن و لزوم طراحی در فضای نامعین بحث شده است. در بخش بعدی این پروژه طراحی بهینه برای سیستم با نامعینی های ساختار یافته انجام شده و کنترلر فازی با استفاده از تحلیل احتمالاتی طراحی شده است و سپس پاسخهای تئوری و تحلیل آماری این کنترلر با پاسخهای تئوری و تحلیل آماری کنترلر فازی بهینه سازی شده در فضای معین مقایسه شده است. نتایج آزمایشگاهی کارایی برتر کنترل مقاوم در کنترلر فازی بهینه سازی شده در فضای نامعین و با استفاده از تحلیل احتمالاتی را تایید کرده است.

در این تحقیق، با استفاده از مدلسازی حرارتی و روشهای بهینه سازی سعی شده که شکل، جهت و نوع پوشش یک گلخانه را به گو نه ای انتخاب کرد که بهترین استفاده از انرژی خورشیدی برای کم کردن مصرف سوخت در زمستان و تابستان در یک گلخانه واقع در استان گیلان (شهر رشت) صورت گیرد. برای این منظور از سه نوع گلخانه تک دهانه مرسوم مورد استفاده ( گلخانه دوطرفه، نیمه دوطرفه و نیمه استوانه ای) استفاده شده است. برای مقایسه بین آنها حجم و مساحت کف برای همه آنها ثابت در نظر گرفته شده است. یک مدل ریاضی برای محاسبه انرژی تشعشعی خورشید در هر ساعت و در هر روز در شهر رشت بر یک سطح افقی ساتع می شود تعریف شده است. که دقت مناسبی نسبت به نتایج اندازه گیری شده توسط سازمان هواشناسی دارد. همچنین با استفاده از مدلسازی حرارتی یک مدل ریاضی برای محاسبه مقدار انرژی خورشیدی منتقل شده و مقدار انرژی خورشیدی موجود در داخل گلخانه در هر ساعت از روز بوجود آورده شده است. همچنین مقدار انرژی لازم برای گرمایش و سرمایش گلخانه تا رسیدن به دمای ثابت داخل گلخانه محاسبه شده است. برای بدست آوردن شکل بهینه گلخانه از روش بهینه سازی الگوریتم ژنتیک استفاده شده است. دو تابع هدف میانگین روزانه انرژی لازم برای گرمایش و میانگین روزانه انرژی لازم برای سرمایش تعریف شده است. محاسبات برای چند نوع مختلف پوشش گلخانه انجام شده است. نتایج بدست آمده نشان داد که برای گلخانه نیمه دو طرفه با انتخاب شکل و جهت بهینه شده می توان به نقطه مناسب طراحی برای بهینه کردن مصرف سوخت دست پیدا کرد. روش مورد استفاده در این تحقیق را می توان برای هر موقعیت جغرافیایی دیگری به کار برد.

از آنجایی که ارزشیابی از اهمیتی بنیادین در آموزش زبان انگلیسی برخوردار است، تلاش های مستمر و متعددی در راستای ایجاد روش هایی با درجه اعتبار بالاتر همواره در حال انجام است. نظر به تغییر نگاه در ارزشیابی و گذار از روش های سنتی به روش های جایگزین، دغدغه های رو به افزایشی نیز در باب درجه اعتبار این روش ها به وجود آمده است. از این رو، یکی از اهداف این مطالعه ایجاد مدل خبره مقاومی است که بتواند خطای عامل انسانی را کاهش و در نتیجه درجه اعتبار ارزشیابی را افزایش دهد. برای نیل به این هدف، مجموعه ای مشتمل بر 137 نمونه نگارش حول 3 موضوع مختلف که اختصاصا در این پژوهش مورد استفاده قرار گرفته اند از 47 زبان آموز که در 4 موسسه آموزش زبان در حال یادگیری زبان می باشند جمع آوری گردید. مجموعه جمع آوری شده توسط 3ارزیاب و بر اساس 6 معیار ارزشیابی نظام مشترک اروپایی( cefr) سنجیده شد . بر اساس نتایج حاصل از سنج ش توسط عوامل انسانی، مدل مقاوم با استفاده از انفیس طراحی گردید. ضریب تعیین 0.93 فرضیه عدم اختلاف بین نتایج حاصل از سنجش عامل انسانی و مدل را تایید می کند. همچنین بر اساس مدل نهایی انفیس، مشخص گردید که 2 معیار ارزشیابی دقت دستوری و انسجام و پیوستگی تاثیر گذار ترین عوامل ارزشیابی بوده اند. برای آزمایش مجدد این یافته، مدل بار دیگر صرفا با استفاده از این دو معیار اجرا شد که ضریب تعیین 0.901 بیانگر صحت این یافته بود. همچنین مشخص گردید که مقاوم بودن مدل می تواند در کاهش آشفتگی های انسانی موثر باشد.

نیاز به افزایش امنیت تولید، به عنوان یکی از پارامترهای بسیار مهم در صنعت تولید برق، سبب شده تا روش های گوناگونی شامل سیستم های کنترلی مدرن، سیستم های مانیتورینگ و عیب یابی اتوماتیک برای افزایش قابلیت اطمینان تجهیزات نیروگاهی ارائه شود. در سال های اخیر مساله شناسایی و ایزولاسیون خطا به عنوان بخش مهمی از طراحی سیستم های کنترل و حفـــاظت مورد توجه قرار گرفته است. در ایــن رساله، هدف، ارائه یک روش شناسایی خطای بر پایه مدل برای توربین های گاز صنعتی با استفاده از روش های محاسبات نرم می باشد. تهیه مدل مناسب از سیستم واقعی، شناسایی زمان وقوع خطا در سیستم، همچنین تدوین سیستم برای تشخیص صحیح خطا در صورت بروز عیب فنی در سنسورها و دریافت داده های دارای نویز، از اهداف اصلی ایــن پایان نامه است. بررسی توانایی مجموعه در شرایط مختلف عملکردی و مقایسه آن با توانایی های سایــر روش های کلاسیک و مدرن مرسوم در شناسایی و ایزولاسیون خطا به عنوان معیار ارزیابی مجموعه در نظر گرفته شده است.

یکی از روش ها در طراحی کنترل غیرخطی، خطی سازی پسخورد است که با تبدیل حالت و تغییر متغیر در فضای حالت، سیستم غیرخطی را به یک سیستم خطی قابل کنترل معادل تبدیل میکند و سپس از نظریه ی کنترل خطی برای سیستم معادل خطی شده استفاده می کند.اما وقتی این شیوه برای سیستمهای تحریک ناقص به کار برده میشود شرایطی که باید برای استفاده از روش خطی سازی پسخورد برقرار باشد، ارضاء نمیشود و باید از روشهای دیگری استفاده نمود. یکی از این روشها، روش خطی سازی پسخورد تقریبی است. در این پایان نامه روش خطی سازی پسخورد تقریبی برای دو سیستم توپ و تیر و آونگ وارون به کار برده میشود و سپس ضرایب کنترلر با استفاده از روش بهینه سازی تجمعی ذره ی فازی بهینه می شود. در پایان با استفاده از روش درونیابی حداقل مربعات متحرک، یک تخمین گر به سیستم کنترلی اضافه می شود تا متناسب با پارامترهای متغیر با زمان، ضرایب بهینه ای را تخمین بزند.

مدلسازی و شناسایی سیستم های پیچیده با استفاده از داده های ورودی-خروجی به علت عدم کارایی روش های تحلیلی در مدلسازی این سیستم ها کاربرد وسیعی یافته است و روشهای مختلف مدلسازی برای این منظور ارائه شده اند. در این پایان نامه، روش برنامه ریزی ژنتیکی چند هدفه برای مدلسازی سیستم های پیچیده مورد استفاده قرار می گیرد. برنامه ریزی ژنتیکی، الگوریتم ژنتیک را مستقیماً روی برنامه های کامپیوتری با ساختارهای درختی انعطاف پذیر اعمال می کند و می تواند برای مسائلی که اندازه و شکل جواب در آنها نامشخص است راه حل ارائه دهد. همچنین به دلیل قابلیت آن در استفاده از توابع متنوع در مدلسازی، می تواند مدل هایی ساده و دقیق را برای مسائل ارائه کند. از الگوریتم بهینه سازی چندهدفی muga که بر اساس مرتب سازی نقاط غیر برتر عمل می کند، برای نخستین بار در برنامه ریزی ژنتیکی استفاده می شود. توابع هدفی که مدنظر قرار گرفته اند شامل خطای مدلسازی، خطای پیش بینی و اندازه درخت جواب می باشند. دو مسئله با استفاده از این روش مدلسازی می شوند و در هرکدام منحنی های پارتو که شامل نقاط بهینه غیر برتر است ارائه شده و نقطه مصالحه طراحی پیشنهاد می گردد. مقایسه نتایج با کارهای قبلی انجام شده نشان دهنده برتری در ارائه مدل های ساده تر و دقیق تر است.

امروزه افزایش روز افزون جمعیت شهری و در نتیجه افزایش تعداد خودروها ،کارایی شبکه ترافیک شهری را از اهمیت زیادی برخوردار نموده است. تقاطع ها بویژه تقاطع های چراغ دار به عنوان گره های ترافیکی نقش بسیار مهمی در دستیابی به اهداف شبکه ترافیک شهری مانند افزایش ایمنی و کارایی دارند. یکی از بهترین و مقرون به صرفه ترین روشهای افزایش کارایی تقاطع ها و بهبود عملکرد شبکه حمل و نقل شهری، بهینه سازی زمان بندی چراغ های راهنمایی است. استفاده از نرم افزار های مدل سازی و بهینه سازی و نیز استفاده از الگوریتم های هوشمند ابزارهائی بدین منظور می باشند. الگوریتم کلونی مورچه ها یک نمونه از الگوریتم های بهینه سازی است که به دلیل توانایی در حل مسائل ترکیبی در حداقل تکرار و صرف حداقل زمان ، در حل مسائل پیچیده کاربرد دارد. در این پژوهش کوشش شده است با استفاده از الگوریتم کلونی مورچه ، مدلی برای بهینه سازی زمان بندی چراغ های راهنمایی ارائه شود. برای چنین کاری عوامل موثر هندسی و ترافیکی مورد توجه قرار گرفته است. در این پژوهش از الگوریتم مذکور برای بهینه سازی زمان بندی چراغ های راهنمایی در چهار تقاطع دارای چراغ راهنمائی در شهر رشت با استفاده از داده های حاصل از برداشت میدانی در زمانهای اوج صبح ، ظهر و عصر و یک تقاطع با داده های فرضی استفاده شده است. برای پنج تقاطع با استفاده از نرم افزارsynchro نیز مدلسازی صورت گرفت. ضمناً برای چهار تقاطع موجود، میزان تاخیر و توقف محاسبه گردید. با مقایسه نتایج حاصل، می توان گفت که با وجود اینکه افزایش طول سیکل در تقاطع تا حدودی موجب کاهش تاخیر و توقف می گردد ولی عدم تخصیص زمان های سبز مناسب به رویکرد های مختلف در تقاطع موجب افزایش تاخیر و توقف می شود. بنابراین می توان نتیجه گرفت که یکی از دلایل کارایی نا مناسب تقاطع ها ، زمان بندی نامناسب چراغ های راهنمایی است.

قابلیت خودرو در تصادف ،توانایی ساختار در حفظ جان سرنشینان، حین برخورد است. بهبود قابلیت خودرو در تصادف، یکی از فاکتورهای طراحی است که طراحان در جهت بهبود آن می کوشند. بهبود بخشیدن به قابلیت خودرو در تصادف ، با توجه به طبیعت پیچیده ساختار خودرو امری بسیار چالش بر انگیزی است. در این رساله مدل هایی برای پیش بینی رفتار آدمک و هم چنین مدل هایی از نوع جرم توده ای برای پیش بینی پالس تصادف خودرو ارائه شده است . از ترکیب این دو مدل با هم مدلی کامل برای پیش بینی رفتار خودرو و آدمک حین برخورد از جلو بدست آمده است و با بهینه سازی این مدل پارامتر های جدید ، جهت دستیابی به قابلیت بالاتر خودرو در تصادف تعیین شده است . جهت ارزیابی اختلاف نتایج حاصل با واقعیت از تست های انجام شده بر روی خودرو در اندازه واقعی بهره برده شد.

کنترلرهای ?????? کاربرد بسیار گسترده ای در صنعت دارند. روش های گوناگونی برای تعیین پارامترهای این کنترلرها به منظور عملکرد مناسب آنها ارائه شده است. در روشهای مرسوم معمولا خطای سیستم در هر لحظه به عنوان سیگنال ورودی کنترلر در نظر گرفته می شود و بر اساس آن نیروی کنترلی به سیستم اعمال می شود. در این پایان نامه از روش فازی و کنترل پیش بین برای تعیین روی خط ضرایب کنترلرهای pid استفاده می شود. در این روش با پیش بینی خطای سیستم در چند افق جلوتر و تنظیم ضرایب کنترلر pid به صورت روی خط، از افزیش خطای سیستم جلوگیری می شود. همچنین با کمک ساختار anfis یک مدل فازی– عصبی جایگزین معادلات دینامیکی سیستم می شود تا برای پیش بینی رفتار سیستم نیازی به حل این معادلات، که عموماً زمان بر هستند، نباشد. همچنین برای عملکرد بهینه از الگوریتم ژنتیک برای انتخاب بهینه پارامترهای کنترلر پیش بین شامل افق پیش بینی، ضریب وزنی و افق کنترلی استفاده شده است. بهینه سازی به صورت چند هدفی و از دید دو تابع هدف نیروی کنترلی و خطای سیستم انجام می شود.

هدف از این مطالعه، بهینه سازی هندسه لوله بادامکی از دید چند تابع هدف با استفاده از الگوریتم ژنتیک است. متغیرهای طراحی شامل قطرهای لوله بادامکی ( d1و d2) و فاصله بین دو قطر (l) است. توابع هدف، بیشینه سازی نسبت عدد ناسلت به ضریب درگ و کمینه کردن محیط بادامک می باشد. شبیه سازی جریان حول لوله بادامکی به کمک دینامیک سیالات محاسباتی انجام شده است. سپس با استفاده از شبکه عصبی از نوع دسته بندی گروهی داده های عددی (gmdh) معادله ای برای نسبت عدد ناسلت به ضریب درگ برحسب متغیرهای طراحی به دست آمده است. در نهایت توابع هدف با استفاده از الگوریتم ژنتیک چند هدفه بهینه شده اند. نقاط بهینه از لحاظ بیشینه عملکردحرارتی-هیدرولیکی و کمینه محیط بادامک در یک نمودار پارتو ارائه شده است.

رسانه های هنر و تفکر پست مدرن هویت متمرکز و ثبات متون هنری را برهم زده اند و تصویری را به ما ارائه می دهند که دارای ابعادی فکری، فلسفی، دارای عدم اتکا به زیبایی شناسی سنتی، مبهم و بی ثبات است. به موجب این نگرش، داوری بایسته درباره اثر هنری، باید خارج از حوزه زیبای شناسی سنتی قرار گرفته و اثر هنری را با معیارها و موازین گسترده تر مورد سنجش قرار گیرد. انهدام هرچه گسترده تر اشکال هنر سنتی و روند فروپاشی و احتضار هنر سنتی به عنوان رسانه ای ناکارامد برای بیان مفاهیم معاصر، امر غامضی است که تولید هنرهای سنتی به همانند گذشته، نمایانگر عدم قرارگیری آنها در بدنه هنر معاصر ما و زوال این هنر محسوب می شود، زیرا که این آثار نه توان ارایه معنای نوین را دارند و نه واجد معانی سنتی خود هستند و به همین دلیل تنها می توان به آنها صنایع دستی اطلاق نمود. امروزه هنرمند معاصر در هنر خود بیشتر مفاهیم فرهنگی و رسانه ای را دنبال می کند و این امر را باید فرصتی برای صنایع دستی ما برای بدل شدن به رسانه های نوین و ابزاری برای برتری های فرهنگی هنر و فرهنگ ایرانی دانست. لذا پژوهش حاضر با بررسی بنیادی و کاربردی متغیرهای این عصر و جستجوی آثار هنرمندان معاصر به ویژه هنرمندان مفهومی سعی نموده تا قابلیتهای این هنر سنتی برای بدل شدن به رسانه ای مدرن را فراهم ساخته و نحوه استفاده از قابلیت های این هنر را برای بیان پیام های هنری و ارزشی ایرانی اسلامی و در قالب رمزینه های نوین و نشانگان مورد استفاده در هنر مفهومی را به نمایش بگذارد.

در طراحی ساختمانها همواره پارامترهایی وجود دارند که دارای نامعینی هستند. طراحی در فضای نامعین باید به گونه ای باشد که سازه نسبت به نامعینی های موجود در خواص مقاومت مصالح مانند ضریب پوآسون، مدول الاستیسته و نامعینی هایی که به خاطر مدل ریاضی، بار وارده، اغتشاشات و همچنین نامعینی هایی که به خاطر عدم دقت در فرآیند ساخت بوجود می آید مقاوم باشد. در این پایان نامه هدف طراحی مقاوم ساختمانها از دید چندین تابع هدف با استفاده از الگوریتم های تکامل تدریجی است. متغییر های طراحی شامل ابعاد اجزای سازه ای ساختمان می باشند و توسط الگوریتم های تکامل تدریجی به گونه ای بدست می آیند که دو تابع هدف شامل وزن و بیشینه جابجایی نسبی در طبقات ساختمان به طور همزمان کمینه گردند. از طرفی نسبت بیشینه تنش موجود به تنش مجاز در تیرها و ستونها به عنوان یکی از قیدهای مساله در نظر گرفته شده است. با استفاده از بهینه سازی چند هدفی مجموعه نقاط پارتو شامل نقاط بهینه غیر برتر ارائه می شوند و نقطه مصالحه طراحی از دید تمامی توابع هدف انتخاب می شود. پارامترهای نامعین شامل خواص مقاومت مصالح و بارهای وارده بر سازه و ابعاد سازه می باشد. برای در نظر گرفتن نامعینی پارامترها از تابع چگالی احتمالاتی(pdf)که نشان دهنده نحوه تغییرات آن پارامتر و احتمال وقوع آن در بازه تغییراتش است، استفاده می شود. در این پایان نامه برای طراحی در فضای نامعین احتمالاتی از ترکیب دو دیدگاه طراحی مقاوم(rdo) و طراحی بر اساس قابلیت(rbdo) اطمینان استفاده می شود. بنابراین، برای در نظر گرفتن قیود طراحی از احتمال شکست و برای عملکرد مقاوم میانگین و واریانس توابع هدف استفاده می شود. مطالعات عددی برای دو قاب پنج و ده طبقه انجام شده است. مقایسه نتایج حاصل از تحلیل در فضای معین و نامعین نشان دهنده عملکرد بسیار مقاومتر سازه ای است که در فضای نامعین طراحی شده است.

در این پروژه هدف طراحی کنترل پیش بین بر پایه مدل برای جلوگیری از چپ شدن خودرو می باشد. بدین منظور از یک مدل خودروی کامل suv در نرم افزار carsim استفاده شده، سپس با استفاده از سیستم afs و کنترلر پیش‏بین غیرخطی(nmpc) و کنترلر pid و معیار ltr فرآیند کنترل انجام‏شده و نمودارها مقایسه شده است. در ساختار کنترل پیش بین از مدل شبکه عصبی به منظور پیش بینی زاویه فرمان استفاده شده است. که ورودی آن شتاب جانبی خودرو و خروجی آن زاویه اصلاح کننده زاویه فرمان می باشد. لازم به ذکر است که در مدل خودرو برای مدلسازی چرخ ها از مدل غیرخطی pacejka استفاده شده است. نتایج بدست آمده از دو مدل کنترل شده pid و کنترل پیش بین و مدل بدون کنترلر نشاندهنده آن است که کنترل پیش بین عملکرد مطلوبی دارد.

برنامه ریزی ژنتیکی به عنوان یکی از مهمترین شاخه های الگوریتم های تکاملی قادر است فرایند تولید و بهگزینی الگوریتم ها را با توجه به خواص موردنظر طراح به بهترین شکل اجرا نماید. با توجه به اینکه برنامه ریزی ژنتیکی روشی خودتنظیم است، نیازی به تنظیم دقیق پارامترها برای رسیدن به حل نداشته و قادر است تا خود به سمت حل های بهینه سوق یابد. ازاین رو انجام فرایند طراحی کنترلر به کمک چنین روشی فواید بیشتری نسبت به سایر الگوریتم های بهینه سازی مشابه دارد. در این پایان نامه با استفاده از برنامه ریزی ژنتیکی کنترلر بهینه چندهدفی برای دو سیستم مرتبه اول و دوم طراحی شده است. توابع هدف درنظرگرفته شده برای بهینه سازی چندهدفی شامل نیروی کنترلی و خطای پاسخ پله ی سیستم می باشند. همچنین در ادامه کنترلر بهینه ای برای سیستم دو جرم- فنر با توابع هدف نیروی کنترلی و زمان نشست طراحی شده است. با استفاده از ساختار درختی در برنامه ریزی ژنتیکی توابع تبدیل کنترلر تعیین می شوند و عملگرهای ژنتیکی در یک روند تکامل تدریجی باعث بهبود توابع تبدیل از دید توابع هدف خواهند شد. در هر مورد منحنی پرتو شامل نقاط بهینه ی غیربرتر ارائه می شود و از بین آنها نقطه ی مصالحه ی طراحی انتخاب خواهد شد. مقایسه ی نتایج حاصل با سایر مراجع نشان دهنده ی برتری کنترلر طراحی شده با روش ارائه شده در این پایان نامه می باشد.

تخمین متغیرهای حالت در شبیه¬سازی و کنترل سیستم¬هایی که تمام متغیرهای حالت در دسترس نیستند، به کار می¬رود. در این بین وجود نویز نامعین ممکن است در تخمین متغیرهای حالت خطا ایجاد نماید. این پایان¬نامه به شبیه¬سازی و کنترل سیستم دارای نویز رنگی به کمک فیلترهای کالمن و اچ-بینهایت می¬پردازد. در بخش اول فیلترهای کالمن آنسنتد و اچ-بینهایت آنسنتد برای سیستم¬های غیرخطی معرفی شده و الگوریتم آنها برای سیستم دارای نویز رنگی اصلاح می¬شود. نتایج شبیه¬سازی سیستم¬های مختلف برتری فیلتر اچ-بینهایت آنسنتد را نشان می¬دهد. در بخش دوم به منظور بهره بردن از بهترین ویژگی¬های هر دو فیلتر به صورت همزمان، فیلتر ترکیبی کالمن/اچ-بینهایت برای سیستم¬های خطی معرفی می¬شود. مقاوم بودن چنین فیلترهای ترکیبی با استفاده از بهینه¬سازی چند هدفی پارامترهای موجود در فیلتر ترکیبی کالمن/اچ-بینهایت حاصل می¬گردد.

هدایت هیدرولیکی اشباع خاک از مهم ترین ویژگی های فیزیکی خاک است که نقش عمده ای در طراحی پروژه های زهکشی و توسعه ی پایدار کشاورزی دارد. برای اندازه گیری این پارامتر روش های مستقیم مختلفی وجود دارد که همگی وقت گیر، هزینه بر و در مواردی دشوار می باشد و به دلیل تغییرات زیاد مکانی آن، اندازه گیری نقطه ای نمی تواند نماینده واقعی از ویژگی های خاک باشد. به همین دلیل محققان بسیاری درصدد تخمین این پارامتر با استفاده از روش های غیر مستقیم مانند ایجاد توابع انتقالی برآمده اند. در برازش توابع انتقالی از روش های مختلفی استفاده می شود که در این پژوهش از سه روش رگرسیون خطی چند گانه (به روش گام به گام) و دو نوع شبکه عصبی مصنوعی، پرسپترون چند لایه و دسته بندی گروهی داده ها (gmdh) بهره گرفته شد. بدین منظور نمونه برداری های صحرایی از مناطق غربی حوزه سفیدرود در استان گیلان صورت گرفته و از این میان 40 نمونه مورد مطالعه قرار گرفت. هدایت هیدرولیکی اشباع به روش بار افتان، به صورت دست نخورده، بافت به روش هیدرومتری و الک، جرم مخصوص ظاهری به روش سیلندر، ماده آلی به روش والکلی بلک، سدیم به روش فلیم فتومتری، کلسیم و منیزیم به روش تیتراسیون اندازه گیری شدند. همچنین به بررسی اثر عواملی همچون هدایت الکتریکی، نسبت جذبی سدیم، دما و ماده آلی در کنار دیگر خصوصیات موثر شناخته شده، در بهبود برآورد هدایت هیدرولیکی اشباع پرداخته شد. خصوصیات فیزیکی شناخته شده موثر مورد استفاده در این پژوهش، اثری مشابه با مطالعات پیشین بر روی هدایت هیدرولیکی اشباع نشان دادند. با توجه به نتایج ارزیابی با استفاده از آماره های ضریب تبیین و ریشه میانگین مربعات خطا، از میان سه روش مذکور، gmdh در بهبود برآورد هدایت هیدرولیکی اشباع نقش موثری داشت (907/0=r2 و 16/0=rmse). با تحلیل حساسیت بر روی نتایج حاصل از شبکه عصبی پرسپترون و gmdh، مشاهده شد که سه پارامتر نسبت سیلت به رس، نسبت جذبی سدیم و هدایت الکتریکی بیشترین تأثیر را بر هدایت هیدرولیکی اشباع داشتند.

در چند دهه گذشته، توجه بسیاری از مهندسین کنترل به حل تقریبی مسائل معطوف شده تا بتوانند از داده های اندازه گیری شده دارای نویز، مقدار واقعی متغیرهای حالت را تخمین بزنند. یکی از معروف ترین روش های حل تقریبی، فیلتر کالمن است که توسط رالف کالمن برای تخمین مسائل خطی ارائه و تا به امروز توسعه چشمگیری یافته است. در مسائل غیرخطی نیز الگوریتم های ekf و ukf، معروف ترین الگوریتم های مورداستفاده در مسائل مهندسی می باشند. در روش ukf، مبنای تخمین بر اساس مجموعه ای از نقاط سیگمای متقارن حول نقطه میانگین برآورد شده در گام پیشین است. در این رساله بهترین ضرایب مربوط به تبدیل sut در الگوریتم ukf به کمک الگوریتم بهینه سازی ژنتیک به گونه ای تعیین می شوند که میانگین مجذور خطای برآورد کمینه گردد. همچنین در ادامه، برای اولین بار در این رساله روش انتخاب نقاط سیگما تغییریافته و به جای استفاده از نقاط سیگمای متقارن، نقاط سیگمای نامتقارن به وسیله الگوریتم ژنتیک، باهدف کمینه نمودن میانگین مجذور خطای برآورد مورداستفاده قرار می گیرند. علاوه بر این از فیلتر مقاومh_? جهت افزایش مقاوم بودن فیلتر کالمن استفاده می شود. در ترکیب فیلترهایh_? و کالمن، در تحقیقات گذشته برای مشخصهh_? یک حد بالای محدودکننده یا قید طراحی استفاده شده که با تغییر میزان قید طراحی جواب های به دست آمده نیز کاملاً تغییر می کند. در این رساله برای رفع این اشکال بهینه سازی همزمان فیلتر کالمن و فیلتر h_? موردتوجه قرارگرفته است. بدین منظور از الگوریتم بهینه سازی nsga ii جهت به دست آوردن نقاط پارتو بهینه سازی چند هدفی فیلترهای کالمن و h_? استفاده می شود و نقاط بهینه طراحی غیر برتر آن ها استخراج می گردد. استفاده از فیلتر کالمن در به دست آوردن ضرایب و طراحی شبکه های عصبی کاری متداول است. یکی از پرکاربردترین شبکه های عصبی که از توانایی بالایی در مدل سازی داده های پیچیده برخوردار است، شبکه عصبی نوع gmdh است. در تحقیقات زیادی از روش های گوناگون نظیر svd، sne و الگوریتم ژنتیک برای تعیین ضرایب ساختار این نوع شبکه عصبی استفاده شده است. در این رساله، برای تعیین ضرایب شبکه های عصبی جهت مدل سازی داده های معین و نامعین از فیلتر کالمن استفاده می شود. همچنین در تمامی پیشنهاد های مذکور، نویزهای بکار رفته در مدل و مشاهده گر سفید فرض شده است. فیلتر کالمن ukf را می توان زمانی به عنوان یک فیلتر بهینه بکار بست که نویز فرآیند و یا مشاهده گر از نوع نویزهای گوسی و سفید باشند و چنانچه نویز فرآیند و یا مشاهده گر نویز رنگی باشد فیلتر کالمن ukf کلاسیک دارای عملکردی کمتر از حد مطلوب خواهد بود. در این رساله برای اولین بار، فیلتر کالمن ukf مقاوم پیشنهاد گردیده است. فیلتر پیشنهادی امکان استفاده از فیلتر کالمن ukf کلاسیک را برای سیستم های دینامیکی غیرخطی با نویز رنگی فراهم می کند.

چپ شدن خودروهای با مرکز جرم بالا یکی از عمده¬ترین علت¬های مرگ و میر در تصادف¬های جاده¬ای می¬باشد. به دلیل آمار بالای تلفات انسانی ناشی از این نوع تصادف¬ها، طراحی کنترلرهای فعال بر روی وسیله نقلیه با هدف کاهش صدمه¬های حاصل از این پدیده، ضروری به نظر می¬رسد. در این پایان¬نامه، با استفاده از روش کنترلری مد لغزشی نوعی کنترلر ترمز دیفرانسیلی طراحی شده است که با اعمال فشار ترمزی بر روی چرخ¬ها از چپ شدن این گونه خودروها جلوگیری می کند. بدین منظور مانور استاندارد فیشهوک به عنوان ورودی فرمان در نظرگرفته شده است. سیستم ترمز دیفرانسیلی به دلیل ترمزگیری در هنگام مسیر حرکت، می¬تواند باعث کم فرمانی شود. بدین منظور با استفاده از الگوریتم ژنتیک و بهینه سازی چند-هدفی سعی شده تا به ازای حداقل زاویه رول خودرو، کمترین مقدار گشتاور ترمزی به چرخ¬ها اعمال شود. همچنین با توجه به غیر خطی بودن پارامترهای مربوط به دینامیک خودرو و وجود نامعینی¬های موجود در سیستم، استفاده از کنترلر غیر خطی با مقاومت بالا احساس می¬شود. به همین دلیل از آن¬جا که جرم خودرو و سفتی پیچشی چرخ¬ها از پارامترهای اصلی اثرگذار بر روی چپ شدن خودرو هستند، طراحی کنترلر مقاوم در برابر این نامعینی قابلیت پیش¬گیری از چپ شدن خودرو را افزایش داده است. برای بررسی عملکرد کنترلر طراحی شده نرم افزار غیرخطی کارسیم مورد استفاده قرار گرفته است.

در این پایان نامه هدف طراحی بهینه ای چند هدفی خرپا مورد استفاده در بازوی ماهواره در فضای معین و نامعین می باشد. متغییر های طراحی در فضای معین و نامعین شامل ابعاد هندسی و سطح مقطع اعضای سازه می باشد که توسط الگوریتم ژنتیک چند هدفی برای عملکرد بهینه سازه از دید توابع هدف تعیین می شود. توابع هدف در فضای معین شامل جابجایی و وزن سازه می باشد . همچنین در فضای نامعین توابع هدف شامل میانگین وزن واحتمال شکست جابجایی است. برای طراحی مقاوم سازه در فضای نامعین از ترکیت الگوریتم چند هدفی و نمونه برداری مونت کارلو استفاده می شود. همچنین پارامترهای نامعین شامل پارامترهای هندسی (به دلیل عدم دقت در فرآیند ساخت) و پارامترهای مقاومت مصالحی (چگالی و ضریب یانگ)می باشد. در هر مورد منحنی پارتو حاصل از بهینه سازی چند هدفی ارائه می شود و نقطه مصالحه طراحی انتخاب می شود. مقایسه نتاج حاصل از بهینه سازی چند هدفی در این پایان نامه با نتایج حاصل از منابع نشان دهنده برتری قابل توجهی در نتایج حاصل است.

افزایش مداوم استفاده از سوخت های هیدروکربی در احتراق موتورهای حرارتی رفته برگشتی عامل بسایر مهم در تشدید آلودگی محیط زیست به علت تولید گازهای co , co2 . hox می باشد. فشار انژکسیون در موتور های دیزل نقش بسیار مهمی در عملکرد موتور دیزل و مقدار گازهای خروجی آلوده کننده محیط زیست دارد.در مطالعه حاضر پس از بررسی این مورد نتایج آزمایش انجام شده بر روی یک موتور توربو شارژ چهار سیلندر از نوع انژکسیون غیر مستقیم مورد استفاده قرار می گیرد. در این راستا فشار انژکسیون در محدوده 100-250 بار در موقعیت دریچه گازهای مختلف و در دورهای متفاوت انتخاب شده و سپس توسط روش gmdh(group method of data handeling) مقادیر بدست آمده مدل سازی می شوند. این روش در مواردی که نمی توان خروجی های یک سیستم را به مقادیر متغیر ورودی به صورت معادلات ساده بیان نمود به کار گرفته می شود. با استفاده از روش فوق در این مطالعه توابع هدف یعنی مقادیر گازهای آلوده کننده اشاره شده در فوق بر حسب متغیر های انتخابی یعنی فشار انژکسیون وضعیت دریچه گاز و دور موتور به صورت چند جمله ای مشخص می شود. جهت نشان دادن بهینه کار کردن این موتور از بهینه ساز چند هدفی استفاده می شود. روش به کار گرفته شده در بهینه سازی الگوریتم ژنتیک است.در این راستا توابع هدف به چند دسته دوتایی تقسیم می شود و منحنیpareto front هر یک رسم می شود. هریک از این منحنی ها نشان دهنده بهترین تقاط طراحی برای توابع هدف مورد نظراست نقاط استفاده شده نسبت به هم غیر برترند. اما بر هر نقطه دیگر برتری دارند.

بررسی شرایط فرمان پذیری خودرو با استفاده از الگوریتم های تکاملی

گیربکسهای سیاره ای به علت حجم کم، قابلیت تحمل گشتاور زیاد، راندمان بالا و غیره کاربرد وسیعی در صنایع مختلف نظیر حمل و نقل هوایی، دریایی و خودروها دارند لذا تعیین وضعیت آنها از اهمیت بالایی برخوردار است.به همین دلیل محققین با روشهای مختلف عیب یابی، نظیر مدلسازی دینامیکی، آنالیز صوت، آنالیزروغن، آنالیز ارتعاشات و ... به بررسی وضعیت گیربکس و تشخیص عیوب آن پرداخته اند. آنالیز ارتعاشات یکی از روشهایی است که به طور گسترده در عیبیابی گیربکسها و بطور کلی ماشین آلات دوار استفاده شده است. در این روش وجود عیب توسط تغییرات بوجود آمده در سیگنال ارتعاشی گرفته شده از بدنه دستگاه تشخیص داده میشود. بطور کلی میتوان فرآیند عیب یابی را به سه بخش دادهبرداری، پردازش دادهها و طبقه بندی عیوب توسط روشها هوشمند تقسیم کرد. در این پژوهش برای تشخیص عیب گیربکس های سیاره ای از تبدیل موجک به منظور استخراج ویژگی و از ماشینهای بردار پشتیبان برای طبقه بندی داده ها استفاده شده است. همچنین برای بهبود نتایج طبقه بندی از الگوریتم ژنتیک به منظور دست یافتن به بردار ویژگی مناسب و ساختار ماشین بردار پشتیبان بهینه استفاده گردید.

در این پایان نامه،رفتار مچالگی سازه های جاذب انرژی لانه زنبوری s شکل با مقطع مربعی ، به عنوان یک ساده سازی از اجزای سازه ای قسمت جلوی خودرو ، به صورت تحلیلی بررسی می شود. تحلیل اجزای محدود در این پایان نامه در سه مرحله و با استفاده از abaqus/explicit انجام می شود. در مرحله اول این تحلیل، بارگذاری و شرایط مرزی مطابق با شرایط یکی از مراجع در نظر گرفته شده است که نتایج آن تطابق خوبی با نتایج حاصل از مرجع دارد. سپس از مدل اجزای محدود صفحه گذاری شده برای بررسی تاثیر هر یک از متغیر های هندسی برروی نیروی بیشینه مچالگی و میزان انرژی جذب شده استفاده می شود. در مرحله دوم نیز تمامی اعمال بالا برای جاذب های لانه زنبوری انجام شده و نتایج بدست آمده با نتایج مرحله اول مقایسه می شود. در مرحله سوم نیز تمامی همان اعمال برای جاذب های انرژی لانه زنبوری شده توپر انجام شده و نتایج با مراحل قبل مقایسه می شود. در ادامه براساس شبکه های عصبی نوع gmdh فرا مدل هایی جهت مدلسازی انرژی جذب شده (e) و نیروی بیشینه مچالگی (fmax) بر پایه داده های حاصل از مدلسازی اجزای محدود بدست آمده و با استفاده از این فرامدل ها ، بهینه سازی انجام شده است. بهینه سازی چند هدفی در فضای معین برروی جاذب انرژی s شکل با در نظر گرفتن توابع متضادی مانند وزن ، جذب انرژی و نیروی بیشینه مچالگی انجام میشود .

در دنیای امروز تقاضا برای انرژی رو به افزایش است و تبدیل انرژی می باید با کمترین میزان اثرات زیست محیطی در استفاده از منابع انرژی انجام پذیرد. استفاده از انرژی الکتریکی در این مسیر بسیار موثر بوده و عمده منابع تامین آن در جهان نیز از طریق بکارگیری سیکلهای ترمودینامیکی که برای کار در موتورهای حرارتی بنا نهاده شده اند تامین می شود. در همین راستا سیستمهای تولید همزمان قدرت و سرمایش در مقیاس محدود تحت بررسی های ویژه قرار گرفته است. در این پایان نامه نیز سعی شده است با استفاده از این نوع سیستم ها و استفاده از سیال های عامل دوگانه نتایج بهینه ای برای این سیکلها استخراج گردد. هدف این بررسی یافتن عملکرد سیستم با تغییر تعدادی از ورودی های انتخابی (فشار پشت توربین، دمای سوپر هیتر و دمای کندانسور) می باشد. چرخه ترمودینامیکی ترکیبی پیشنهادی، بر پایه ی چرخه رانکین و چرخه تبرید جذبی با بازیاب آمونیاک می باشد. این چرخه از مخلوط آب و آمونیاک به عنوان سیال عامل استفاده می کند. با پیشنهاد چرخه مذکور و با تغییر فشار ورودی توربین از 18 تا 32 بار و تغییر دما برای ورودی کندانسور از 330 تا 360 درجه و نیز دمای متغیر از 400 تا 500 درجه برای ورودی توربین جهت بررسی اثر پارامترهای تاثیر گذار با استفاده از یک تحلیل ترمودینامیکی نسبت به بررسی کار توربین و مقدار سرمایش و بازده کلی با استفاده از نرم افزار eesدر هر جزء سیستم پرداخته می شود. نتایج نشان می دهد که تغییر برخی از این پارامترها باعث بهبود عملکرد یکی از خروجی ها و تخریب دیگری میشود بنابراین نیاز به یک بهینه سازی چند هدفه احساس می گردد که در همین راستا جهت معلوم نمودن توابع خروجی ابتدا با تغییر پارامترهای ورودی در محدوده انتخابی تعداد 500 اطلاعات خروجی بوجود می آید و سپس با استفاده از روش دسته بندی گروهی داده های عددی برای این تعداد اطلاعات توابع خروجی بر حسب ورودی معلوم می گردد . سپس با استفاده از الگوریتم ژنتیک و نرم افزار متلب بهینه سازی همزمان (قدرت توربین و ظرفیت سرمایش و بازده سیستم) برای متغیرهای ورودی انتخابی صورت می گیرد. با توجه به نتایج بهینه سازی معلوم می شود به منظور رسیدن به عملکرد سیستم در تولید هر سه تابع هدف دماهای مورد نظر در طراحی سیستم باید پایین ترین مقدار بازه را به خود اختصاص دهند و در صورت عدم نیاز به تولید سرما می توان دماهای مذکور را در در مقادیر بالای بازه تنظیم کرد.

امروزه در صنایع خودرو سازی مخصوصاٌ خودروهای سواری سعی بر آن است تا حد امکان خودرو و در واقع سرنشینان آن را در مقابل ارتعاشات ناشی از سطح جاده محافظت نمایند، اما متأسفانه افزایش مقاومت سیستم تعلیق خودرو در مقابل ناهمواری جاده سبب کاهش توانایی خودرو در هنگام مانورهای پیش رو می گردد. به منظور حل این مشکل، محققان و طراحان خودرو به جای سیستم تعلیق های غیر فعال از تعلیق های هوشمند استفاده می کنند، که یکی از انواع این سیستم ها، سیستم تعلیق نیمه فعال با سیال مغناطیسی (mr) می باشد. در این تحقیق با استفاده از شبکه عصبی انعطاف پذیر یک خودرو سواری کلاس سدان، که دارای سیستم تعلیق نیمه فعال با سیال مغناطیسی می باشد را در مقابل تغییرات سرعت خودرو، جرم فنربندی شده و پروفیل جاده، به گونه ای کنترل گردیده که با حفظ پایداری خودرو وضعیت راحتی سفر آن بهبود یابد. بدین منظور برای مدل سازی رفتار غیر خطی میراگرهای mr از مدل چند جمله ای چوی استفاده شد. در این راستا جهت تعیین ضرایب میرایی مناسب و هم چنین ضرایب کنترلر pid به کار رفته در سیستم کنترلی از الگوریتم ژنتیک چند هدفه استفاده شد. در نهایت مدل در نرم افزار کارسیم و متلب-سیمولینک شبیه سازی شده و نتایج مربوط به تأثیر ضریب میرایی بر رفتار تعلیق در حضور شبکه عصبی انعطاف پذیر بر سرعت و خطای سیستم کنترلی مورد بررسی قرار گرفت.

سیستم تعلیق در حالت بسیار ساده از یک فنر و دمپر با ویژگی های مکانیکی ثابت تشکیل شده است. در طراحی های نوین در کنار این مجموعه، از عملگرهای مکانیکی دیگری نیز استفاده شود تا بتوان بنا بر نیاز طراحی مقدار مشخصی نیرو را توسط سیستم تعلیق در زمان های مختلف به خودرو اعمال کرد. مقدار نیروی پیشنهادی بر اساس معیارهای متفاوتی محاسبه می شود. در این پایان نامه هدف بررسی برخی از این معیارها و انتخاب معیار مناسب جهت کنترل ارتعاشات خودرو است.در این راستا مدلهایی از عملگرهای فعال مورد بررسی قرار گرفته و ضرایب این مدلها با استفاده از الگوریتم تکاملی به صورت بهینه انتخاب می شوند. در نهایت مدلهای مطلوب سیستم تعلیق فعال از بین مدلهای موجود انتخاب می شود.

استفاده از برنامه ریزی ژنتیکی کنترلر مقاوم بهینه چندهدفی با تاخیر زمانی در فضای نامعین احتمالاتی برای دو سیستم مرتبه اول و دوم طراحی شده است. توابع هدف درنظرگرفته شده برای بهینه سازی چندهدفی شامل کمینه کردن نیروی کنترلی، واریانس خطا و میانگین خطا می باشد. با استفاده از ساختار درختی در برنامه ریزی ژنتیکی توابع تبدیل کنترلر مقاوم حلقه بسته مربوط به سیستم مرتبه اول و دوم تعیین شده و نمودار درختی آنها کشیده می شود.نقطه مصالحه طراحی از دید سه تابع هدف در نهایت انتخاب خواهد شد.

در این پایان نامه هدف طراحی بهینه ای یک سازه جاذب انرژی استوانه ای می باشد.در ابتدا با استفاده از نرم افزار abaqus تحلیل عددی فرایند جذب انرژی سازه جداره نازک صورت گرفت.در ادامه با استفاده از شبکه عصبی مصنوعی نوع gmdh ارتباط ریاضیاتی توابع هدف با متغیرهای طراحی بدست آمد. درنهایت با استفاده از الگوریتم بهینه سازی چند هدفی تکامل دیفرانسیلی دسته نقاط بهینه غیربرتر حاصل گردید. نتایج بهینه سازی با نتایج سایر تحقیقات مورد ارزیابی قرار گرفت.

در این پایان نامه خطایابی سیستم تولیدکننده بخار فشار بالا از یکی از واحدهای مولد بازیاب حرارت و تولید بخار نیروگاه سیکل ترکیبی براساس ماشین های بردار پشتیبان مورد بررسی قرار گرفته است.

چکیده سابقه و هدف polyetheretherketone یک پلیمر نیمه کریستالینی با عملکرد عالی است که در ساخت پروتزهای دندانی تحت عنوان bio hpp به کار گرفته شده است. نسل قبلی آن نیز، bio xs از گروه پلی اترکتون ها بوده ولی فاقد فیلرهای سرامیکی بوده است. در راستای ارزیابی ادعای سازندگان درباره ی خصوصیات مکانیکی این رزین ها؛ تحقیق حاضر با هدف مقایسه ی استحکام خمشی و کششی رزین های ترموپلاستیک bio hpp و bio xs در ساخت پروتزهای ثابت دندانی انجام شد. مواد و روش ها در یک مطالعه ی تجربی-آزمایشگاهی؛ 5 نمونه ی bio xs با دستگاه ترموپرس 400 و 5 نمونه ی bio hpp با سیستم for 2 press برای هر یک از آزمون ها تهیه شدند. نمونه های مومی جهت ساخت bio xs در هر گروه پس از اسپروگذاری توسط 2 اسپرو با ابعاد mm3×3 با گچ نوع iii در داخل فلاسک سیلندرگذاری شدند. برای ساخت نمونه های bio hpp در گروه ها؛ توسط دستگاه for 2 press مجدداً مدل های مومی با گچ نوع iii سیلندرگذاری شده و ذوب گرانول های bio hpp در دمای c°400 به مدت 20 دقیقه انجام شده و فرآیند pressing به صورت اتوماتیک در 30 دقیقه کامل شد. استحکام خمشی نمونه ها با استاندارد iso 178 و استحکام کششی هم با استاندارد iso 527 اندازه گیری شده و نتایج دو گروه با آزمون student t تحلیل گردید. یافته ها میزان استحکام خمشی در گروه رزین ترموپلاستیک معمول bio xs برابر mpa23/9±22/138 و در گروه رزین biohpp معادل mpa7/10±49/151 بوده است (بدون تفاوت معنی دار؛07/0=p). همچنین؛ استحکام کششی گروه bio xs به صورت معنی داری کمتر از گروه bio hpp به دست آمد (mpa11/5±82/115 و mpa9/3±3/131؛ 005/0p<). نتیجه گیری با توجه به اینکه استحکام خمشی bio hpp در حد bio xs بوده و استحکام کششی آن بیشتر از bio xs می باشد؛ به نظر می رسد پلیمر bio hpp ماده ای مناسب برای ساخت انواع مختلف پروتز های دندانی با استفاده از انواع سیستم های پرس و cad/cam باشد.

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.